На стреловых самоходных кранах в основном применяют три типа приводов: электрический, гидравлический и комбинированный. Менее распространены механический и гидромеханический приводы. Двигатели внутреннего сгорания являются основным видом силового оборудования стреловых кранов. Эти двигатели обеспечивают автономность работы кранов в различных эксплуатационных условиях. В кранах обычно применяют тракторные и автомобильные двигатели — карбюраторные и дизельные. Привод с двигателем внутреннего сгорания является первичным на кранах с одномоторным и многомоторным приводом. В последнем случае по одной схеме двигатель внутреннего сгорания (дизельный) приводит в движение генератор, который питает электроэнергией электродвигатели исполнительных механизмов. Краны с таким приводом называют дизель-электрическими. Двигатель и генератор укомплектованы в одну силовую установку — электростанцию. По другой схеме двигатель внутреннего сгорания или электродвигатель приводит в движение гидронасосы, которые питают гидравлические моторы объемного гидропривода, являющегося вторичным приводом. Краны с таким приводом называют дизель-гидравлическими или просто гидравлическими.

Крюки и крюковые подвески. Крюки служат для захватывания грузов, которые подвешивают с помощью съемных грузозахватных устройств. Крюки вместе с подвижными блоками полиспаста образуют отдельный узел — крюковую подвеску. Крюковая подвеска грузоподъемностью 16 т состоит из крюка, траверсы, щек и блоков. Крюк хвостовиком входит в траверсу и удерживается гайкой, стопорящейся шайбой и винтами. Свободное вращение крюка обеспечивается упорным подшипником, заключенным в кольцо. Траверса закреплена в щеках подвески оседержателями. Щеки соединены между собой втулками. Оси блоков удерживаются от выпадения и проворачивания в щеках специальными гайками. В верхней части щек подвески закреплена ось, на втулке которой помещается коуш с грузовым канатом. Крюковые подвески кранов различают по грузоподъемности, количеству и расположению блоков. Крюковые подвески грузоподъемностью 6,3 т не имеют блоков, и грузовой канат закрепляется в коуше, соединяемом с верхней траверсой с помощью серег. Грузовые крюки изготовляют по ГОСТ 2105—75 и 6627—74. Наибольшая грузоподъемность крюка устанавливается в зависимости от режима работы и типа привода. По этим признакам различают три категории крюков: для ручного привода, для легкого и среднего режимов и для тяжелого режима работы.

На гусеничных кранах применен электрический привод переменного тока; на пневмоколесных и на спец шасси автомобильного типа — привод постоянного тока. Электрическая схема дизель электрического привода предусматривает возможность питания электродвигателей не только от генератора, но и от внешней сети трехфазного тока напряжением 380В с частотой 50 Гц. Питание от внешней сети осуществляется кабелем, который позволяет подавать энергию через кольцевой токоприемник на панель управления в кранах с приводом на переменном токе. На питание от внешней сети переходят путем переключения на панели управления. В кранах с приводом на постоянном токе ток от внешней сети поступает в электродвигатель переменного тока, вращающий синхронный генератор постоянного тока. Электрооборудование дизельных стреловых самоходных кранов не является силовым. Электрооборудование крана КС-4361А, например, служит для питания внутреннего и наружного освещения, световой и звуковой сигнализации, ограничителя грузоподъемности; обеспечивает запуск пускового двигателя, обогрев и вентиляцию кабины управления, подогрев дизеля. Источником постоянного тока служит генератор Г-66, который предназначен также для зарядки аккумуляторной батареи 6СТ-42.

