Стрелу, с помощью которой поднимают груз массой, равной максимальной грузоподъемности крана, называют основной. Длина основной стрелы в зависимости от грузоподъемности крана (16—100 т) принимается от Ю до 20 м. Для монтажных работ используют удлиненные стрелы. Чтобы удлинить основную стрелу, ее снабжают промежуточными типовыми сменными секциями. В ряде случаев стрелы длиной свыше 40 м изготовляют с применением трубчатых элементов, а не составляют из типовых секций на базе основной стрелы. Стрелы кранов в основном выполняют прямолинейными. На кранах грузоподъемностью до 10 т часто применяют основную стрелу ломаной конфигурации. Стрелы изготовляют решетчатыми сварными из уголков и труб или из элементов коробчатого сечения из стального листа. Стрела состоит из четырех (трех) основных поясных уголков (труб), соединенных на сварке раскосами. В каждой секции четырехугольного сечения предусмотрены по концам диафрагмы. Помимо стрел с постоянной длиной применяют выдвижные стрелы, в которых предусмотрено изменение их длины. Выдвижная стрела состоит из двух или нескольких секций — опорной (неподвижной) и выдвижных, телескопически входящих внутрь опорной для изменения ее длины без рабочей нагрузки.

Углом поворота поворотной части крана называется наибольший угол, на который она способна поворачиваться вокруг вертикальной оси крана. Краны делятся на полноповоротные с углом поворота стрелы 360° и неполноповоротные с углом поворота меньше 360°. Все отечественные пневмоколесные и гусеничные краны являются полноповоротными. Скоростью подъема или опускания груза, называется скорость вертикального перемещения груза, т. е. путь, который проходит груз по вертикали в единицу времени. Скоростью поворота (частотой вращения), обмин, называется угловая скорость вращения поворотной части крана. Скоростью передвижения крана, называется рабочая скорость передвижения крана по строительной площадке. Различают транспортную и рабочую скорости передвижения. Транспортной скоростью передвижения крана называется скорость передвижения крана в транспортном положении, обеспечиваемая его собственным приводом. Рабочей скоростью передвижения крана называется скорость передвижения крана в рабочем положении с подвешенным грузом, обеспечиваемая его собственным приводом.

На барабане выполнена кольцевая нарезка. Навивка каната на барабан — четырехслойная. Канат крепят к барабану клином. Все подшипники и зубчатые колеса смазываются маслом, залитым во внутреннюю полость барабана. Заливают и сливают масло через пробку. Количество масла контролируют с помощью пробки. Общий вид главной лебедки (лебедки подъема груза) крана ДЭК-251. В лебедке использована блочная схема двух электродвигателей, тормозов, редукторов и барабанов. Конструкция лебедки позволяет снимать один барабан, оставляя другой на месте, что весьма ценно при ремонте лебедки. У большинства стреловых кранов с индивидуальным приводом конструкция стреловых и грузовых лебедок одинаковая. Общий вид стреловой лебедки крана СКГ-40А. Электродвигатель лебедки соединен с редуктором с помощью муфты, вторая половина муфты одновременно служит тормозным шкивом для тормоза. Барабан соединен с редуктором муфтой, которая одновременно служит и одной из опор барабана; второй конец вала барабана опирается на подшипник. Редуктор сварной конструкции; отдельные его части соединены с помощью болтов с пружинными шайбами. Оригинальной в конструкции данной стреловой лебедки является ее компоновка; барабан расположен под электродвигателем.

