Принципиальные конструктивные схемы кранов, их параметры. В стреловых кранах различают две основные части — неповоротную и поворотную. Неповоротная часть включает в себя ходовую раму и ходовое устройство. Эта часть представляет собой основную опору, обеспечивающую устойчивое положение крана и возможность его перемещения по основанию своим ходом. У кранов с индивидуальным приводом на раме ходового устройства расположен механизм передвижения крана вместе с приводом. Неповоротная часть гусеничных кранов выполнена в виде гусеничных тележек, пневмоколесных в виде специальных тележек на колесах с пневматическими баллонами. Поворотная часть крана включает в себя сварную раму, на которой смонтирована силовая установка, грузовая и стреловая лебедки, механизмы поворота и передвижения (у кранов с одномоторным приводом). На поворотной раме находится двуногая стойка, к которой канатами прикреплена головная часть рабочего оборудования (стрелы, башни). Основание рабочего оборудования с помощью шарниров крепят непосредственно к раме поворотной платформы. На поворотной, раме расположена кабина машиниста с пультом управления. Поворотная Рама с помощью опорно-поворотного устройства, выполненного в виде шарикового или роликового круга, опирается на раму ходового устройства крана.

Ходовые устройства и механизмы передвижения гусеничных кранов. Механизм состоит из двигателя, тормоза, редукторов, карданных валов и эластичной муфты. Карданные валы — телескопические, редукторы — двухступенчатые, редукторы — одноступенчатые. Редукторы соединены между собой зубчатыми муфтами. Ходовое устройство всех гусеничных кранов принципиально выполнено одинаково; оно включает в себя балку и две гусеничные тележки. Гусеничная тележка состоит из продольных балок, ведущих колес, натяжных (направляющих) колес, поддерживающих роликов, опорных катков и гусеничной цепи. Гусеничная цепь состоит из отдельных звеньев — траков, которые между собой соединены пальцами. Траки имеют выступы, называемые гребнями. Профиль гребня соответствует профилю ведущего колеса. При вращении ведущего колеса (вправо) привод механизма передвижения — гусеничная цепь — начинает обкатываться вокруг него, но зрительно нижняя ветвь цепи остается неподвижной, а ходовая рама вместе с опорно-поворотным кругом и всем краном на опорных катках катится по нижней ветви (вправо), как по дорожке; при этом гребни служат направляющими.

Краны классифицируют в соответствии с ГОСТ 15135—69 Краны стреловые самоходные общего назначения. Термины. Стреловые самоходные краны общего назначения относятся к классу грузоподъемных машин; они делятся на пневмоколесные, гусеничные, на специальном шасси (автомобильного типа) и на автомобильные. Пневмоколесные и гусеничные краны различаются между собой лишь типом движителя (ходовым устройством); в остальном они имеют общую классификационную характеристику. По приводу механизмов пневмоколесные и гусеничные краны делятся на две группы: с одномоторным приводом, когда все рабочие механизмы приводятся одним или несколькими двигателями, работающими на один вал; с многомоторным (индивидуальным) приводом механизмов, когда каждый механизм приводится от отдельного двигателя. Одномоторный привод может быть механическим или комбинированным, многомоторный привод — электрическим (дизель-электрическим), гидравлическим или комбинированным (с различными типами привода отдельных механизмов: гидравлическим и механическим, электрическим и механическим, электрическим и гидравлическим). В зависимости от грузоподъемности краны делятся на три группы: легкие — грузоподъемностью до 10 т; средние — грузоподъемностью от 10 до 25 т и тяжелые — грузоподъемностью 25 т и более.

Дифференциальное устройство обеспечивает возможность привода ходовых колес с различной частотой вращения при постоянной частоте вращения карданного вала. Это свойство дифференциальной передачи используется при передвижении крана по кривым, когда внешнее колесо проходит больший путь, чем внутреннее колесо, а следовательно, внешнее колесо должно вращаться с большей частотой, чем внутреннее колесо. Вторым решением многомоторного привода может служить конструкция крана КС-4362. Его силовая установка состоит из дизеля и генератора, соединенных между собой шестеренной передачей. Кинематические схемы главной лебедки и лебедки вспомогательного подъема одинаковы. Привод осуществляется от электродвигателя, соединенного муфтой с двухступенчатым редуктором с передачами. Выходной вал редуктора соединен с барабаном. В отличие от вспомогательной лебедки главная лебедка оборудована колодочным тормозом, тормоза вспомогательной лебедки совмещен с муфтой. Стреловая лебедка приводится от электродвигателя, соединенного муфтой с двухступенчатым редуктором с передачами. Передача— червячная, а шестеренная. Тормоз совмещен с муфтой, выходной вал редуктора соединен с барабаном.

Краны стреловые пневмоколесные и гусеничные. В книге описано устройство стреловых самоходных кранов — гусеничных, пневмоколесных и на шасси автомобильного типа. Рассмотрены конструкции основных сборочных единиц, аппаратуры и силового оборудования кранов (рабочее оборудование, лебедки, редукторы, тормоза, поворотные платформы, гидро оборудование, ходовые устройства, аппаратура управления). Приведены сведения по эксплуатации и техническому обслуживанию кранов, технике безопасности. Основными направлениями развития народного хозяйства СССР на 1976—1980 годы поставлена главная задача десятой пятилетки — последовательное осуществление курса Коммунистической партии Советского Союза на подъем материального и культурного уровня жизни народа на основе динамичного и пропорционального развития общественного производства и повышения его эффективности, ускорения научно-технического прогресса, роста производительности труда, всемерного улучшения качества работы во всех звеньях народного хозяйства. Предусмотрено повысить производительность труда в строительстве за десятую пятилетку на 29—32%. Важное значение в повышении производительности труда будет иметь совершенствование методов комплексной механизации и механо вооружения строительства.

Устройство механизмов и элементов передач. Любой механизм крана, как и других машин, включает в себя ряд обязательных элементов, в том числе двигатель (внутреннего сгорания, электрический, гидравлический, пневматический), систему передач (зубчатых, червячных, цепных, ременных, гидравлических, пневматических) и исполнительный орган. В лебедках кранов исполнительным органом служит барабан, в механизмах передвижения — движитель (колесо или гусеница), в механизмах поворота — венец опорной рамы или цевочное колесо. Для соединения валов используют различные муфты; для удержания механизмов от движения — тормоза. Схематическое изображение любого механизма или лебедки, позволяющее выявить связь между отдельными их звеньями, называется кинематической схемой механизмов. Для упрощенного изображения кинематической схемы механизмов используют условные обозначения, которые стандартизированы (ГОСТ 2.770—68). Кинематические схемы кранов делятся на два больших класса. В первый класс входят кинематические схемы механизмов кранов с одномоторным приводом, во второй класс — с многомоторным приводом. Кинематические схемы первого класса — наиболее сложные. Схемы механизмов крана с одномоторным приводом рассмотрены на примере экскаватора-крана ЭО-7Ш