Генератор приводится в движение от дизеля через зубчатую передачу. Для регулирования напряжения и защиты генератора предусмотрен реле-регулятор, состоящий из реле напряжения, ограничителя тока и реле обратного тока (предотвращает разрядку аккумуляторной батареи на генератор при неработающем дизеле). Для защиты от короткого замыкания служат плавкие предохранители. Электросеть крана в период остановок дизеля получает питание от батареи, которую используют также для запуска пускового двигателя электростартером. Величину зарядного и разрядного тока батареи определяют с помощью амперметра. В систему электрооборудовании крана входит комплект преобразователей, устанавливаемых на двигателе, масляном баке турбо трансформатора и компрессоре. Эти преобразователи позволяют через соответствующие приборы контролировать температуру воды и масла дизеля, температуру масла в турботрансформаторе, давление масла в системах дизеля и компрессора. Предельные положения стрелы фиксируются конечным выключателем, который воздействует на цепь электромагнита. Последний управляет золотником, который при достижении стрелой крайнего положения и срабатывания выключателя отключает турботрансформатор и включает тормоз лебедки. Магнит получает питание от работающего дизеля через реле.

Конструкция главной передачи. К картеру на шпильках крепят корпус главной передачи. Главная передача включает в себя коническую шестеренную передачу, цилиндрическую шестеренную передачу, дифференциал— полуось. Шестерня через втулку опирается на конические подшипники. Шестерни сидят на общем валу, опирающемся на конические подшипники. Подшипники заключены в стакане, впрессованном в корпус главной передачи. Дифференциал заключен в чашу, опирающуюся на подшипники. Дифференциал включает в себя полу осевые шестерни и шестерни-сателлиты, свободно сидящие на крестовине, вмонтированной в дифференциальную чашу. При вращении шестерни вращение получают дифференциальная чаша и крестовина, а следовательно, и сидящие на ней шестерни-сателлиты дифференциала. Они находятся в зацеплении с полтевой шестерней, имеющей шлицевую посадку на полуоси. Благодаря этому вращаются шестерни и полуоси. Дифференциал позволяет полуосям вращаться, что обеспечивает передвижение крана по кривым. При линейном движении крана шестерни-сателлиты не вращаются собственной оси. На повороте внутренний радиус крана меньше внешнего радиуса, поэтому внутреннее колесо проходит меньший путь по сравнению с внешним.

Движение от конического зубчатого колеса передается шестерне включением кулачковой муфты. Направление движения изменяется с помощью конического реверса. Для торможения механизма передвижения последний снабжен c пециальным тормозным устройством, включающим в себя шестерню и тормоз. При выключенном механизме передвижения тормоз включен, при передвижении крана тормоз выключен. В кинематическую цепь механизмов крана включен компрессор. Отбор мощности осуществляется от зубчатого колеса через шестерни и ременную передачу. Сжатый воздух используется на кране в системе управления. Все механизмы можно разделить на отдельные узлы. Первый узел — электродвигатель, второй узел — четырехступенчатый редуктору включающий в себя зубчатые передачи. Электродвигатель и редуктор — общие для всех механизмов крана. Третий узел — группа механизмов грузоподъемной лебедки; в эту группу входят шестерня и зубчатое колесо, звездочки, а также барабан. Четвертый узел — группа механизмов стреловой лебедки; в эту группу включены цепная передача, конический реверс, червячная передача и барабан. Пятый узел — это передачи механизма поворота крана (реверс), передача, бегунковая шестерня и венец. Шестой узел включает в себя паразитную шестерню, шестерню, систему переда, коническую передачу, зубчатую и передачу звездочки, гусеницу.

