В стреловых пневмо комплексных и гусеничных кранах используют все типы передач. В лебедках подъема груза и стрелы необходима жесткая связь барабана с двигателем. В этих механизмах применение фрикционных передач не допускается. Фрикционные (клиноременные) передачи используют для привода вентилятора и магнето. Механические передачи преобразуют (изменяют) частоту вращения от двигателя к рабочему органу с соответственным приложением сил или моментов. Наиболее распространены зубчатые передачи. Отличительные их особенности по сравнению с другими типами передач — высокий коэффициент полезного действия, долговечность, широкий диапазон нагрузок и скоростей. Для передачи больших мощностей применяют цилиндрические зубчатке передачи. Недостатки передач этого типа — необходимость высокой точности изготовления и шум при работе. Червячные передачи по сравнению с зубчатыми меньше распространены. К их преимуществам относятся возможность большего изменения частоты вращения одной ступенью, плавность и бесшумность в работе, возможность самоторможения. Их недостатки — значительные потери на трение (низкий коэффициент полезного действия), необходимость применения для изготовления высококачественных бронз и специального оборудования.

Электродвигатели постоянного тока. Электродвигатели постоянного тока обеспечивают удобное, плавное регулирование частоты вращения в широких пределах и способны выдерживать тяжелые режимы работы. На стреловых кранах применяют двигатели в быстроходном закрытом исполнении с естественным охлаждением. Электродвигатель постоянного тока представляет собой закрытую машину, которая состоит из индуктора, якоря, щита с подшипниками и щеточного механизма. Индуктор включает в себя станину, главные и добавочные полюса и с катушками, соединительные провода и другие элементы. Станина предназначена для крепления полюсов с катушками возбуждения. Она изготовлена из стали. Для двигателей до 5-го габарита — неразъемная станина, а выше — разъемная. Коллектор и щетки в станине осматривают через люки, закрываемые крышками. Для заземления двигателя на лапе станины установлен заземляющий болт. К станине крепят четыре главных и четыре добавочных полюса, которые представляют собой электромагниты, намагничиваемые током при прохождении его в катушках возбуждения. Обмотка якоря — простая волновая, состоит из катушек, уложенных в пазы пакета; выводы от катушек соединены с пластинами коллектора .

Насосный гидропривод включает в себя насос, гидродвигатель (гидромотор, гидроцилиндр), распределительную и регулирующую аппаратуру и гидролинии. Часть насосного гидропривода, предназначенная для передачи движения от приводящего двигателя к механизмам, называется объемной гидропередачей. В кранах применяют в основном гидропередачи с разомкнутой циркуляцией жидкости, в которых одна из линий насоса является напорной и соединена с гидродвигателем, а другая — всасывающей и соединена с гидробаком. Гидропередача обеспечивает жесткую связь между входным и выходным звеньями, передавая создаваемое насосом давление к гидродвигателю через рабочую жидкость, заключенную в замкнутом пространстве. В гидроприводе кранов применяют нерегулируемые насосы (с постоянным рабочим объемом). Для регулирования скорости выходного звена гидродвигателя используют гидропривод с комбинированным регулированием путем изменения частоты вращения вала насоса, дросселирования жидкости и поочередного подключения насосов к гидродвигателю. В качестве жидкости в гидроприводах применяют в основном минеральные масла. Одна из важных характеристик масла — его вязкость, определяющая подвижность жидкости.

Шестеренный насос НШ-10Е1 состоит из корпуса и двух шестерен — ведомой и ведущей. Шестерни изготовлены заодно с валами. Корпус закрыт крышкой, закрепляемой болтами. Плавающие втулки являются подшипниками скольжения для валов и одновременно служат упорными подшипниками для торцов шестерен. Аксиально-поршневые насосы и гидромоторы (моторы). В аксиально-поршневых насосах жидкость вытесняется из неподвижных (или качающихся) рабочих камер в результате прямолинейного возвратно-поступательного движения рабочих органов (поршней) относительно этих камер. В аксиально-поршневых гидромоторах энергия потока жидкости преобразуется в механическую энергию ведомого звена в результате наполнения жидкостью рабочих камер и перемещения рабочих органов. На стреловых кранах для гидропривода применяют нерегулируемые аксиально-поршневые насосы и гидромоторы бес карданного типа со сферическим распределением. Основными параметрами насосов и гидромоторов являются рабочий объем, частота вращения вала, давление, мощность, а также подача и крутящий момент (для гидромоторов).

Насос приводится в действие от эксцентрика, соединенного общей шпонкой с валом вместе с зубчатым колесом. Механизм поворота крана КС-4362 по конструкции отличается от механизмов поворота кранов, рассмотренных ранее. Оригинальным является система смазывания механизма. Кинематическая цепочка передач привода включает в себя электродвигатель, трехступенчатый редуктор, бегунковую шестерню входящую в зацепление с зубчатым венцом опорно-поворотного круга. Вал электродвигателя и входной вал-шестерня редуктора соединены зубчатой муфтой. Ведомая полумуфта имеет шлицевую посадку на входном валу. Рядом с ведомой полумуфтой, также на шлицах, укреплен шкив постоянно замкнутого тормоза. Электродвигатель крепят к опоре, приваренной к поворотной раме. Первая пара передач редуктора — коническая, две последующие — цилиндрические. Ведомая коническая шестерня закреплена на промежуточном вертикальном, валу-шестерне с помощью шпонки. Шестерни и подшипники редуктора смазываются плунжерным масляным насосом, который приводится в действие от эксцентрика, находящегося на промежуточном валу. Масло от насоса к месту смазки подается по трубкам. Отработавшее масло попадает в бак, а оттуда по сливной трубке поступает в фильтр и после очистки вновь засасывается насосом.

