Такая конструкция соединения поворотной рамы с ходовым устройством дает возможность рабочему оборудованию вращаться вокруг вертикальной оси крана в любую сторону и на любой угол. Стреловое оборудование крана может быть выполнено в виде основной стрелы, башенно-стрелового оборудования или стрелового оборудования с гуськом, выдвижной стрелы. Оголовок стрелы поддерживается канатно-блочным устройством (полиспастом). Стрела оснащена стреловым полиспастом и грузозахватным устройством в виде крюка для подъема штучных грузов или грейфера для подъема сыпучих и кусковых материалов. Привод на гусеничных и пневмоколесных кранах может быть одно- и многомоторным. В первом случае используют дизель, во втором — дизель-электрические установки; от них приводятся в движение все механизмы крана. На кранах с дизель-электрическими установками каждый механизм приводится в движение от индивидуального электродвигателя; при одномоторном приводе все механизмы получают движение от общего двигателя через систему промежуточных передач. Грузовая лебедка служит для подъема и опускания груза, стреловая — для подъема и опускания стрелы. Механизм поворота крана предназначен для вращения поворотной рамы в любую сторону.

Гусеничные краны типа СКГ, оснащаемые башенно-стреловым оборудованием, маркируют особо. Так, например, краны СКГ-40А с башенно-стреловым оборудованием получают марку СКГ-40БС. Гусеничные краны типа МКГ грузоподъемностью 25 т с башенно-стреловым оборудованием и раздвижным гусеничным ходовым устройством выпускают под маркой МКГ-25БР. На стреловых кранах с гидроприводом также предусматривается башенно-стреловое оборудование с дополнительными телескопическими (выдвижными) стрелами и выдвижными башнями. Стреловое оборудование с жесткой подвеской (телескопические стрелы). Отличительная особенность телескопических стрел — возможность их удлинения с подвешенным на крюке грузом. Телескопическая стрела состоит из основной и одной — четырех выдвижных секций, выполненных в виде балочных конструкций или решетчатых ферм коробчатого сечения. На гидравлических кранах в основном применяют стрелы с жесткой подвеской с помощью гидроцилиндров, соединенных с основной секцией и поворотной платформой.Телескопическая стрела включает в себя две выдвижные секции и удлинительную секцию. Секции и выдвигаются с помощью гидроцилиндра и каната, а все секции относительно основной — с помощью гидроцилиндра.

При отключении электродвигателя давление под поршнем уменьшается, золотник под действием пружины опускается и открывает верхнее окно кожуха. Поршень под действием внешней нагрузки и силы тяжести опускается вниз, перегоняя масло в под поршневое пространство. Скорость подъема и опускания поршня регулируется винтами с контргайками. Винты ограничивают ход золотника, благодаря чему увеличивают или уменьшают размеры окон кожуха, а следовательно, и скорость перепускания масла. В толкателях ТВ не предусмотрено золотниковое устройство и регулирование времени подъема и спуска. При заторможенном тормозе под действием сжатой пружины верхний рычаг поворачивается вокруг пальца под действием тяги и через шток передает усилие на рычаг. Под действием пружины рычаги и поворачиваются на пальцах и прижимают колодки к поверхности тормозного шкива, создавая необходимую силу трения. В заторможенном положении толкатель не работает, а следовательно, поршень и штоки находятся в нижнем положении. При включении тока поршень толкателя поднимает штоки вверх, рычаг через тягу сжимает пружины, вследствие чего освобожденный; от их давления рычаг начинает отходить от шкива, пока регулировочный болт не упрется в основание.

