Шкивы для клиноременных передач изготовляют преимущественно литыми, реже сборными или сварными из штампованных стальных дисков. Основным расчетным размером ремня является его ширина ар по нейтральному слою. Диаметры шкивов определяются ГОСТом. Расчетным называется диаметр шкива, по которому располагается нейтральный слой ремня. Наиболее рациональная скорость ремня 20—25 мс. Для узких ремней с уложенным кордом допускается скорость 40—60 мс. Муфты служат для соединения валов. По характеру соединения муфты разделяются на пять типов: жесткие, не допускающие поворота одного вала относительно другого; упругие (эластичные), допускающие относительный поворот валов за счет упругой деформации металлических промежуточных деталей муфты; упруго-демпфирующие, допускающие относительный поворот валов обычно за счет упруго-пластической деформации неметаллических промежуточных деталей муфты; фрикционные, допускающие относительный поворот валов за счет относительного проскальзывания сопряженных поверхностей трения при возрастании передаваемого крутящего момента выше предельной величины; скользящие (гидравлические, электромагнитные), способные передавать крутящий момент только при некоторой разности угловых скоростей валов.

Электродвигатели, применяемые в стреловых кранах, работают под негерметизированными капотами и, следовательно, подвергаются воздействию пыли, влажности воздуха, высокой и низкой температуры. Поэтому на кранах устанавливают защищенные электродвигатели, в которых предусмотрены отверстия только для ввода питающих проводов и для болтов, соединяющих отдельные части двигателя. Электродвигатели с короткозамкнутым ротором запускают с помощью магнитных пускателей. Такой способ пуска возможен при условии, если мощность двигателя не превышает примерно 20% мощности источника питания внешней электросети. Более мощные коротко замкнутые двигатели пускают в ход, переключая обмотку статора со звезды на треугольник при напряжении сети 220 В. Электродвигатели с фазовым ротором запускают с помощью контроллеров и пусковых резисторов в цепи ротора двигателя. При выводе резисторов во время пуска постепенно увеличивают частоту вращения двигателя и соответственно величину пускового момента. Частоту вращения асинхронных двигателей с фазовыми роторами регулируют изменением сопротивления ротора двигателя, для чего включают или выключают пусковые резисторы.

На гусеничных кранах применен электрический привод переменного тока; на пневмоколесных и на спец шасси автомобильного типа — привод постоянного тока. Электрическая схема дизель электрического привода предусматривает возможность питания электродвигателей не только от генератора, но и от внешней сети трехфазного тока напряжением 380В с частотой 50 Гц. Питание от внешней сети осуществляется кабелем, который позволяет подавать энергию через кольцевой токоприемник на панель управления в кранах с приводом на переменном токе. На питание от внешней сети переходят путем переключения на панели управления. В кранах с приводом на постоянном токе ток от внешней сети поступает в электродвигатель переменного тока, вращающий синхронный генератор постоянного тока. Электрооборудование дизельных стреловых самоходных кранов не является силовым. Электрооборудование крана КС-4361А, например, служит для питания внутреннего и наружного освещения, световой и звуковой сигнализации, ограничителя грузоподъемности; обеспечивает запуск пускового двигателя, обогрев и вентиляцию кабины управления, подогрев дизеля. Источником постоянного тока служит генератор Г-66, который предназначен также для зарядки аккумуляторной батареи 6СТ-42.

Цилиндрические зубчатые колеса используют для передачи вращения между параллельными валами, конического колеса — для передачи вращения между валами с пересекающимися осями. Цилиндрические зубчатые колеса выполняют из стали с прямыми, косыми и шевронными зубьями, конические—с прямыми, косыми и криволинейными; из чугуна зубчатые колеса не выполняют. Червячные передачи состоят из червячного колеса и червяка. Основные понятия о передачах, изложенные для зубчатых передач, могут быть распространены и на червячные; в этом случае червяк следует рассматривать как косозубую цилиндрическую шестерню, а червячное колесо — как цилиндрическое колесо. Червяки делают одно- , двух- , трех заходными и т. д. Отношением количества зубьев на червячной шестерне к числу заходов на червяке определяется передаточное отношение червячной пары, т. е. Червяк ставят на ведущем валу, а червячное колесо — на ведомом. Червячная пара может быть реверсивной (передача от червяка к червячному колесу и обратно) и самотормозящейся. В случае применения самотормозящейся передачи возможна только прямая передача — от червяка к колесу. Стрела поднимается и опускается только от двигателя; при выключенном двигателе лебедка затормаживается непосредственно с помощью червячной передачи.

Механизм поворота состоит из двигателя трехступенчатого редуктора с передачи, бегунковой шестерни и зубчатого венца. Электродвигатель соединен с редуктором муфтой; на входном валу редуктора установлен колодочный тормоз. Мосты соединены с коробкой передач карданными валами. Передний мост снабжен поворотными колесами, задний — неповоротными. В связи с этим полуоси и переднего моста имеют шарнирные соединения. Оба моста включают в себя главную передачу и дифференциальную передачу. Дизель-генераторная силовая установка крана ДЭК-251. Она состоит из дизеля марки Д-108-3 мощностью 108 л. с. и синхронного генератора марки ЕСС5-92-62У2 мощностью 62,5 кВт. Дизель и генератор соединены между собой муфтой. Кинематическая схема главной лебедки крана ДЭК-251. Лебедка состоит из двух барабанов, двух редукторов, двух электродвигателей мощностью 22 кВт каждый, двух втулочно-пальцевых муфт, снабженных тормозами ТКТГ-300М с электрогидравлическим приводом. Правый и левый барабаны различаются только направлением нарезки канавок, а редукторы — видом сборки. Лебедка приводится в действие от короткозамкнутого электродвигателя мощностью 5 кВт. Вал электродвигателя соединен с входным валом червячного редуктора муфтой, снабженной тормозом ТКТГ-200М с электрогидравлическим приводом.

