Двигатели внутреннего сгорания изучаются по специальной программе, поэтому их описание в данный учебник не включено. Почти на всех кранах с электрическим приводом переменного, а также постоянного тока предусматривается возможность питания от внешней электрической сети общего назначения. Подобная схема привода позволяет увеличить время работы двигателя (моторесурс) крана, облегчить работу крана в зимних условиях, когда возникают трудности с запуском дизеля при низкой температуре, а также снизить стоимость эксплуатационных расходов при работе от сети по сравнению с работой от дизель-генераторной установки. При электрическом приводе кранов создаются благоприятные условия для работы машиниста; он легко управляет краном с помощью компактного пульта. Снижение утомляемости машиниста повышает производительность труда. Краны с многомоторным приводом отличаются меньшей массой, чем краны с одномоторным приводом. К недостаткам многомоторного привода постоянного тока по системе генератор — двигатель относится большая стоимость силового электрооборудования, имеющего значительные массу и размеры. Преимущества многомоторного привода значительно превосходят отмеченные недостатки на кранах грузоподъемностью 25 т и выше, что и определило широкое применение этого привода на стреловых кранах.

Краны классифицируют в соответствии с ГОСТ 15135—69 Краны стреловые самоходные общего назначения. Термины. Стреловые самоходные краны общего назначения относятся к классу грузоподъемных машин; они делятся на пневмоколесные, гусеничные, на специальном шасси (автомобильного типа) и на автомобильные. Пневмоколесные и гусеничные краны различаются между собой лишь типом движителя (ходовым устройством); в остальном они имеют общую классификационную характеристику. По приводу механизмов пневмоколесные и гусеничные краны делятся на две группы: с одномоторным приводом, когда все рабочие механизмы приводятся одним или несколькими двигателями, работающими на один вал; с многомоторным (индивидуальным) приводом механизмов, когда каждый механизм приводится от отдельного двигателя. Одномоторный привод может быть механическим или комбинированным, многомоторный привод — электрическим (дизель-электрическим), гидравлическим или комбинированным (с различными типами привода отдельных механизмов: гидравлическим и механическим, электрическим и механическим, электрическим и гидравлическим). В зависимости от грузоподъемности краны делятся на три группы: легкие — грузоподъемностью до 10 т; средние — грузоподъемностью от 10 до 25 т и тяжелые — грузоподъемностью 25 т и более.

Дифференциальное устройство обеспечивает возможность привода ходовых колес с различной частотой вращения при постоянной частоте вращения карданного вала. Это свойство дифференциальной передачи используется при передвижении крана по кривым, когда внешнее колесо проходит больший путь, чем внутреннее колесо, а следовательно, внешнее колесо должно вращаться с большей частотой, чем внутреннее колесо. Вторым решением многомоторного привода может служить конструкция крана КС-4362. Его силовая установка состоит из дизеля и генератора, соединенных между собой шестеренной передачей. Кинематические схемы главной лебедки и лебедки вспомогательного подъема одинаковы. Привод осуществляется от электродвигателя, соединенного муфтой с двухступенчатым редуктором с передачами. Выходной вал редуктора соединен с барабаном. В отличие от вспомогательной лебедки главная лебедка оборудована колодочным тормозом, тормоза вспомогательной лебедки совмещен с муфтой. Стреловая лебедка приводится от электродвигателя, соединенного муфтой с двухступенчатым редуктором с передачами. Передача— червячная, а шестеренная. Тормоз совмещен с муфтой, выходной вал редуктора соединен с барабаном.