При отключении электродвигателя давление под поршнем уменьшается, золотник под действием пружины опускается и открывает верхнее окно кожуха. Поршень под действием внешней нагрузки и силы тяжести опускается вниз, перегоняя масло в под поршневое пространство. Скорость подъема и опускания поршня регулируется винтами с контргайками. Винты ограничивают ход золотника, благодаря чему увеличивают или уменьшают размеры окон кожуха, а следовательно, и скорость перепускания масла. В толкателях ТВ не предусмотрено золотниковое устройство и регулирование времени подъема и спуска. При заторможенном тормозе под действием сжатой пружины верхний рычаг поворачивается вокруг пальца под действием тяги и через шток передает усилие на рычаг. Под действием пружины рычаги и поворачиваются на пальцах и прижимают колодки к поверхности тормозного шкива, создавая необходимую силу трения. В заторможенном положении толкатель не работает, а следовательно, поршень и штоки находятся в нижнем положении. При включении тока поршень толкателя поднимает штоки вверх, рычаг через тягу сжимает пружины, вследствие чего освобожденный; от их давления рычаг начинает отходить от шкива, пока регулировочный болт не упрется в основание.

Движение от конического зубчатого колеса передается шестерне включением кулачковой муфты. Направление движения изменяется с помощью конического реверса. Для торможения механизма передвижения последний снабжен c пециальным тормозным устройством, включающим в себя шестерню и тормоз. При выключенном механизме передвижения тормоз включен, при передвижении крана тормоз выключен. В кинематическую цепь механизмов крана включен компрессор. Отбор мощности осуществляется от зубчатого колеса через шестерни и ременную передачу. Сжатый воздух используется на кране в системе управления. Все механизмы можно разделить на отдельные узлы. Первый узел — электродвигатель, второй узел — четырехступенчатый редуктору включающий в себя зубчатые передачи. Электродвигатель и редуктор — общие для всех механизмов крана. Третий узел — группа механизмов грузоподъемной лебедки; в эту группу входят шестерня и зубчатое колесо, звездочки, а также барабан. Четвертый узел — группа механизмов стреловой лебедки; в эту группу включены цепная передача, конический реверс, червячная передача и барабан. Пятый узел — это передачи механизма поворота крана (реверс), передача, бегунковая шестерня и венец. Шестой узел включает в себя паразитную шестерню, шестерню, систему переда, коническую передачу, зубчатую и передачу звездочки, гусеницу.

Машинист должен следить за тем, чтобы износ крюка в зеве не превышал 10% проектной высоты сечения в этом месте. На крюке не должно быть трещин, надрывов или искривлений. Поломка крюка может вызвать аварию крана, травму людей. На крюке обязательно должен быть указан его номер по ГОСТу, наименование завода-поставщика и год изготовления. Крюки для стропов изготовляют из стали 20 или из спокойной мартеновской стали ВСт5сп5. Грейферы. На стреловых самоходных кранах грузоподъемностью до 25 т в комплект сменного рабочего оборудования входят челюстные ковши — грейферы. Грейферы применяют погрузочно-разгрузочных и складских операциях с кусковыми и сыпучими материалами (песком, шлаком, щебнем, гравием). По конструкции различают три типа грейферов: одноканатные, двух канатные и моторные. Двух канатные грейферы более надежны в работе, лучше заполняются, чем одноканатные и моторные, поэтому ими оборудуют строительные краны. Двух канатный грейфер подвешивают на стреле крана на поддерживающем (подъемном) и замыкающем канатах, навиваемых на грузовой и грейферный барабаны главной лебедки экскаваторов-кранов или на барабаны двух лебедок стрелового крана.

Наиболее распространены на кранах поршневые гидроцилиндры двустороннего действия. Эти гидроцилиндры имеют две рабочие полости: штоковую, в которой расположен шток, и противоположную — поршневую. В зависимости от того, в какую из полостей нагнетается рабочая жидкость (противоположная полость при этом соединяется со сливной линией), усилие и движение штока будут направлены в соответствующую сторону. Гидроцилиндры механизма подъема стрелы крепят шарнирно со стороны корпуса и штока; гидроцилиндры перемещения секций стрелы у корпуса с помощью сферических подшипников скольжения. Поршень на конце штока крепят гайками. Для направления штока со стороны крышки и служат втулки. Герметичность штоковой полости обеспечивают уплотнения. На штоке рядом с поршнем установлен демпфер, предназначенный для смягчения удара поршня о переднюю крышку в конце его полного хода. При подходе к внутреннему кольцу — крышке коническая поверхность демпфера во время дальнейшего движения штока вправо постепенно уменьшает зазор, через который жидкость выжимается поршнем из штоковой полости в штуцер. Поршень автоматически затормаживается в результате дросселирования масла через уменьшающуюся щель и штуцер.