Кинематическая схема многомоторного привода рассмотрена ниже на примере крана КС-5363 грузоподъемностью 25 т. Силовая установка пневмоколесного крана КС-5363, которая состоит из четырехцилиндрового двухтактного дизеля марки ЯМЗ-236, электродвигателя марки А2-72-4 переменного тока 380В для работы от внешней сети, двух генераторов постоянного тока 220В главного марки ДК-309Б и вспомогательного марки П-62. К силовой установке подключен через систему ременных передач шестеренный насос марки НШ-10Е с рабочим давлением 7,5 МПа. Кинематические схемы грузовых лебедок главной и вспомогательного подъема принципиально между собой не различаются, поэтому для примера рассмотрена работа последней. Лебедка вспомогательного подъема приводится в действие от электродвигателя, мощность от электродвигателя к барабану передается через трехступенчатый редуктор с цилиндрическими передачами — шестерни. Двигатель и барабан соединены с редуктором через зубчатые муфты. На входном валу редуктора установлен тормоз ТКП-300. К выходному валу редуктора через шестеренную передачу подключен конечный выключатель. Стреловая лебедка по кинематической схеме несколько отличается от рассмотренной выше.

Электрический привод и устройства для подвода тока. Электрические машины. На стреловых кранах применяют два типа электрических машин: двигатели и генераторы. Двигатели преобразуют электрическую энергию в механическую, которая приводит в действие исполнительные механизмы; генераторы преобразуют механическую энергию в электрическую, которая идет на питание двигателей. Электродвигатели переменного тока. На стреловых электрических и дизель-электрических кранах в основном применяют асинхронные электродвигатели переменного тока с фазовым ротором (с контактными кольцами) и короткозамкнутые — в специальном исполнении (крановые электродвигатели). Асинхронный двигатель представляет собой закрытую электрическую машину, состоящую из неподвижного статора, вращающегося внутри него ротора и подшипниковых щитов, предназначенных для крепления ротора в корпусе статора. Принцип действия асинхронного электродвигателя трехфазного тока основан на взаимодействии вращающегося магнитного поля (статора) и помещенного в него короткозамкнутого витка (ротора). Вращающееся магнитное поле пересекает проводники обмотки ротора, вследствие чего в них наводится (индуктируется) электродвижущая сила. Под влиянием этой силы в роторе возникает ток.

Электроэнергию от распределительного ящика к крану подводят с помощью шлангового кабеля длиной 50—100 м. Основной тип кабеля, используемого для кранов, — четырехжильный кабель КРПТ. Три жилы кабеля — фазовые рабочие, а четвертая — нулевая служит для заземления или зануления корпуса крана. Каждая из медных жил кабеля свита из отдельных тонких проволочек, что придает кабелю необходимую гибкость. Для безопасности ведения работ, прочности и сопротивляемости механическим воздействиям каждая жила имеет самостоятельную изоляцию, резиновое покрытие и обмотку из прорезиненной тканевой ленты; весь кабель помещен в резиновом шланге. Сечение гибкого кабеля выбирают в зависимости от мощности, потребляемой электродвигателями крана. Сечение фазовых жил — 25, 35, 50 и 70 мм2. Сечение нулевого провода примерно в два раза меньше. Кабель рассчитан на напряжение до 500 В и на значительные механические воздействия, возникающие при перемещении кабеля по грунтовой площадке. Для соединения кабеля с краном применяют вводную коробку, закрепленную на ходовой раме крана. Кабель в коробку направляют через литой патрубок, в котором его закрепляют сухарем-пробкой. В коробке концы трех жил кабеля крепят к контактным болтам медных шин, монтируемых на изолированной панели, а конец четвертой шины подключают к заземляющему болту.

Перемещается выдвижная секция по направляющим опорным каткам с помощью канатной передачи, гидро- или пневмопривода. Коробчатые выдвижные стрелы часто изготовляют с отверстиями в боковых стенках для снижения их массы. На оголовке подвижной секции установлены грузовые канатные блоки, а на опорной части закреплены канаты для выдвижения секций. Гуськи. Гуськи позволяют увеличивать зону, обслуживаемую краном как в горизонтальной, так и в вертикальной плоскостях, и применять второй грузовой крюк для подъема более легких грузов. Гусек представляет собой дополнительную стрелу, шарнирно закрепляемую на оголовке основной или удлиненной стрелы, что дает возможность изменять ее положение в вертикальной плоскости. Перестановка гуська в зависимости от конструктивного исполнения является установочной или рабочей операцией. Гуськи, которые не изменяют вылет с грузом относительно стрелы, называются неуправляемыми (установочными). Гуськи, изменяющие вылет с грузом на крюке, называются управляемыми (маневровыми). Неуправляемый гусек представляет собой конструкцию треугольной формы, изготовленную из уголков и швеллеров или из труб.

