В стреловых пневмо комплексных и гусеничных кранах используют все типы передач. В лебедках подъема груза и стрелы необходима жесткая связь барабана с двигателем. В этих механизмах применение фрикционных передач не допускается. Фрикционные (клиноременные) передачи используют для привода вентилятора и магнето. Механические передачи преобразуют (изменяют) частоту вращения от двигателя к рабочему органу с соответственным приложением сил или моментов. Наиболее распространены зубчатые передачи. Отличительные их особенности по сравнению с другими типами передач — высокий коэффициент полезного действия, долговечность, широкий диапазон нагрузок и скоростей. Для передачи больших мощностей применяют цилиндрические зубчатке передачи. Недостатки передач этого типа — необходимость высокой точности изготовления и шум при работе. Червячные передачи по сравнению с зубчатыми меньше распространены. К их преимуществам относятся возможность большего изменения частоты вращения одной ступенью, плавность и бесшумность в работе, возможность самоторможения. Их недостатки — значительные потери на трение (низкий коэффициент полезного действия), необходимость применения для изготовления высококачественных бронз и специального оборудования.

При включении первой передачи зубчатая муфта соединяет шестерню с выходным валом и одновременно плунжер перемещает зубчатую муфту влево и включает передний мост. При включении второй передачи зубчатая муфта соединяет с выходным валом шестерню. Одновременно плунжер перемещает муфту и отключает передний мост. Для предотвращений включения электродвигателя механизма передвижения при не включенной передаче предусмотрена электрическая блокировка конечными выключателями. Задний мост крана КС-5363 автомобильного типа; его основу составляет литой картер с прикрепленными к нему цапфами. Картер жестко присоединен к неповоротной раме болтами. На цапфах картера смонтированы на конических роликоподшипниках ступицы. На ступицах крепят ободы с шинами. Колеса получают вращение от главной передачи через полуоси. Ходовые колеса заднего моста снабжены колодочными тормозами, шкивы тормозов закреплены на ступицах ходовых колес, а тормозные колодки смонтированы на кронштейнах, приваренных к цапфам картера. Торможение колес осуществляется от пневмо цилиндра через рычаг и кулак (при повороте кулака влево колодки расходятся и накладками прижимаются к внутренней стороне шкива).

При полном наименовании кранов необходимо указывать все их классификационные признаки, однако, учитывая, что такое наименование было бы очень длинным, отдельные признаки опускают. В виде примера ниже даются наименования некоторых стреловых самоходных кранов общего назначения: гусеничный одномоторный стреловой самоходный кран; автомобильный стреловой самоходный кран с механическим приводом; пневмоколесный стреловой самоходный кран с гидромеханическим приводом; многомоторный стреловой самоходный кран на специальном шасси; гусеничный стреловой самоходный кран с индивидуальным приводом механизмов; стреловой самоходный кран с индивидуальным электроприводом на специальном шасси; автомобильный стреловой самоходный кран с индивидуальным гидроприводом. Согласно ГОСТ 22827—77 Краны стреловые самоходные общего назначения. Технические условия при записи наименования крана приняты следующие обозначения по ходовому оборудованию: КГ — гусеничный, КП — пневмоколесный, КШ — на шасси автомобильного типа, КА — на шасси грузового автомобиля, КК — на коротко базовом спец шасси. Кран на гусеничном ходовом устройстве грузоподъемностью 63 т обозначают КГ-63; кран на пневмоколесном ходовом устройстве грузоподъемностью 10 т — КП-10; кран на шасси автомобильного типа грузоподъемностью 40 т — КШ-40.