Эффект от действия той или иной силы на кран зависит не только от ее числового значения, но и от точки приложения. Чем дальше находится сила от ребра опрокидывания, тем больше увеличивается эффект от действия силы. Величина произведения опрокидывающей силы на расстояние ее от ребра опрокидывания, т. е. на плечо, называется опрокидывающим моментом, а величина произведения восстанавливающей силы на плечо — восстанавливающим моментом. Отсюда видно, что угол наклона крана, влияющий на величину перемещения точки приложения действующей силы, также может увеличивать или уменьшать эффект o т действия той или иной силы. Обязательным условием, обеспечивающим устойчивость крана, является превышение суммы моментов восстанавливающих сил над суммой моментов опрокидывающих сил относительно ребра опрокидывания. В любых неблагоприятных условиях как в рабочем, так и в нерабочем состоянии должна быть обеспечена устойчивость кранов. При определении устойчивости ветровая нагрузка и уклон пути в расчетах всегда рассматриваются как факторы, неблагоприятные для устойчивости крана.

Автомат обеспечивает максимально-нулевую защиту двигателя от перегрузок и при обесточивании автоматически отключает его от сети. Автомат регулируют на максимально допускаемую силу тока с помощью винтов, затягивающих пружинки выключающих кулачков. В зависимости от вида работ (погрузочно-разгрузочные или монтажные) и режима использования крана автомат регулируют на различную силу тока. Эту работу должен выполнять только квалифицированный электрослесарь. От автомата ток поступает в электродвигатель. Управляют двигателем с помощью кнопок Пуск и Стоп. В цепь двигателя включено пусковое сопротивление, которое выключают после разгона двигателя через контактор и кнопку Стоп, расположенную на ящике автомата. Сети освещения и сигнализации включены во внешнюю сеть через два понижающих трансформатора мощностью 0,25 кВт напряжением 38012В; при параллельном соединении обеспечивают напряжение в осветительной сети 24В. Включается и выключается осветительная сеть с помощью отдельного выключателя. В сети освещения и сигнализации имеются плавкие предохранители. Для внешнего освещения предусмотрены два прожектора мощностью по 300 Вт, а для внутреннего освещения — три плафона с лампами по 60 Вт. Прожекторы включают пакетным выключателем, а лампы плафонов — выключателями.

Останавливают механизм, перемещая рукоятки обоих контроллеров в нейтральное положение. Совмещение движений при указанном регулировании скоростей не разрешается. Механизмом передвижения управляют с помощью тех же аппаратов. Пуск и разгон двигателя производят через кнопку Пуск и рукоятку контроллера плавным ее переводом из 1-го(меньшая скорость) в 5-е положение (большая скорость). Движение вперед или назад зависит от направления вращения рукоятки Вправо или Влево. Чтобы изменить скорость движения с 1-й на 2-ю, надо выполнить следующие операции: рукоятку контроллера установить в нейтральное положение; рукоятку коробки передач поставить на 2-ю скорость; нажать кнопку Пуск и плавно повернуть рукоятку контроллера в необходимом направлении. Для электрического торможения во время движения крана рукоятку контроллера переводят в нейтральное положение и нажимают последовательно первую кнопку — Тормоз, а затем вторую кнопку и держат ее. Отпустив вторую кнопку, автоматически прекращают торможение крана. С целью смягчения действия динамического торможения при скорости движения выше 7 км ч предварительно подтормаживают кран с помощью гидротормоза (тормоза) и только после этого действуют второй кнопкой. Для кратковременной остановки крана переводят рукоятку контроллера в нейтральное положение, нажимают кнопку Стоп и включают тормоз механизма передвижения. В случае длительной остановки используют стояночный тормоз. Для работы при отрицательной температуре в кабине предусмотрена электропечь и обогреватели лобового стекла.

Включение в цепь ротора пускового резистора уменьшает частоту вращения ротора, выключение резистора увеличивает ее. Шунтирование (выведение из цепи) части резистора производят с помощью контроллера. Регулировать частоту вращения этим способом можно только в случаях преодоления двигателем большого момента сопротивления нагрузки (подъем тяжелого груза, поворот с грузом на большом вылете). На холостом ходу, при небольшой нагрузке частота вращения двигателя практически не зависит от величины сопротивления в цепи ротора ПВ — относительная продолжительность включения; определяется как отношение суммы времени работы двигателя в течение цикла к общей продолжительности цикла работы крана и близка к синхронной. Способ регулирования частоты вращения изменением сопротивления цепи ротора — наиболее простой, но вместе с тем и самый неэкономичный, так как связан со значительными потерями энергии в резисторах. Реверсирование (изменение направления вращения) асинхронных электродвигателей достигается изменением направления вращения магнитного поля. Для единовременного изменения направления вращения на клеммном щитке статора двигателя переключают две любые фазы. Для периодического частого изменения направления вращения применяют реверсивные магнитные пускатели, контроллеры, а также перекидные рубильники.