Корпус редуктора состоит из нижней части — основания — и верхней — крышки. Основание корпуса редуктора соединено с крышкой болтами. В месте разъема корпуса редуктора на две части установлены подшипники для валов. В редукторах кранов применяют подшипники качения, реже — подшипники скольжения. По числу пар зубчатых передач, заключенных в корпусе редуктора, определяется ступенчатость редуктора. Представленный редуктор — двухступенчатый, так как он содержит две пары передач. Для валов в редукторе установлен порядковый номер по степени быстроходности. Первый от электродвигателя вал — самый быстроходный. Выходной конец, вала служит для соединения его муфтой с другим валом. Промежуточные валы не выводят из корпуса редуктора и закрывают крышками. Последний вал, как и первый, имеет односторонний или двусторонний выход, предназначенный для соединения с другими передачами. Конструкция корпуса редуктора, кроме необходимой прочности и герметичности, должна обеспечивать простоту сборки заключенных в нем передач и удобство его обслуживания. С этой целью в корпусе редуктора устроен смотровой люк, позволяющий вести наблюдения за соединением передач и их состоянием, а также щуп, с помощью которого проверяют уровень масла в корпусе редуктора.

Схема привода графически показывает принципиальную связь устройств, аппаратов, их соединение между собой и подключение к основному источнику энергии. В зависимости от назначения схемы бывают принципиальные и совмещенные. Принципиальные схемы, в которых отдельные части одного и того же аппарата могут быть изображены в разных местах схемы и которые устанавливают особенности привода, приводят в инструкциях по эксплуатации кранов. Совмещенные схемы предназначены для выполнения ремонтных работ; в них изображение частей аппаратов дается вместе. Эти схемы также прилагаются к инструкции. Для выполнения монтажных работ, например электрооборудования, используют упрощенные схемы внешних соединений аппаратов. На схемах гидравлического привода элементы изображены условными обозначениями по ГОСТ 2.704—76, 2.780—68 и 2.782—68; на схемах электрического привода (электрических схемах) изображения даны по ГОСТ 2.701—76, 2.702—75, 2.722—68 и 2.730—73. Электрический привод применяют на следующих стреловых кранах: одномоторных переменного тока с питанием от внешней сети; многомоторных дизель-электрических переменного и постоянного тока. В кранах с многомоторным приводом электрический ток вырабатывается собственной силовой установкой и поступает от синхронного генератора к электродвигателям исполнительных механизмов.

И наоборот, если зубчатое колесо будет вращаться в направлении, обратном вращению сателлитов, вращение корпуса редуктора, а следовательно, и шестерни уменьшится на число оборотов шестерни. Из сказанного следует, что путем соответствующего подбора передаточных отношений можно получить любую частоту вращения шестерни и даже частоту, равную нулю, или изменить направление ее движения. Механизм передвижения крана СКГ-40А состоит из двух электродвигателей мощностью по 22 кВт, двух одноступенчатых редукторов с передачами, двух двухступенчатых редукторов с передачами, двух одноступенчатых редукторов с передачами и соединения: звездочка — гусеничная цепь. Соединение электродвигателей с первыми одноступенчатыми редукторами осуществляется с помощью эластичных муфт, соединение одноступенчатых редукторов с двухступенчатыми редукторами — с помощью телескопических шарнирных (карданных) валов, соединение двухступенчатых редукторов со вторыми одноступенчатыми (передачами) — также с помощью эластичных муфт. На валах электродвигателей установлены тормоза с гидравлическими толкателями. Для передачи мощности от двигателя к рабочему органу машины применяют механические передачи: зубчатые, червячные, цепные, канатные и передачи трением (фрикционными телами и ремнями).