Конструкция механизмов поворота зависит прежде всего от типа привода; механизмы поворота кранов с многомоторным приводом значительно отличаются от механизмов, поворота кранов с одномоторным приводом. Механизмы поворота стреловых кранов с индивидуальным приводом имеют примерно одинаковую конструкцию; они, как правило, размещены на поворотных платформах и состоят из двигателя, тормоза и редуктора. Конструкция механизма поворота и опорно-поворотного устройства крана КС-4361А. Механизм поворота приводится в действие от общего двигателя всех механизмов крана. Коническая зубчатая шестерня реверсивного механизма вращения и передвижения крана входит в постоянное зацепление с коническими шестернями, сидящими на реверсивном валу. Нагрузки на вертикальный вал воспринимаются вверху радиальным шарикоподшипником, а внизу — упорным шарикоподшипником и двухрядным сферическим роликоподшипником. На нижнем конце вертикального вала жестко посажена шестерня входящая в зацепление с зубчатым колесом, свободно сидящим на вертикальном валу. На валу помимо зубчатого колеса размещены тормозной шкив, зубчатая муфта и шестерня; все они жестко соединены с валом.

В основании редуктора сделано отверстие для слива отработавшего масла. Отверстие закрыто пробкой. В нижней части редуктора находятся специальные болтовые отверстия для крепления его в конструкции машины. Грузовые лебедки. Для перемещения груза на кране используют лебедку. Лебедка включает в себя барабан, механизм привода, промежуточные передачи, тормозное устройство и опорную станину (раму). По роду привода лебедки делятся на две группы: с машинным приводом и ручным. На стреловых пневмоколесных и гусеничных кранах установлены лебедки с машинным приводом. Грузовые лебедки основного подъема стрелковых кранов предназначены для подъема и опускания грузов, лебедки вспомогательного подъема — для подъема меньших грузов на гуське или грейфере. Конструкция лебедки основного подъема крана КС-5363. Лебедка приводится в действие от электродвигателя. Выходной вал электродвигателя соединен с первичным валом трехступенчатого редуктора зубчатой муфтой. На первичном валу редуктора на шлицах посажен шкив колодочного тормоза, управляемого коротко ходовым электромагнитом. Четыре вала редуктора опираются на его корпус с помощью шарикоподшипников.

В короткозамкнутых двигателях обмотка ротора выполнена из алюминиевого сплава в виде беличьего колеса. Проводники укладывают в продольные пазы сердечника и концы их соединяют с обеих сторон медными кольцами, замыкающими обмотку накоротко. Поэтому такие двигатели получили название двигателей с короткозамкнутым ротором. В двигателях с фазовым ротором обмотка изготовлена из медного провода, укладываемого в пазы сердечника. Три фазы обмотки ротора соединены в звезду. С одной стороны концы фазовой обмотки соединены вместе на самом роторе, с другой стороны концы проводов присоединены соответственно к контактным кольцам, посаженным на вал ротора. Кольца надежно изолированы одно от другого и от вала. К ним подведены щетки, обеспечивающие скользящий контакт между обмоткой ротора и обмоткой резистора (сопротивления), который вводится в цепь для уменьшения пусковых токов. Щетки удерживаются щеткодержателями с пружинами, которые создают необходимый контакт между щетками и кольцами. Щеткодержатели могут подниматься и опускаться с помощью рукоятки специального устройства. Подъем щеток автоматически сопровождается замыканием накоротко контактных колец с помощью особого приспособления; при опускании щеток они плотно соприкасаются с кольцами, а приспособление для короткого замыкания отводится в сторону.