Тормоз снабжен гидравлическим толкателем ТКТГ-200. В редуктор заключены шестерня и три зубчатых колеса; из них 2 зубчатых колеса являются паразитными. Второй электродвигатель муфтой с тормозным диском соединен со вторым двухступенчатым редуктором передачами. Первый и второй редукторы соединены между собой с помощью дифференциала, установленного в корпусе второго редуктора. К выходному валу редуктора подсоединен барабан. Лебедка является многоскоростной. Дифференциал представляет собой планетарную передачу. Дифференциальное зубчатое колесо посажено на валу, который соединен со вторым двигателем, и вращается с той же частотой, что и вал двигателя. Шестерня имеет свободную посадку на валу и жестко соединена с корпусом дифференциала. Возможны следующие случаи работы лебедки: второй двигатель заторможен, работает первый двигатель; первый двигатель заторможен, работает второй двигатель; работают оба двигателя, вращаясь в одну сторону; работают оба двигателя, вращаясь в разные стороны. Легко убедиться, что каждый случай работы лебедки обеспечивает отличную от всех других скорость подъема или опускания груза (в зависимости от направления вращения двигателей). Если теперь одновременно с работой двигателя включить двигатель и передать вращение зубчатому колесу в направлении вращения корпуса дифференциала, частота вращения шестерни увеличится на число оборотов, равное числу оборотов зубчатого колеса.

Далее вращение передается с помощью уравнительной муфты валу, конической передаче и валу коробки передач ходового механизма. Шестерни и свободно вращаются на валу. Их попеременное включение производится с помощью кулачковой муфты. В зависимости от того, какая шестерня включается муфтой, изменяется частота вращения вала, а следовательно, и скорость передвижения крана. Зубчатое колесо промежуточного вала находится в постоянном зацеплении с шестерней выходного вала, который с помощью карданных валов и приводит в движение передний и задний мосты. Передний и задний мосты крана включают в себя дифференциальные устройства, обеспечивающие возможность вращения правым и левым колесам с разной скоростью, что очень важно при движении крана по криволинейным участкам пути. Входная шестерня главной передачи находится в постоянном зацеплении с зубчатым колесом, сидящим на шлицах промежуточного вала. С промежуточного вала главной передачи вращение передается через шестерни и на корпус дифференциала и через сателлиты (шестерни) и солнечную шестерню — на полуоси колес крана. Чтобы избежать одновременного включения механизма поворота крана и механизма передвижения, при включении кулачковой муфты поворота кулачковую муфту коробки передач ставят в нейтральное положение и, наоборот, при включении муфты кулачковую муфту механизма поворота выключают.

Углом поворота поворотной части крана называется наибольший угол, на который она способна поворачиваться вокруг вертикальной оси крана. Краны делятся на полноповоротные с углом поворота стрелы 360° и неполноповоротные с углом поворота меньше 360°. Все отечественные пневмоколесные и гусеничные краны являются полноповоротными. Скоростью подъема или опускания груза, называется скорость вертикального перемещения груза, т. е. путь, который проходит груз по вертикали в единицу времени. Скоростью поворота (частотой вращения), обмин, называется угловая скорость вращения поворотной части крана. Скоростью передвижения крана, называется рабочая скорость передвижения крана по строительной площадке. Различают транспортную и рабочую скорости передвижения. Транспортной скоростью передвижения крана называется скорость передвижения крана в транспортном положении, обеспечиваемая его собственным приводом. Рабочей скоростью передвижения крана называется скорость передвижения крана в рабочем положении с подвешенным грузом, обеспечиваемая его собственным приводом.

Крепление ходовых колес — бездисковое; оно осуществлено прижимами и кольцами. Главная передача заднего моста — цилиндрическая. Коническая передача служит для соединения пересекающихся валов и регулирования движения. Механизм передвижения и коробка передач крана КС-4361А рассмотрены ниже. Конструкция коробки передач. Механизм передвижения крана КС-4361А в отличие от механизма передвижения крана КС-5363 не имеет отдельного двигателя механизма передвижения; отбор мощности в коробке передач осуществляется с помощью вертикального вала с жестко посаженным на нем коническим зубчатым колесом. В зацеплении с ним находится коническая шестерня, жестко сидящая на входном валу коробки передач. Коробка передач — двухскоростная. Первая или вторая скорость включается с помощью зубчатой муфты, сидящей на шлицах вала. Шестерни и сидят на валу свободно на шарико-подшипниках. При нейтральном положении муфты мощность этим шестерням не передается и вал вращается в холостую. При перемещении муфты влево ее зубцы входят в зацепление с внутренними зубцами шестерни и движение от вала передается через шестеренные пары и фланцами, с которыми соединены карданные валы.

При отключении электродвигателя давление под поршнем уменьшается, золотник под действием пружины опускается и открывает верхнее окно кожуха. Поршень под действием внешней нагрузки и силы тяжести опускается вниз, перегоняя масло в под поршневое пространство. Скорость подъема и опускания поршня регулируется винтами с контргайками. Винты ограничивают ход золотника, благодаря чему увеличивают или уменьшают размеры окон кожуха, а следовательно, и скорость перепускания масла. В толкателях ТВ не предусмотрено золотниковое устройство и регулирование времени подъема и спуска. При заторможенном тормозе под действием сжатой пружины верхний рычаг поворачивается вокруг пальца под действием тяги и через шток передает усилие на рычаг. Под действием пружины рычаги и поворачиваются на пальцах и прижимают колодки к поверхности тормозного шкива, создавая необходимую силу трения. В заторможенном положении толкатель не работает, а следовательно, поршень и штоки находятся в нижнем положении. При включении тока поршень толкателя поднимает штоки вверх, рычаг через тягу сжимает пружины, вследствие чего освобожденный; от их давления рычаг начинает отходить от шкива, пока регулировочный болт не упрется в основание.