Схема привода графически показывает принципиальную связь устройств, аппаратов, их соединение между собой и подключение к основному источнику энергии. В зависимости от назначения схемы бывают принципиальные и совмещенные. Принципиальные схемы, в которых отдельные части одного и того же аппарата могут быть изображены в разных местах схемы и которые устанавливают особенности привода, приводят в инструкциях по эксплуатации кранов. Совмещенные схемы предназначены для выполнения ремонтных работ; в них изображение частей аппаратов дается вместе. Эти схемы также прилагаются к инструкции. Для выполнения монтажных работ, например электрооборудования, используют упрощенные схемы внешних соединений аппаратов. На схемах гидравлического привода элементы изображены условными обозначениями по ГОСТ 2.704—76, 2.780—68 и 2.782—68; на схемах электрического привода (электрических схемах) изображения даны по ГОСТ 2.701—76, 2.702—75, 2.722—68 и 2.730—73. Электрический привод применяют на следующих стреловых кранах: одномоторных переменного тока с питанием от внешней сети; многомоторных дизель-электрических переменного и постоянного тока. В кранах с многомоторным приводом электрический ток вырабатывается собственной силовой установкой и поступает от синхронного генератора к электродвигателям исполнительных механизмов.

Цепные передачи, как и червячные, на кранах применяют редко. Преимущества этого типа передач — значительный диапазон расстояний между осями валов, удобство передачи движения нескольким валам, бесшумность передачи. Но в силу конструктивных особенностей механизмов кранов указанные преимущества (за исключением бесшумности) цепных передач не реализуются в полной мере, а серьезные недостатки— вытягивание цепи и необходимость применения натяжного устройства, недолговечность при ударных нагрузках — резко ограничивают их использование. Клиноременные передачи — это разновидность ременных передач. Их преимущества — эластичность привода, смягчающая колебания нагрузки и предохраняющая от значительных перегрузок (за счет проскальзывания), плавность хода и бесшумность работы, сравнительная простота обслуживания. К недостаткам этих передач относятся непостоянство передаточного числа из-за скольжения ремня на шкивах, большое давление на валы и опоры, низкий коэффициент полезного действия. Канатные передачи используют для связи барабана с рабочим оборудованием. Зубчатые передачи могут быть выполнены: с цилиндрическими (прямозубыми и косозубыми) колесами и коническими зубчатыми колесами.

Первая цифра после названия серии обозначает величину двигателя , характеризуя наружный диаметр стального пакета якоря, вторая цифра показывает длину пакета при данной величине, а третья — длину сердечника статора, буква после числа обозначает класс изоляции. Остальные параметры и конструктивные особенности двигателя (напряжение, мощность, частота вращения, способ охлаждения, разъемность) характеризуются каталожным номером. Источники питания, устройства для подвода тока. Электрический ток для питания электродвигателей стреловых кранов подводится от силового распределительного ящика. Силовые распределительные ящики устанавливают на подключательном пункте, от которого через кабель энергия подводится к крану. Силовой распределительный ящик представляет собой металлический шкаф, в котором смонтированы рубильник и плавкие предохранители. Рубильник включают и выключают с помощью рычагов или рукоятки, выведенной через стенку шкафа наружу. Рукоятка и крышка шкафа сблокированы таким образом, что открыть крышку при включенном рубильнике нельзя, невозможно включить его и при открытой крышке. Для присоединения заземляющего провода в корпусе шкафа предусмотрен специальный зажим.

С другой стороны к шинам подведены концы кабеля, идущего от токоприемника через предохранительную трубку. Для обеспечения сохранности кабеля и механизации операции по его перемещению при движении крана по площадке в некоторых моделях кранов устанавливают кабельный барабан. Барабан приводится в действие от механизма передвижения крана или вручную. Электроэнергия с неповоротной части крана к электродвигателям, аппаратам и приборам освещения, расположенным на поворотной части, передается через кольцевой токоприемник. На стреловых кранах применяют кольцевые токоприемники К-3000. Их выполняют трех величин. Кольцевой токоприемник состоит из медных или латунных полуколец, угольных (или латунных) щеток, которые скользят по полукольцам, и подводящих зажимов. Полукольца смонтированы на втулках, покрытых изоляционным материалом. Гидропривод. Объемный гидропривод представляет собой совокупность устройств, предназначенных для приведения в движение механизмов крана посредством рабочей жидкости под давлением. Основным типом привода на кранах является насосный гидропривод. В зависимости от типа приводящего двигателя гидропривод бывает дизель-насосный и электронасосный.

Поворотная рама служит для монтажа и крепления на ней рабочего оборудования (стрелы, башни), основных механизмов (лебедок, силовой станции и кабины). Расположение оборудования на поворотной раме. Рама опирается на опорно-поворотный круг. Конструкция поворотной рамы — сварная. Несущими элементами ее служат балки из швеллера. Для крепления стрелы к передней части рамы приварены стойки крепления портала, а для крепления растяжек, предохраняющих стрелу от запрокидывания, приварены кронштейны. В передней части рамы расположены пол и кронштейн кабины, а также пол для установки электродвигателя механизма передвижения. В средней части рамы расположёны подкладки редуктора механизма передвижения и кронштейн механизма поворота крана. В правой части рамы размещена силовая станция. Для ее крепления к раме приварены четыре кронштейна. В хвостовой части рамы расположены главная, стреловая и вспомогательная лебедки. Их крепят к полам, устанавливаемых на кронштейнах, приваренных к раме. Конструкция опорно-поворотных устройств не зависит от типа привода. На кранах они выполнены в виде упорного шарикоподшипника, роликоподшипника или каткового круга. Эти устройства имеют несколько модификаций.