На секциях предусмотрены опорные элементы, которые служат для направления секций стрелы при ее телескопировании. Стрела через проушину соединена с гидроцилиндром, обеспечивающим ее подъем и опускание. Стрела с помощью пяты присоединена к поворотной платформе крана. Грузовой канат с отводного блока идет на обводной блок затем на грузовой полиспаст. На кране КС-6471 применена прямая основная стрела с двумя секциями и удлинителем, оснащенная гуськом. Производительность стреловых самоходных кранов и безопасность производства работ в большой степени зависят от правильного выбора и рациональной эксплуатации грузозахватных и монтажных приспособлений. Грузозахватные и монтажные приспособления и устройства разделяются на две группы: съемные, навешиваемые на крюк крана, И съемные, устанавливаемые на монтируемых элементах. В первую группу входят универсальные и специальные стропы, универсальные и специальные траверсы, захваты клещевые и подхваты, электромагнитные и вакуумные захваты, грейферы, бадьи. Ко второй группе относятся кондукторы и шарнирные связи. Каждый стреловой самоходный кран снабжен комплектом грузозахватных приспособлений и приспособлений для временного закрепления и выверки монтируемых конструкций.