Для пуска дизеля и питания его контрольно-измерительной аппаратуры, а также для питаний цепей освещения, сигнализации на кране установлены две аккумуляторные батареи напряжением по 12 В; батареи подзаряжают от отдельного генератора, вращающегося от дизеля. Эти же батареи питают цепи стоп-сигнала и двух вентиляторов для циркуляции воздуха в кабине машиниста. Частоту вращения двигателя механизма поворота регулируют резистором. Рабочую частоту вращения остальных электродвигателей регулируют путем изменения напряжения главного генератора, питающего двигатели, в соответствии с инструкцией по эксплуатации крана. Механизмами крана управляют с помощью командо контроллеров. Для пуска двигателя стреловой лебедки нажимают кнопку и перемещают рукоятку контроллера в положение Вверх или Вниз, что соответствует подъему или опусканию стрелы. Останавливают стрелу переводом рукоятки в нулевое положение и нажатием кнопки Стоп. Механизмом поворота управляют с помощью командо аппарата и переключателя, воздействующего на вспомогательный генератор. Для повышения точности наводки элементов при монтажных работах используют главный генератор и командо контроллер грузовой лебедки. Рукоятку контроллера механизма поворота устанавливают в 5-е положение и затем скорость регулируют контроллером лебедки. Для поворота вправо рукоятку перемещают в положение, соответствующее подъему груза, а для поворота влево — спуску груза.

Степень устойчивости крана в рабочем состоянии определяется коэффициентом грузовой устойчивости; степень устойчивости крана без рабочего груза (в нерабочем состоянии) определяется коэффициентом собственной устойчивости. Коэффициентом грузовой устойчивости крана называется отношение момента относительно ребра опрокидывания, создаваемого всеми удерживающими от опрокидывания силами, к моменту, создаваемому опрокидывающими силами (в том числе массой груза), относительно того же ребра. Коэффициентом собственной устойчивости крана (без груза) называется отношение момента, создаваемого удерживающими силами, к моменту, создаваемому опрокидывающими силами (в том числе силой ветра). Ветровая нагрузка принимается по ГОСТ 1451—77 Краны грузоподъемные. Нагрузка ветровая. Числовые значения коэффициентов грузовой и собственной устойчивости определяют согласно Правилам устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов, утвержденным в 1969 г. Гостехнадзором СССР и согласованным с ВЦСПС (в дальнейшем будут именоваться Правилами). Пользуясь схемой действующих на кран сил и зная, какие из них являются силами удерживающими, а какие опрокидывающими, рабочий может самостоятельно определить те условия работы, которые в наибольшей мере благоприятствуют устойчивости крана.

Башенно-стреловое оборудование позволило расширить границы применения стреловых кранов: их используют вместо башенных передвижных кранов при возведении многоэтажных зданий и сооружений башенного типа. Применение башенно-стрелового оборудования, например, на кранах СКГ-63А грузоподъемностью 63 т позволило увеличить по сравнению с наклонной стрелой (при одинаковой высоте подъема крюка) высоту возводимых объектов примерно на 15%, а площадь горизонтального обслуживания в 1,5 раза. При одинаковой грузоподъемности башенно-стрелового и обычного стрелового оборудования высоту возводимых зданий можно увеличить соответственно в 1,8 раза, а площадь обслуживания в плане в 2,5 раза. Грузоподъемность кранов с башенно-стреловым оборудованием при одинаковой высоте подъема крюка превышает в 2—3 раза грузоподъемность кранов с наклонной стрелой. Сменное башенно-стреловое оборудование увеличивает универсальность стреловых кранов, при этом их мобильность и маневренность сохраняются. Трудоемкость монтажно-демонтажных операций башенно-стрелового оборудования значительно ниже, чем башенных передвижных кранов. Характеристика основного и сменного рабочего оборудования стреловых кранов.