Принцип действия насоса заключается в том, что кривошипно-шатунный механизм, шарнирно соединяясь через свои шатуны с внутренней поверхностью поршня, приводит в движение поршни относительно блока цилиндров, которые в свою очередь перемещаются параллельно своей оси. При вращении вала кривошипа поршень перемещается вместе с цилиндром и одновременно относительно него. Располагая несколько цилиндров по окружности под углом к оси ведущего вала, получают принципиальную схему насоса с наклонным блоком. Насос (гидромотор) состоит из неподвижного распределительного диска, вращающегося блока цилиндров, поршней, шатуна и корпуса. Блок цилиндров шарнирно соединен с диском, а с помощью шатуна — шарнирно связан с валом. Жидкость подводится к блоку цилиндров и отводится 6т него через специальные окна, предусмотренные в корпусе насоса. Гидроцилиидры. Гидроцилиндры являются объемными гидродвигателями с возвратно-поступательным движением выходного звена. Выходное звено гидроцилиндров может быть штоком или плунжером. На кранах гидроцилиндры применяют для перемещения подвижных секций стрелы, подъема (опускания) стрелы и выдвижения (втягивания) выносных опор.

Включаются барабаны с помощью пневмокамерных муфт, жестко соединенных с валом, а удерживаются от свободного вращения или от вращения под действием грузов (нагруженных канатов) с помощью ленточных тормозов. Вал вращается в двухрядных сферических подшипниках опор и приводится в действие от звездочки или зубчатого колеса с шарикоподшипниковой опорой. Колесо приводится с помощью пневматической муфты. Реверсирование вала осуществляется включением цепной передачи с помощью пневмокамерной муфты, смонтированной на реверсивном валу, или включением зубчатого колеса. Принцип действия пневмокамерной муфты основан на трении шины о поверхность шкива барабана под действием сжатого воздуха. В соответствии с приведенной в классификацией муфт данный тип муфты по характеру соединения относится к типу фрикционных; по характеру работы и основному назначению — к классу управляемых и сцепных муфт, позволяющих размыкать и замыкать соединения детали. Муфта состоит из шкива, пневмокамеры и шины. Воздух в пневмокамеры подается через вращающиеся шарнирные соединения с торцов вала (по каналам в нем) и от вала — к камерам (через гибкие шланги). При подаче сжатого воздуха по шлангу в камеру последняя расширяется и прижимает фрикционную ленту шиной к внутренней поверхности шкива барабана.

Верхний рычаг с помощью траверс шарнирно соединен со штоком и тягой пружины и с помощью пальца, прикрепленного к рычагу ригелем с болтом и пружинной шайбой,— с ухом траверсы электрогидравлического толкателя. Напряжение пружин в пружинном устройстве регулируют гайками. Усилие пружины через рычаг и шток, проходящий через отверстие в пальце, передается на рычаг. Электрогидравлический толкатель закрепляют на основании либо болтами, ввернутыми в подставку, либо пальцем, проходящим через пружины толкателя и основания. В первом случае толкатель сферической поверхностью опирается на основание. Равномерность отхода колодок тормоза регулируется болтом, фиксируемым контргайкой. Электрогидравлический толкатель. На корпусе толкателя, заполненном маслом, закреплен электродвигатель, который через вал вращает крыльчатку. При вращении последней давление внутри толкателя повышается, золотник перемещается вверх и открывает нижние окна кожуха, которые через окна в трубе соединяют верхнее пространство толкателя с под поршневым. Поршень под давлением масла поднимается вверх и выдвигает штоки с закрепленной на них траверсой.

Наиболее распространены на кранах поршневые гидроцилиндры двустороннего действия. Эти гидроцилиндры имеют две рабочие полости: штоковую, в которой расположен шток, и противоположную — поршневую. В зависимости от того, в какую из полостей нагнетается рабочая жидкость (противоположная полость при этом соединяется со сливной линией), усилие и движение штока будут направлены в соответствующую сторону. Гидроцилиндры механизма подъема стрелы крепят шарнирно со стороны корпуса и штока; гидроцилиндры перемещения секций стрелы у корпуса с помощью сферических подшипников скольжения. Поршень на конце штока крепят гайками. Для направления штока со стороны крышки и служат втулки. Герметичность штоковой полости обеспечивают уплотнения. На штоке рядом с поршнем установлен демпфер, предназначенный для смягчения удара поршня о переднюю крышку в конце его полного хода. При подходе к внутреннему кольцу — крышке коническая поверхность демпфера во время дальнейшего движения штока вправо постепенно уменьшает зазор, через который жидкость выжимается поршнем из штоковой полости в штуцер. Поршень автоматически затормаживается в результате дросселирования масла через уменьшающуюся щель и штуцер.

Шина соприкасается с дорогой через протектор. Для уменьшения изнашивания протектор изготовляют из специальной износостойкой резины. Поверхность протектора делают с выступами. Покрышку вместе с камерой устанавливают на обод диска колеса. Вентиль выводят наружу через отверстие в ободе. В пневматических бескамерных шинах воздух накачивается непосредственно в покрышку. На внутренней поверхности бескамерной шины имеется уплотнительный резиновый слой в бортах, обеспечивающий необходимую герметичность прижатия бортов шины к краям обода. Вентиль закреплен герметично с помощью гайки. Бескамерные шины легче камерных, более долговечны, менее чувствительны к мелким проколам, так как герметизирующий слой способствует вулканизации отверстия; проколотую шину легко отремонтировать в пути. К бескамерным относятся также и арочные шины, которые монтируют на специальных колесах с уширенным ободом. Ширина арочной шины в два-три раза превышает ширину обычных шин, что позволяет снизить давление воздуха в шиле до 0,05—0,14 МПа. Такие шины отличаются высокой проходимостью по слабым грунтам.