Это в свою очередь вызвало создание вертикальной схемы многоразъемного редуктора. Лебедка установлена на отдельной раме. Принцип действия стреловой лебедки крана КС-4362 . Конструктивное решение этого механизма. Как было рассмотрено ранее, привод осуществляется от электродвигателя марки MTKF , мощность от которого передается барабану через двухступенчатый редуктор. Вал электродвигателя с редуктором соединен с помощью зубчатой муфты. На валу электродвигателя на шпонке посажена зубчатая втулка, которая входит в соединение с ведущей полумуфтой. Ведомая полумуфта является одновременно и тормозным шкивом, она также с помощью шпонки укреплена на входном валу редуктора. Двухступенчатый редуктор имеет две пары передач: червячную и шестеренную. Вал червяка укреплен в корпусе редуктора с помощью конических подшипников. Червячное колесо сидит на общем валу с шестерней второй пары передач, который является валом-шестерней. Посадка червячного колеса на вал-шестерню — шлицевая, вал-шестерня опирается на корпус редуктора шарикоподшипниками. Зубчатое колесо, входящее в зацепление с валом-шестерней, имеет на валу также шлицевую посадку. Соединения выходного вала с барабаном — зубчатые. Вал барабана свободно опирается шарикоподшипниками на кронштейн и выходной редуктора. Лебедка тормозится постоянно замкнутым колодочным тормозов марки ТКГТ-200.

Соответственно частота его вращения должна быть ниже частоты вращения внешнего колеса. В этом случае шестерня-сателлит начинает вращаться вокруг собственной оси и сообщает при этом дополнительную частоту вращения полу осевой шестерне. Соответственно скорость пневмоколеса, соединенного с этой полуосью, увеличивается. Передний мост крана КС-5363 — также автомобильного типа. Главная передача переднего моста такая же, как и заднего. В отличие от заднего моста передний является управляемым. Это и вызвало некоторые отличительные конструктивные особенности. К ним относится прежде всего использование поворотного кулака, обеспечивающего поворот колес в горизонтальном направлении и перемещение в вертикальном. Механизм поворота приводится в действие от гидроцилиндров через их штоки. Так как цапфа может перемещаться относительно картера, то используют составные полуоси (наружную и внутреннюю) с шарнирным соединением. Конструкция шарнира видна на рисунке. В месте соединения полуосей на их сопряженных концах выполнены специальные оголовки с цилиндрической расточкой под кулак. В кулаке сделана выточка под диск шарнира.

Стрела приспособлена к работе в основном на сжатие и восприятие момента от собственного веса. Практически стрела мало приспособлена к восприятию изгибающих нагрузок, которые могут возникнуть, в частности, при отклонении грузового полиспаста из плоскости подвеса стрелы. Существует два соединения секций способа стрел и гуськов: шарнирное (пальцевое) и жесткое (болтовое). Шарнирное соединение обеспечивает меньшую трудоемкость сборки и разборки рабочего оборудования кранов с помощью собственных механизмов без дополнительных грузоподъемных средств. Подъемную стрелу подвешивают к двуногой стойке, установленной на поворотной платформе, стреловым полиспастом. Конец каната полиспаста направляется на барабан стреловой лебедки. Подъем или опускание стрелы сопровождается подъемом или опусканием груза, который описывает при этом криволинейную траекторию в пространстве. Головные секции стрел могут быть оборудованы специальным жестким наголовником с грузовым полиспастом. Наголовник позволяет увеличивать подстреловое пространство и поднимать крупногабаритные тяжелые грузы на минимальном вылете крюка.

Во время вращения вала и при выключенной муфте зубчатое колесо свободно вращается на валу; передает вращение зубчатому колесу, жестко сидящему на валу. Вместе с зубчатым колесом вращается вертикальный вал и таким образом мощность передается механизму передвижения. При включении муфты приходит во вращение вал и шестерня начинает обегать зубчатый венец; поворотная платформа начинает вращаться относительно центрального вала. Зубчатый венец имеет внутреннее зацепление. Редуктор вращения платформы одновременно играет роль редуктора передвижения крана. Конструкция опорно-поворотного устройства крана КС-4361А-принципиально мало чем отличается от конструкции опорно-поворотного устройства крана КС-5363; оно также выполнено в виде двухрядного упорного шарикоподшипника, состоящего из трех колец, однако их соединение и функции в кране КС-4361А отличаются от соединений кругов и их функций в кране КС-5363. Наружные кольца соединены не с рамой ходовой тележки, а с поворотной платформой; внутреннее кольцо соединено с неповоротной рамой ходовой тележки. Таким образом, внутреннее кольцо является неподвижным, оно играет роль базы опорно-поворотного устройства, т. е. функции колец в кранах КС-5363 и КС-6361А поменялись.