Приведенная разбивка кинематической схемы механизмов условная, так как отдельные передачи входят в кинематические цепи различных механизмов и, следовательно, могут быть отнесены к любому из них. Такая условность принципиального значения не имеет, однако она позволяет лучше проследить работу каждого механизма. В отличие от рассмотренной кинематической схемы гусеничного экскаватора-крана все исполнительные органы механизмов на кране КС-4361А приводятся в движение не непосредственно от двигателя, а через турботрансформатор. Второе отличие рассматриваемой кинематической схемы — посадка барабанов стрелового, грузового и вспомогательного (грейферного) механизмов на общем валу; таким образом, вместо трех лебедок использована одна трех барабанная лебедка. Кинематика передач в механизме поворота крана и механизме передвижения примерно такая же, как и у экскаватора-крана. Отбор мощности от двигателя к компрессору осуществляется с помощью клиноременной передачи и карданного вала. Вращение от электродвигателя турботрансформатору передается через муфту; выходной вал турботрансформатора связан цепной передачей с валом реверсивного механизма. Вал трех барабанной лебедки соединен с валом конического реверса зубчатой передачей и цепной передачей, причем шестерня и звездочка имеют жесткую посадку на валах, а звездочка и зубчатое колесо вращаются свободно.

Мощность от гидромотора к исполнительному органу — барабану передается через вал с шарнирным соединением и планетарный редуктор с передачами, вал-шестерню, находящуюся в зацеплении с шестерней; от шестерни мощность передается шестерне, сидящей с ней на общем валу. Шестерня находится в зацеплении с венцом, запрессованным во внутреннюю полость барабана. На внутренней полости мотор редуктора смонтирован постоянно замкнутый дисковый тормоз с гидравлическим приводом; внутренние диски тормоза соединены с валом-шестерней. В нерабочем состоянии диски сжимаются пружиной и вал-шестерня находится в заторможенном состоянии. При включении лебедки масло поступает в гидромотор и одновременно под давлением — в полость гидроцилиндра. Под действием внутреннего давления в гидроцилиндре его шток смещается вправо, пружина сжимается, диски тормоза размыкаются и барабан начинает вращаться. Тормоз регулируют болтами. Изменяя дросселированием частоту вращения гидромотора, можно осуществлять бесступенчатое регулирование частоты вращения барабана. Это выгодно отличает данную лебедку от лебедок с механическим приводом. Валы зубчатых передач крепятся в расточках корпуса мотор редуктора и опираются на шарикоподшипники.

Взаимодействие тока в роторе с магнитным полем статора создает момент, под действием которого ротор вращается за полем статора, преодолевая приложенный к валу момент сопротивления внешней нагрузки. Двигатели называются асинхронными, так как в них частота вращения ротора всегда меньше частоты вращения магнитного поля статора (синхронной). Разница между частотой вращения поля статора и ротора характеризуется величиной, называемой скольжением. Статор представляет собой литой чугунный корпус (станину), в котором запрессован кольцеобразный сердечник, собранный из тонких стальных изолированных один от другого листов. В листах сделаны специальные вырезы; при сборке сердечника они образуют пазы. В эти пазы закладывают обмотку, шесть концов которой выводят к контактным зажимам, расположенным на щитке корпуса статора. Обмотка статора соединяется в треугольник и звезду (при напряжении внешней сети 380 В). Ротор — это цилиндрический сердечник, собранный, как и сердечник статора, из тонких стальных изолированных один от другого штампованных листов. Сердечник ротора запрессован на валу, вал опирается на два подшипника, заключенных в подшипниковых щитах корпуса статора двигателя.

При монтаже бескамерной шины на плоский разборный обод необходимо надеть покрышку, собранную с камерой и ободной лентой, на обод колеса, следя за тем, чтобы камера не зацеплялась, а затем установить вентиль в отверстие обода. После этого надо поставить на обод бортовое кольцо и тщательно его закрепить. Разрезное замочное кольцо нужно заправить по всей окружности в канавку на ободе. После установки шины колесо необходимо повернуть бортовым кольцом вниз и накачать шину до требуемого давления. Монтаж бескамерной шины на обод начинают со стороны, противоположной вентилю, приближаясь к нему с обеих сторон. Перед накачиванием шины для создания необходимой герметичности между бортами шины и закраинами обода шину надо обжать по окружности протектора с помощью специального приспособления со стяжной лентой или путем накручивания на шину веревки. Обжатую шину при вывернутом золотнике вентиля рекомендуется накачать с помощью компрессора до давления, превышающего нормальную величину, а затем, ввертывая золотник и выпуская из шины воздух, установить требуемое давление.