Движение от конического зубчатого колеса передается шестерне включением кулачковой муфты. Направление движения изменяется с помощью конического реверса. Для торможения механизма передвижения последний снабжен c пециальным тормозным устройством, включающим в себя шестерню и тормоз. При выключенном механизме передвижения тормоз включен, при передвижении крана тормоз выключен. В кинематическую цепь механизмов крана включен компрессор. Отбор мощности осуществляется от зубчатого колеса через шестерни и ременную передачу. Сжатый воздух используется на кране в системе управления. Все механизмы можно разделить на отдельные узлы. Первый узел — электродвигатель, второй узел — четырехступенчатый редуктору включающий в себя зубчатые передачи. Электродвигатель и редуктор — общие для всех механизмов крана. Третий узел — группа механизмов грузоподъемной лебедки; в эту группу входят шестерня и зубчатое колесо, звездочки, а также барабан. Четвертый узел — группа механизмов стреловой лебедки; в эту группу включены цепная передача, конический реверс, червячная передача и барабан. Пятый узел — это передачи механизма поворота крана (реверс), передача, бегунковая шестерня и венец. Шестой узел включает в себя паразитную шестерню, шестерню, систему переда, коническую передачу, зубчатую и передачу звездочки, гусеницу.

Опорно-поворотное устройство крана КС-4362 состоит из нижнего кольца, верхнего кольца и кольца катания с зубчатым венцом; в полостях между кольцом катания и внутренними кольцами и в два ряда расположены шарики, положение которых фиксируется сухарями. Кольца и соединены болтами. Кольцо катания соединено болтом с промежуточным кольцом. Поворотную раму и кольцо катания центрируют штифтом. После сборки опорно-поворотного устройства его крепят к неповоротной раме болтом. Поворотную раму крепят к опорно-поворотному устройству болтами. Зазор между шариками опорно-поворотного устройства регулируют, дополняя или удаляя прокладки. Опорно-поворотное устройство, выполненное в виде много каткового круга. Конические ролики закреплены на шарикоподшипниках в роликовой обойме поворотного круга. Ролики центрируются относительно оси цапфы крана на опорном круге , прикрепленном к неповоротной раме крана (шасси). Ролики воспринимают вертикальные нагрузки от поворотной платформы; отрывающие усилия воспринимает центральная цапфа. Механизмы передвижения и ходовое устройство пневмоколесных кранов смонтированы на неповоротной (ходовой) раме. Конструктивно неповоротные рамы пневмоколесных кранов имеют примерно одинаковые решения.

Ведущее место в повышении уровня индустриализации и механизации строительства занимают краны. Из всего многообразия работающих монтажных кранов при возведении зданий и сооружений индустриальными методами в наибольшей степени удовлетворяют условиям строительного производства стреловые самоходные гусеничные и пневмоколесные краны общего назначения. Преимущество стреловых кранов по сравнению с башенными передвижными заключается прежде всего в том, что для их перебазирования требуется меньше затрат труда и других средств, чем для башенных. Для работы башенных передвижных кранов необходимо устройство рельсовых путей, а гусеничные и пневмоколесные краны могут работать на спланированном грунтовом основании. В связи с этим сокращается срок перебазирования кранов с объекта на объект и при кратковременном пребывании на объекте стреловые краны более экономичны. Первые отечественные гусеничные стреловые самоходные краны были созданы на базе гусеничных универсальных экскаваторов. Такие машины получили название экскаваторов-кранов. Первым специальным монтажным гусеничным краном, выпущенным в 1954 г., является кран СКГ-25, а первыми пневмоколесными — краны К-102 и К-252 грузоподъемностью 10 и 25 т (выпущен в конце сороковых годов).

Новые краны обладают более высокими эксплуатационными характеристиками, что обеспечивает достижение хороших технико-экономических показателей. При создании новых кранов повышаются эргономические требования к машинам: улучшаются удобство управления, обзорность фронта работ, температурные режимы, снижаются шум и вибрация. При техническом обслуживании машин используют современные методы диагностики отдельных сборочных единиц и агрегатов без их разборки и прогнозирование ресурса их работы — так называемая без разборная техническая диагностика. Некоторые эксплуатационные преимущества стреловых кранов перед башенными достигаются за счет усложнения конструкции ходового устройства крана, а следовательно, более высокой стоимости крана в целом, поэтому реализация этих преимуществ возможна лишь при условии интенсивного использования кранов по времени и грузоподъемности. Это в свою очередь требует грамотной технической эксплуатации кранов. Машинисты стреловых кранов должны хорошо знать устройство машин, правила техники безопасности, уметь управлять их работой, осуществлять ежедневное и периодическое техническое обслуживание в соответствии с действующей системой планово-предупредительного ремонта.