Шкивы для клиноременных передач изготовляют преимущественно литыми, реже сборными или сварными из штампованных стальных дисков. Основным расчетным размером ремня является его ширина ар по нейтральному слою. Диаметры шкивов определяются ГОСТом. Расчетным называется диаметр шкива, по которому располагается нейтральный слой ремня. Наиболее рациональная скорость ремня 20—25 мс. Для узких ремней с уложенным кордом допускается скорость 40—60 мс. Муфты служат для соединения валов. По характеру соединения муфты разделяются на пять типов: жесткие, не допускающие поворота одного вала относительно другого; упругие (эластичные), допускающие относительный поворот валов за счет упругой деформации металлических промежуточных деталей муфты; упруго-демпфирующие, допускающие относительный поворот валов обычно за счет упруго-пластической деформации неметаллических промежуточных деталей муфты; фрикционные, допускающие относительный поворот валов за счет относительного проскальзывания сопряженных поверхностей трения при возрастании передаваемого крутящего момента выше предельной величины; скользящие (гидравлические, электромагнитные), способные передавать крутящий момент только при некоторой разности угловых скоростей валов.

Противовесом называются дополнительные грузы, закрепленные на поворотной части крана для уравновешивания его во время работы. В качестве противовеса, как правило, используют чугунные отливки. В технической характеристике указывают конструктивную и рабочую массу крана. Основные параметры кранов должны соответствовать показателям ГОСТов. Свободно стоящий кран испытывает действие следующих сил: массы крана, массы поднимаемого груза, силы ветра, силы инерции, определяемой величиной движущейся массы и скоростью ее движения. Часть перечисленных сил, в первую очередь масса поднимаемого груза, стремится опрокинуть кран. Другая часть сил противодействует опрокидывающим силам; к таким восстанавливающим силам относится масса крана. Остальные силы в зависимости от условий работы крана могут быть опрокидывающими и восстанавливающими. Например, ветровая нагрузка может быть опрокидывающей, если ее действие направлено в сторону действия поднимаемого груза, и, наоборот, восстанавливающей, если направление ее действия противоположно действию массы груза. Аналогично может быть рассмотрено действие и силы инерции.

Для пуска дизеля и питания его контрольно-измерительной аппаратуры, а также для питаний цепей освещения, сигнализации на кране установлены две аккумуляторные батареи напряжением по 12 В; батареи подзаряжают от отдельного генератора, вращающегося от дизеля. Эти же батареи питают цепи стоп-сигнала и двух вентиляторов для циркуляции воздуха в кабине машиниста. Частоту вращения двигателя механизма поворота регулируют резистором. Рабочую частоту вращения остальных электродвигателей регулируют путем изменения напряжения главного генератора, питающего двигатели, в соответствии с инструкцией по эксплуатации крана. Механизмами крана управляют с помощью командо контроллеров. Для пуска двигателя стреловой лебедки нажимают кнопку и перемещают рукоятку контроллера в положение Вверх или Вниз, что соответствует подъему или опусканию стрелы. Останавливают стрелу переводом рукоятки в нулевое положение и нажатием кнопки Стоп. Механизмом поворота управляют с помощью командо аппарата и переключателя, воздействующего на вспомогательный генератор. Для повышения точности наводки элементов при монтажных работах используют главный генератор и командо контроллер грузовой лебедки. Рукоятку контроллера механизма поворота устанавливают в 5-е положение и затем скорость регулируют контроллером лебедки. Для поворота вправо рукоятку перемещают в положение, соответствующее подъему груза, а для поворота влево — спуску груза.

Соответственно частота его вращения должна быть ниже частоты вращения внешнего колеса. В этом случае шестерня-сателлит начинает вращаться вокруг собственной оси и сообщает при этом дополнительную частоту вращения полу осевой шестерне. Соответственно скорость пневмоколеса, соединенного с этой полуосью, увеличивается. Передний мост крана КС-5363 — также автомобильного типа. Главная передача переднего моста такая же, как и заднего. В отличие от заднего моста передний является управляемым. Это и вызвало некоторые отличительные конструктивные особенности. К ним относится прежде всего использование поворотного кулака, обеспечивающего поворот колес в горизонтальном направлении и перемещение в вертикальном. Механизм поворота приводится в действие от гидроцилиндров через их штоки. Так как цапфа может перемещаться относительно картера, то используют составные полуоси (наружную и внутреннюю) с шарнирным соединением. Конструкция шарнира видна на рисунке. В месте соединения полуосей на их сопряженных концах выполнены специальные оголовки с цилиндрической расточкой под кулак. В кулаке сделана выточка под диск шарнира.

Скоростями рабочих движений: подъема и опускания груза, вращения поворотной рамы и передвижения крана — определяется основной эксплуатационный параметр крана — производительность; вместе с тем отдельные скорости рабочих движений имеют и самостоятельное значение. Так, на монтаже конструкций весьма важно знать, имеет ли кран скорость посадки — скорость опускания монтируемой конструкции. Если краном не обеспечивается скорость посадки, применение его на монтажных работах затрудняется из-за сложности наводки монтируемых элементов и установки их в проектное положение. Это относится и к частоте вращения поворотной рамы. Линейная скорость вращения монтируемой конструкции не должна превышать 1—1,5 мс. Исходя из этого параметра, устанавливают минимальную частоту вращения поворотной рамы. Мощностью силовой установки называется мощность установленного на кране главного (основного) двигателя. Наряду с мощностью главного двигателя в характеристике крана указывается общая мощность всех установленных на кране двигателей. Мощность двигателей внутреннего сгорания, в том числе дизеля, измеряют в лошадиных силах, мощность электродвигателей — в киловаттах (кВт).