По характеру работы и основному назначению различаются муфты: постоянные, не допускающие расцепления валов в процессе эксплуатации машины; управляемые и сцепные, позволяющие размыкать и замыкать валы путем воздействия на муфту через систему управления; самоуправляемые, размыкающие и замыкающие валы автоматически при изменении режима работы машины (центробежные муфты обгона); предохранительные, замыкающие валы в случае нарушения нормальных условий работы машины (муфты, предохраняющие от перегрузок); уравнительные. При наименовании муфт строго не придерживаются указанной классификации, их называют по конструктивному признаку. Например, жесткую постоянную муфту называют просто зубчатой; упруго-демпфирующую постоянную муфту — втулочно-пальцевой или эластичной. Муфты называют и по назначению, например предохранительная, уравнительная. Зубчатую муфту применяют главным образом для соединения электродвигателей с первичным валом редуктора. Муфта состоит из двух полумуфт и с внутренними зубьями и двух втулок с наружными зубьями. Одна из втулок посажена на валу электродвигателя, вторая — на валу редуктора- полумуфты соединены между собой болтами.

В опорных катках сделаны выемки, соответствующие профилю гребня. Каток имеет роликоподшипниковую посадку на ось, которая с помощью хомутов прикреплена к продольным балкам. Ведущее колесо устанавливают на хвостовой части гусеничной тележки, чтобы обеспечить натяжение нижней ветви гусеничной цепи, а это в свою очередь способствует более равномерному распределению давления крана на грунт. Ось направляющего колеса укреплена в ползуне, который при вращении винта перемещается вправо или влево в зависимости от направления вращения винта. Таким образом осуществляется натяжение гусеничной цепи при ее вытягивании в процессе работы, а также ослабление и натяжение при замене износившихся траков. Рама ходового устройства крана — сварной конструкции, выполнена из листовой стали. Основу рамы составляют две поперечные балки и продольные балки. С рамой шарнирно соединены две продольные балки гусеничных тележек. На раме смонтирован механизм передвижения. Механизмы передвижения гусеничных кранов и экскаваторов-кранов делятся на дифференциальные и без дифференциальные.

Машинисты должны помнить, что краны являются ведущими машинами на стройке. От их работы зависит работа многих других машин, а также безопасность и успешный труд специалистов, которые возводят здания или сооружения. Машинистов кранов готовят, как правило, в средних профессионально-технических учебных заведениях. Партия и правительство уделяют огромное внимание подготовке высококвалифицированных рабочих кадров. В постановлении ЦК КПСС и Совета Министров СССР О дальнейшем совершенствовании процесса обучения и воспитания учащихся системы профессионально-технического образования подчеркивается, что обеспечение народного хозяйства страны молодыми рабочими кадрами является задачей огромной политической и народнохозяйственной важности. Назначение и классификация кранов. Стреловые пневмоколесные и гусеничные краны предназначены для подачи строительных конструкций и материалов на строящиеся объекты, а также для механизации погрузочно-разгрузочных работ на складах. В процессе монтажных работ краны используют также и для поддержания конструкций при их закреплении на месте монтажа (например, установка в кондуктор, закрепление сваркой или подкосами).

Другими свойствами, которыми должно обладать масло, являются его стабильность при заданном давлении, широких границах изменения температуры (от —60 до +80° С) и высоких скоростях, смазывающие, антикоррозионные, противопенные и другие особенности. Насосы и гидромоторы. Насосом называется машина для создания потока жидкой среды. Насос преобразует сообщаемую ему приводящим двигателем — дизелем, электродвигателем механическую энергию в энергию потока рабочей жидкости, которая по гидролинии транспортируется к гидродвигателю исполнительного механизма. В насосе основным элементом является рабочий орган, под силовым воздействием которого на жидкую среду в камере жидкость перемещается. Рабочие органы выполняют в виде поршней или шестерен. По характеру процесса вытеснения жидкости насосы разделяют на поршневые, роторные, крыльчатые. На кранах в основном применяют поршневые и роторные насосы. Роторные насосы в свою очередь делятся на зубчатые и винтовые. Наиболее широко распространены шестеренные роторно-вращательные и аксиально-поршневые насосы и гидромоторы. Конструкция и принцип действия шестеренных и аксиально-поршневых насосов и гидромоторов описаны на примере кранов КС-5363 и КС-6471.