Во время вращения вала и при выключенной муфте зубчатое колесо свободно вращается на валу; передает вращение зубчатому колесу, жестко сидящему на валу. Вместе с зубчатым колесом вращается вертикальный вал и таким образом мощность передается механизму передвижения. При включении муфты приходит во вращение вал и шестерня начинает обегать зубчатый венец; поворотная платформа начинает вращаться относительно центрального вала. Зубчатый венец имеет внутреннее зацепление. Редуктор вращения платформы одновременно играет роль редуктора передвижения крана. Конструкция опорно-поворотного устройства крана КС-4361А-принципиально мало чем отличается от конструкции опорно-поворотного устройства крана КС-5363; оно также выполнено в виде двухрядного упорного шарикоподшипника, состоящего из трех колец, однако их соединение и функции в кране КС-4361А отличаются от соединений кругов и их функций в кране КС-5363. Наружные кольца соединены не с рамой ходовой тележки, а с поворотной платформой; внутреннее кольцо соединено с неповоротной рамой ходовой тележки. Таким образом, внутреннее кольцо является неподвижным, оно играет роль базы опорно-поворотного устройства, т. е. функции колец в кранах КС-5363 и КС-6361А поменялись.

Для уменьшения усилий в канате при подъеме грузов, стрелы, гуська и снижения грузоподъемности лебедок используют специальные устройства — полиспасты. Полиспастом называется грузоподъемное устройство, состоящее из системы подвижных и неподвижных блоков, огибаемых гибким органом — канатом. Чем больше ветвей полиспаста, на которые распределяется масса поднимаемого груза, тем меньше усилие, развиваемое лебедкой. Блоки полиспаста закрепляются на одной или нескольких (по вертикали) осях, образуя блочные обоймы. Крюк грузового полиспаста подвешивают к подвижной обойме полиспаста, а неподвижную обойму крепят к оголовку стрелы. Количество ветвей полиспаста, на которые распределяется масса поднимаемого груза, численно равно кратности полиспаста. Кратность полиспаста показывает, во сколько раз необходимое усилие для подъема груза меньше заданной массы груза. При использовании полиспаста, выигрывая в силе, пропорционально проигрывают в скорости перемещения груза. Считая условно значение КПД близким к единице, получают кратность полиспаста как отношение массы поднимаемого груза к силе, обеспечивающей его подъем с помощью лебедок стреловых кранов. Кратность полиспастов основного подъема стреловых кранов грузоподъемностью от 4 до 100 т изменяется от 2 до 13, а стрелового полиспаста соответственно от 2 до 8. Число рабочих ветвей полиспаста (грузового и стрелового) может достигать 20, если оба конца каната закреплены на барабанах лебедок.

В основании редуктора сделано отверстие для слива отработавшего масла. Отверстие закрыто пробкой. В нижней части редуктора находятся специальные болтовые отверстия для крепления его в конструкции машины. Грузовые лебедки. Для перемещения груза на кране используют лебедку. Лебедка включает в себя барабан, механизм привода, промежуточные передачи, тормозное устройство и опорную станину (раму). По роду привода лебедки делятся на две группы: с машинным приводом и ручным. На стреловых пневмоколесных и гусеничных кранах установлены лебедки с машинным приводом. Грузовые лебедки основного подъема стрелковых кранов предназначены для подъема и опускания грузов, лебедки вспомогательного подъема — для подъема меньших грузов на гуське или грейфере. Конструкция лебедки основного подъема крана КС-5363. Лебедка приводится в действие от электродвигателя. Выходной вал электродвигателя соединен с первичным валом трехступенчатого редуктора зубчатой муфтой. На первичном валу редуктора на шлицах посажен шкив колодочного тормоза, управляемого коротко ходовым электромагнитом. Четыре вала редуктора опираются на его корпус с помощью шарикоподшипников.