Гусеничные краны типа СКГ, оснащаемые башенно-стреловым оборудованием, маркируют особо. Так, например, краны СКГ-40А с башенно-стреловым оборудованием получают марку СКГ-40БС. Гусеничные краны типа МКГ грузоподъемностью 25 т с башенно-стреловым оборудованием и раздвижным гусеничным ходовым устройством выпускают под маркой МКГ-25БР. На стреловых кранах с гидроприводом также предусматривается башенно-стреловое оборудование с дополнительными телескопическими (выдвижными) стрелами и выдвижными башнями. Стреловое оборудование с жесткой подвеской (телескопические стрелы). Отличительная особенность телескопических стрел — возможность их удлинения с подвешенным на крюке грузом. Телескопическая стрела состоит из основной и одной — четырех выдвижных секций, выполненных в виде балочных конструкций или решетчатых ферм коробчатого сечения. На гидравлических кранах в основном применяют стрелы с жесткой подвеской с помощью гидроцилиндров, соединенных с основной секцией и поворотной платформой.Телескопическая стрела включает в себя две выдвижные секции и удлинительную секцию. Секции и выдвигаются с помощью гидроцилиндра и каната, а все секции относительно основной — с помощью гидроцилиндра.

Шестеренный насос НШ-10Е1 состоит из корпуса и двух шестерен — ведомой и ведущей. Шестерни изготовлены заодно с валами. Корпус закрыт крышкой, закрепляемой болтами. Плавающие втулки являются подшипниками скольжения для валов и одновременно служат упорными подшипниками для торцов шестерен. Аксиально-поршневые насосы и гидромоторы (моторы). В аксиально-поршневых насосах жидкость вытесняется из неподвижных (или качающихся) рабочих камер в результате прямолинейного возвратно-поступательного движения рабочих органов (поршней) относительно этих камер. В аксиально-поршневых гидромоторах энергия потока жидкости преобразуется в механическую энергию ведомого звена в результате наполнения жидкостью рабочих камер и перемещения рабочих органов. На стреловых кранах для гидропривода применяют нерегулируемые аксиально-поршневые насосы и гидромоторы бес карданного типа со сферическим распределением. Основными параметрами насосов и гидромоторов являются рабочий объем, частота вращения вала, давление, мощность, а также подача и крутящий момент (для гидромоторов).

Включаются барабаны с помощью пневмокамерных муфт, жестко соединенных с валом, а удерживаются от свободного вращения или от вращения под действием грузов (нагруженных канатов) с помощью ленточных тормозов. Вал вращается в двухрядных сферических подшипниках опор и приводится в действие от звездочки или зубчатого колеса с шарикоподшипниковой опорой. Колесо приводится с помощью пневматической муфты. Реверсирование вала осуществляется включением цепной передачи с помощью пневмокамерной муфты, смонтированной на реверсивном валу, или включением зубчатого колеса. Принцип действия пневмокамерной муфты основан на трении шины о поверхность шкива барабана под действием сжатого воздуха. В соответствии с приведенной в классификацией муфт данный тип муфты по характеру соединения относится к типу фрикционных; по характеру работы и основному назначению — к классу управляемых и сцепных муфт, позволяющих размыкать и замыкать соединения детали. Муфта состоит из шкива, пневмокамеры и шины. Воздух в пневмокамеры подается через вращающиеся шарнирные соединения с торцов вала (по каналам в нем) и от вала — к камерам (через гибкие шланги). При подаче сжатого воздуха по шлангу в камеру последняя расширяется и прижимает фрикционную ленту шиной к внутренней поверхности шкива барабана.

Стрелу, с помощью которой поднимают груз массой, равной максимальной грузоподъемности крана, называют основной. Длина основной стрелы в зависимости от грузоподъемности крана (16—100 т) принимается от Ю до 20 м. Для монтажных работ используют удлиненные стрелы. Чтобы удлинить основную стрелу, ее снабжают промежуточными типовыми сменными секциями. В ряде случаев стрелы длиной свыше 40 м изготовляют с применением трубчатых элементов, а не составляют из типовых секций на базе основной стрелы. Стрелы кранов в основном выполняют прямолинейными. На кранах грузоподъемностью до 10 т часто применяют основную стрелу ломаной конфигурации. Стрелы изготовляют решетчатыми сварными из уголков и труб или из элементов коробчатого сечения из стального листа. Стрела состоит из четырех (трех) основных поясных уголков (труб), соединенных на сварке раскосами. В каждой секции четырехугольного сечения предусмотрены по концам диафрагмы. Помимо стрел с постоянной длиной применяют выдвижные стрелы, в которых предусмотрено изменение их длины. Выдвижная стрела состоит из двух или нескольких секций — опорной (неподвижной) и выдвижных, телескопически входящих внутрь опорной для изменения ее длины без рабочей нагрузки.

