Над местом разгрузки грейфера растормаживают лебедку замыкающего каната и ослабляют его, что вызывает автоматическое размыкание челюстей под действием собственной массы и опоражнивание ковша. В отличие от одноканатного грейфера двух канатный можно разгружать на весу в любом положении, что значительно сокращает продолжительность цикла (особенно эффективно на массовых перегрузочных работах с сыпучими грузами). В случае навивания поддерживающего каната грейфер можно разгружать при заторможенной лебедке замыкающего каната. Емкость двух челюстных грейферов, применяемых на стреловых кранах грузоподъемностью до 25 т, — от 0,4 до 2 м3 с насыпной массой перемещаемого материала от 500 до 1700 кгм3. Грейферы должны быть снабжены табличкой с указанием завода-изготовителя, номера, собственной массы, емкости и насыпной массы материала, для которого предназначен грейфер. Суммарная масса грейфера и поднимаемого в нем материала не должна превышать грузоподъемности крана на данном вылете крюка. Масса поднимаемого грейфером материала определяется как произведение насыпной массы на емкость грейфера (геометрическая емкость ковша плюс объем шапки, образуемой углом естественного откоса и размером ковша до верху).

Электродвигатели, применяемые в стреловых кранах, работают под негерметизированными капотами и, следовательно, подвергаются воздействию пыли, влажности воздуха, высокой и низкой температуры. Поэтому на кранах устанавливают защищенные электродвигатели, в которых предусмотрены отверстия только для ввода питающих проводов и для болтов, соединяющих отдельные части двигателя. Электродвигатели с короткозамкнутым ротором запускают с помощью магнитных пускателей. Такой способ пуска возможен при условии, если мощность двигателя не превышает примерно 20% мощности источника питания внешней электросети. Более мощные коротко замкнутые двигатели пускают в ход, переключая обмотку статора со звезды на треугольник при напряжении сети 220 В. Электродвигатели с фазовым ротором запускают с помощью контроллеров и пусковых резисторов в цепи ротора двигателя. При выводе резисторов во время пуска постепенно увеличивают частоту вращения двигателя и соответственно величину пускового момента. Частоту вращения асинхронных двигателей с фазовыми роторами регулируют изменением сопротивления ротора двигателя, для чего включают или выключают пусковые резисторы.

При подаче рабочей жидкости в полость жидкость, проходя между торцом штока и цилиндром, давит на поршень, который вместе со штоком начинает медленно выдвигаться. При полном открытии отверстия цилиндра шток перемещается быстро. Жидкость из полости вытесняется в штуцер и далее попадает в сливную линию. При подаче жидкости в полость шток перемещается обратно и жидкость сливается через отверстие. Основные сведения о рабочем оборудовании. Рабочее оборудование — это комплект сборочных единиц краг обеспечивающий действие рабочего органа в зоне, определяемой мерными параметрами оборудования. Рабочим органом крана называют сборочную единицу, выполняющую подъем, транспортирован и удерживание груза при погрузочно-разгрузочных и монтаж работах и вертикальном транспортировании грузов. Рабочее оборудование кранов разделяется на основное и сменное. Сменное оборудование представляет собой комплект сборочных единиц крана, который может быть заменен в условиях эксплуатации другим оборудованием, предназначенным для выполнения соответствующего вида работ, а также позволяющий изменять грузовысоту и характеристики машины. Сменное оборудование включает в себя удлиненные и специальные стрелы, управляемые гуськи и башенно-стреловое оборудование.

Кинематическая схема многомоторного привода рассмотрена ниже на примере крана КС-5363 грузоподъемностью 25 т. Силовая установка пневмоколесного крана КС-5363, которая состоит из четырехцилиндрового двухтактного дизеля марки ЯМЗ-236, электродвигателя марки А2-72-4 переменного тока 380В для работы от внешней сети, двух генераторов постоянного тока 220В главного марки ДК-309Б и вспомогательного марки П-62. К силовой установке подключен через систему ременных передач шестеренный насос марки НШ-10Е с рабочим давлением 7,5 МПа. Кинематические схемы грузовых лебедок главной и вспомогательного подъема принципиально между собой не различаются, поэтому для примера рассмотрена работа последней. Лебедка вспомогательного подъема приводится в действие от электродвигателя, мощность от электродвигателя к барабану передается через трехступенчатый редуктор с цилиндрическими передачами — шестерни. Двигатель и барабан соединены с редуктором через зубчатые муфты. На входном валу редуктора установлен тормоз ТКП-300. К выходному валу редуктора через шестеренную передачу подключен конечный выключатель. Стреловая лебедка по кинематической схеме несколько отличается от рассмотренной выше.

Гусеничные и пневмоколесные краны широко используют для монтажных и погрузочно-разгрузочных работ, а также для вертикального транспорта строительных грузов. В настоящее время в строительных организациях эксплуатируется свыше 100 тыс. стреловых кранов, в том числе около 30 тыс. гусеничных и пневмоколесных кранов. На ближайшие годы намечено значительно увеличить выпуск монтажных пневмоколесных и гусеничных кранов. Среди них увеличится количество кранов грузоподъемностью 25—100 т. Современное строительство характеризуется укрупнением сборных элементов, что привело к увеличению массы монтажных элементов. В связи с этим созданы специальные монтажные гусеничные и пневмоколесные краны большой грузоподъемности; модернизированы универсальные одноковшовые экскаваторы, оснащенные крановым оборудованием, благодаря чему стало возможно их применение на монтажных работах в экономически оправданных случаях. Освоены различные типы новых кранов, в том числе на спец шасси автомобильного типа КС-5472 и КС-6471 с гидроприводом и телескопическими стрелами; гусеничные краны ДЭК-50, пневмоколесные краны КС-7362.