Мощность от гидромотора к исполнительному органу — барабану передается через вал с шарнирным соединением и планетарный редуктор с передачами, вал-шестерню, находящуюся в зацеплении с шестерней; от шестерни мощность передается шестерне, сидящей с ней на общем валу. Шестерня находится в зацеплении с венцом, запрессованным во внутреннюю полость барабана. На внутренней полости мотор редуктора смонтирован постоянно замкнутый дисковый тормоз с гидравлическим приводом; внутренние диски тормоза соединены с валом-шестерней. В нерабочем состоянии диски сжимаются пружиной и вал-шестерня находится в заторможенном состоянии. При включении лебедки масло поступает в гидромотор и одновременно под давлением — в полость гидроцилиндра. Под действием внутреннего давления в гидроцилиндре его шток смещается вправо, пружина сжимается, диски тормоза размыкаются и барабан начинает вращаться. Тормоз регулируют болтами. Изменяя дросселированием частоту вращения гидромотора, можно осуществлять бесступенчатое регулирование частоты вращения барабана. Это выгодно отличает данную лебедку от лебедок с механическим приводом. Валы зубчатых передач крепятся в расточках корпуса мотор редуктора и опираются на шарикоподшипники.

Такая конструкция шарнира позволяет передавать крутящий момент колесам через полуоси при их взаимном пересечении под различными углами в заданных пределах. Наружные ходовые колеса переднего моста не являются ведущими; они установлены на бронзовых втулках и свободно вращаются относительно внутренних ходовых колес. В тяжелых дорожных условиях наружные колеса соединяются с внутренними поводками, которые устанавливают на фланцах колеса и фиксируются болтами. Это уменьшает сопротивление качению при прохождении крана по криволинейным участкам пути. Приспособление для буксирования крана в прицепе с тягачом смонтировано на проушине ходового устройства и состоит из дышла, тяги, штыря и пружины. Для монтажа приспособления к неповоротной раме крана приварен специальный кронштейн. К нему шарнирно с помощью оси крепят рычаг, к которому с помощью оси подсоединено дышло. Дышло тягой соединено с поворотным кулаком переднего моста, соединение тяги с поворотным кулаком осуществлено с помощью оси, а с дышлом — с помощью сферического пальца. Для гашения инерционных нагрузок штырь подсоединен к дышлу через вмонтированную в него пружину.

Включаются они с помощью пневмокамерных муфт и посаженных на валах. В зависимости от того, какая включается передача (цепная или шестеренная), валу сообщается прямое или обратное вращение. Стреловой барабан, грузовой барабан основного подъема и грузовой барабан вспомогательного подъема имеют на валу свободную посадку и удерживаются от вращения ленточными тормозами. Включаются барабаны с помощью пневмокамерных муфт; при этом барабаны растормаживаются. На валу свободно вращаются конические шестерни, находящиеся в постоянном зацеплении с зубчатым колесом вертикального вала. Поочередным включением пневмокамерных муфт шестерен обеспечивается реверсирование вала (вращение по часовой или против часовой стрелки). Шестерни, зубчатые колеса и находятся в постоянном зацеплении, причем зубчатое колесо свободно посажено на валу. Включается оно с помощью кулачковой муфты, при этом вал начинает вращаться. Вместе с валом вращается шестерня, обкатываясь по зубчатому венцу; происходит вращение поворотной части крана. Зубчатое колесо, находясь в постоянном зацеплении с зубчатым колесом, при его вращении также вращается, а поскольку зубчатое колесо имеет шпоночное соединение с валом, вращается вместе с ним и вал.