Цепные передачи, как и червячные, на кранах применяют редко. Преимущества этого типа передач — значительный диапазон расстояний между осями валов, удобство передачи движения нескольким валам, бесшумность передачи. Но в силу конструктивных особенностей механизмов кранов указанные преимущества (за исключением бесшумности) цепных передач не реализуются в полной мере, а серьезные недостатки— вытягивание цепи и необходимость применения натяжного устройства, недолговечность при ударных нагрузках — резко ограничивают их использование. Клиноременные передачи — это разновидность ременных передач. Их преимущества — эластичность привода, смягчающая колебания нагрузки и предохраняющая от значительных перегрузок (за счет проскальзывания), плавность хода и бесшумность работы, сравнительная простота обслуживания. К недостаткам этих передач относятся непостоянство передаточного числа из-за скольжения ремня на шкивах, большое давление на валы и опоры, низкий коэффициент полезного действия. Канатные передачи используют для связи барабана с рабочим оборудованием. Зубчатые передачи могут быть выполнены: с цилиндрическими (прямозубыми и косозубыми) колесами и коническими зубчатыми колесами.

Шкивы для клиноременных передач изготовляют преимущественно литыми, реже сборными или сварными из штампованных стальных дисков. Основным расчетным размером ремня является его ширина ар по нейтральному слою. Диаметры шкивов определяются ГОСТом. Расчетным называется диаметр шкива, по которому располагается нейтральный слой ремня. Наиболее рациональная скорость ремня 20—25 мс. Для узких ремней с уложенным кордом допускается скорость 40—60 мс. Муфты служат для соединения валов. По характеру соединения муфты разделяются на пять типов: жесткие, не допускающие поворота одного вала относительно другого; упругие (эластичные), допускающие относительный поворот валов за счет упругой деформации металлических промежуточных деталей муфты; упруго-демпфирующие, допускающие относительный поворот валов обычно за счет упруго-пластической деформации неметаллических промежуточных деталей муфты; фрикционные, допускающие относительный поворот валов за счет относительного проскальзывания сопряженных поверхностей трения при возрастании передаваемого крутящего момента выше предельной величины; скользящие (гидравлические, электромагнитные), способные передавать крутящий момент только при некоторой разности угловых скоростей валов.

С другой стороны к шинам подведены концы кабеля, идущего от токоприемника через предохранительную трубку. Для обеспечения сохранности кабеля и механизации операции по его перемещению при движении крана по площадке в некоторых моделях кранов устанавливают кабельный барабан. Барабан приводится в действие от механизма передвижения крана или вручную. Электроэнергия с неповоротной части крана к электродвигателям, аппаратам и приборам освещения, расположенным на поворотной части, передается через кольцевой токоприемник. На стреловых кранах применяют кольцевые токоприемники К-3000. Их выполняют трех величин. Кольцевой токоприемник состоит из медных или латунных полуколец, угольных (или латунных) щеток, которые скользят по полукольцам, и подводящих зажимов. Полукольца смонтированы на втулках, покрытых изоляционным материалом. Гидропривод. Объемный гидропривод представляет собой совокупность устройств, предназначенных для приведения в движение механизмов крана посредством рабочей жидкости под давлением. Основным типом привода на кранах является насосный гидропривод. В зависимости от типа приводящего двигателя гидропривод бывает дизель-насосный и электронасосный.