Для охлаждения обмоток двигателя чаще всего закрепляют собственный вентилятор на валу двигателя. Вентилятор засасывает воздух через отверстия в торцевой стенке кожуха и прогоняет его вокруг обмоток. Крановые электродвигатели обладают повышенной механической прочностью рабочих деталей, повышенной электрической прочностью изоляции обмоток и других элементов. Они могут работать при температуре окружающего воздуха от —45 до +40° С. Промышленность выпускает единые серии крановых электродвигателей с контактными кольцами MTF и короткозамкнутых MTKF по ГОСТ 185—70 . С кратковременным и повторно-кратковременным режимами и большими кратностями перегрузок. Эти двигатели характеризуются повышенной перегрузочной способностью, большими пусковыми моментами при сравнительно небольших пусковых токах, а также малым временем разгона. Кратность пусковых моментов к номинальным колеблется в пределах 2,3—3,2. Класс нагревостойкости обозначается буквой F . Первая цифра (0—7) трехзначного числа после буквенного обозначения — условная величина внешнего диаметра пакета статора, вторая — порядковый номер серии, третья — условная длина пакета статора. Цифра после тире обозначает число полюсов. Например, MTKF 412—8 — крановый электродвигатель короткозамкнутый четвертого габарита, первой серии, второй длины, восьми полюсный.

Скоростями рабочих движений: подъема и опускания груза, вращения поворотной рамы и передвижения крана — определяется основной эксплуатационный параметр крана — производительность; вместе с тем отдельные скорости рабочих движений имеют и самостоятельное значение. Так, на монтаже конструкций весьма важно знать, имеет ли кран скорость посадки — скорость опускания монтируемой конструкции. Если краном не обеспечивается скорость посадки, применение его на монтажных работах затрудняется из-за сложности наводки монтируемых элементов и установки их в проектное положение. Это относится и к частоте вращения поворотной рамы. Линейная скорость вращения монтируемой конструкции не должна превышать 1—1,5 мс. Исходя из этого параметра, устанавливают минимальную частоту вращения поворотной рамы. Мощностью силовой установки называется мощность установленного на кране главного (основного) двигателя. Наряду с мощностью главного двигателя в характеристике крана указывается общая мощность всех установленных на кране двигателей. Мощность двигателей внутреннего сгорания, в том числе дизеля, измеряют в лошадиных силах, мощность электродвигателей — в киловаттах (кВт).

Крюки по наибольшей грузоподъемности разделены на номера от 1 до 26. Для каждого номера принято три крюка. Для стреловых кранов грузоподъемностью от 6,3 до 100 т крюки выбирают соответственно от № 14 до № 26 для легкого и среднего режима работы. Согласно ГОСТ 22827—77 грузоподъемность стреловых самоходных кранов принимается по определенному ряду и выбор крюков для них производится по тому же ряду. Крюки, предназначаемые для подъема грузов на основной и удлиненных стрелах, называются крюками механизма основного подъема (основными крюками); крюки, используемые для подъема грузов на гуськах, называются крюками механизма вспомогательного подъема (вспомогательными крюками). Форма крюка препятствует выпадению чалочных канатов, колец, стропов и серег из его зева. Кроме того, грузовые крюки должны быть снабжены предохранительным замком, удерживающим съемное грузозахватное приспособление от самопроизвольного выпадения. Согласно Правилам Госгортехиадзора крюки без предохранительного замка можно применять при условии использования гибких грузозахватных приспособлений. Крюки кранов грузоподъемностью 25 т и выше, применяемых на монтажных работах, снабжают предохранительными замками.

В основании редуктора сделано отверстие для слива отработавшего масла. Отверстие закрыто пробкой. В нижней части редуктора находятся специальные болтовые отверстия для крепления его в конструкции машины. Грузовые лебедки. Для перемещения груза на кране используют лебедку. Лебедка включает в себя барабан, механизм привода, промежуточные передачи, тормозное устройство и опорную станину (раму). По роду привода лебедки делятся на две группы: с машинным приводом и ручным. На стреловых пневмоколесных и гусеничных кранах установлены лебедки с машинным приводом. Грузовые лебедки основного подъема стрелковых кранов предназначены для подъема и опускания грузов, лебедки вспомогательного подъема — для подъема меньших грузов на гуське или грейфере. Конструкция лебедки основного подъема крана КС-5363. Лебедка приводится в действие от электродвигателя. Выходной вал электродвигателя соединен с первичным валом трехступенчатого редуктора зубчатой муфтой. На первичном валу редуктора на шлицах посажен шкив колодочного тормоза, управляемого коротко ходовым электромагнитом. Четыре вала редуктора опираются на его корпус с помощью шарикоподшипников.

Машинисты должны помнить, что краны являются ведущими машинами на стройке. От их работы зависит работа многих других машин, а также безопасность и успешный труд специалистов, которые возводят здания или сооружения. Машинистов кранов готовят, как правило, в средних профессионально-технических учебных заведениях. Партия и правительство уделяют огромное внимание подготовке высококвалифицированных рабочих кадров. В постановлении ЦК КПСС и Совета Министров СССР О дальнейшем совершенствовании процесса обучения и воспитания учащихся системы профессионально-технического образования подчеркивается, что обеспечение народного хозяйства страны молодыми рабочими кадрами является задачей огромной политической и народнохозяйственной важности. Назначение и классификация кранов. Стреловые пневмоколесные и гусеничные краны предназначены для подачи строительных конструкций и материалов на строящиеся объекты, а также для механизации погрузочно-разгрузочных работ на складах. В процессе монтажных работ краны используют также и для поддержания конструкций при их закреплении на месте монтажа (например, установка в кондуктор, закрепление сваркой или подкосами).