В гусеничном кране СКГ-40А использован многомоторный дизель-электрический привод переменного тока. Силовая установка ДГ-75-3 крана СКГ-40А состоит из дизеля 6441214 и генератора ЕС-93-4С мощностью 75 кВт. Все двигатели исполнительных механизмов получают питание от собственного генератора, но предусмотрена возможность включения крана непосредственно во внешнюю электросеть напряжением 380 В через кольцевой токоприемник. Грузовая лебедка основного подъема оборудована крановым двигателем с фазовым ротором, управляемым контроллером и коротко замкнутым двигателем, который включается и выключается с помощью пускателя. Лебедка вспомогательного подъема оборудована двух скоростным короткозамкнутым двигателем, управляемым контроллером с измененными кулачками. В стреловой лебедке установлен короткозамкнутый двигатель с управлением кулачковым контроллером. Механизм поворота крана оснащен крановым электродвигателем с фазовым ротором. Электродвигателем управляют с помощью кулачкового контроллера. Каждый механизм передвижения оборудован фазовым электродвигателем, управляемым кулачковым контроллером. Цепи основных двигателей и всего крана имеют токовую защиту в виде максимальных реле.

Коллектор состоит из медных пластин клиновидного сечения в форме ласточкина хвоста. Пластины зажимают на втулке коллектора с помощью нажимного изолированного конуса. В выступах петушках пластин сделаны прорези для размещения в них выводов катушек якоря. Вал якоря опирается на радиальные ролико- или шарикоподшипники, монтируемые в подшипниковых щитах . Щиты вставляют в расточки станины и крепят к ней болтами. В щитах установлены крышки, которые закрывают подшипники. Щеточный механизм включает в себя щеткодержатель со щетками и оси щеткодержателя. Механизм собирают на специальной консоли — суппорте В двигателях с неразъемной станиной суппорт поворотный и крепится на подшипниковом щите, расположенном со стороны коллектора. В двигателях с разъемной станиной суппорт собран из двух половин, закрепленных на нижней и верхней частях станины. Давление на щетку в щеточном механизме передается с помощью курка. Крановые электродвигатели постоянного тока выпускают на номинальное напряжение 220 и 440 В под марками ДК, П и 2П. Обозначение марки двигателя, например ДК-305Б, расшифровывается следующим образом. Буквенная часть представляет собой серию, а числовая I часть — условные размеры.

Верхний рычаг с помощью траверс шарнирно соединен со штоком и тягой пружины и с помощью пальца, прикрепленного к рычагу ригелем с болтом и пружинной шайбой,— с ухом траверсы электрогидравлического толкателя. Напряжение пружин в пружинном устройстве регулируют гайками. Усилие пружины через рычаг и шток, проходящий через отверстие в пальце, передается на рычаг. Электрогидравлический толкатель закрепляют на основании либо болтами, ввернутыми в подставку, либо пальцем, проходящим через пружины толкателя и основания. В первом случае толкатель сферической поверхностью опирается на основание. Равномерность отхода колодок тормоза регулируется болтом, фиксируемым контргайкой. Электрогидравлический толкатель. На корпусе толкателя, заполненном маслом, закреплен электродвигатель, который через вал вращает крыльчатку. При вращении последней давление внутри толкателя повышается, золотник перемещается вверх и открывает нижние окна кожуха, которые через окна в трубе соединяют верхнее пространство толкателя с под поршневым. Поршень под давлением масла поднимается вверх и выдвигает штоки с закрепленной на них траверсой.

К корпусу каждого электродвигателя прикреплена табличка с основными величинами, характеризующими двигатель, а также с наименованием завода-изготовителя. На этой табличке указаны мощность двигателя в киловаттах при номинальной (полной) нагрузке, величина cos ф (коэффициента использования электродвигателя по мощности), частота вращения, обмин, напряжение, на которое рассчитан двигатель при включении обмоток статора в звезду или треугольник, и сила тока ротора при номинальном напряжении. Рабочие напряжения двигателя и величина потребляемого тока обозначены дробями. На стреловых кранах в основном применяют двигатели с фазовым ротором, так как в них можно регулировать с помощью сопротивления, вводимого в цепь ротора, величину пусковых токов и пусковых моментов. Пусковой момент при соответствующем выборе пускового резистора может быть равен максимальному. Максимальный момент соответствует критическому скольжению и определяется по номинальному моменту и коэффициенту, называемому кратностью максимального момента. От величин пускового и максимального моментов зависит способность двигателя преодолевать в момент пуска инерционные усилия груза и исполнительных механизмов передач.

Первая цифра после названия серии обозначает величину двигателя , характеризуя наружный диаметр стального пакета якоря, вторая цифра показывает длину пакета при данной величине, а третья — длину сердечника статора, буква после числа обозначает класс изоляции. Остальные параметры и конструктивные особенности двигателя (напряжение, мощность, частота вращения, способ охлаждения, разъемность) характеризуются каталожным номером. Источники питания, устройства для подвода тока. Электрический ток для питания электродвигателей стреловых кранов подводится от силового распределительного ящика. Силовые распределительные ящики устанавливают на подключательном пункте, от которого через кабель энергия подводится к крану. Силовой распределительный ящик представляет собой металлический шкаф, в котором смонтированы рубильник и плавкие предохранители. Рубильник включают и выключают с помощью рычагов или рукоятки, выведенной через стенку шкафа наружу. Рукоятка и крышка шкафа сблокированы таким образом, что открыть крышку при включенном рубильнике нельзя, невозможно включить его и при открытой крышке. Для присоединения заземляющего провода в корпусе шкафа предусмотрен специальный зажим.

Для пуска дизеля и питания его контрольно-измерительной аппаратуры, а также для питаний цепей освещения, сигнализации на кране установлены две аккумуляторные батареи напряжением по 12 В; батареи подзаряжают от отдельного генератора, вращающегося от дизеля. Эти же батареи питают цепи стоп-сигнала и двух вентиляторов для циркуляции воздуха в кабине машиниста. Частоту вращения двигателя механизма поворота регулируют резистором. Рабочую частоту вращения остальных электродвигателей регулируют путем изменения напряжения главного генератора, питающего двигатели, в соответствии с инструкцией по эксплуатации крана. Механизмами крана управляют с помощью командо контроллеров. Для пуска двигателя стреловой лебедки нажимают кнопку и перемещают рукоятку контроллера в положение Вверх или Вниз, что соответствует подъему или опусканию стрелы. Останавливают стрелу переводом рукоятки в нулевое положение и нажатием кнопки Стоп. Механизмом поворота управляют с помощью командо аппарата и переключателя, воздействующего на вспомогательный генератор. Для повышения точности наводки элементов при монтажных работах используют главный генератор и командо контроллер грузовой лебедки. Рукоятку контроллера механизма поворота устанавливают в 5-е положение и затем скорость регулируют контроллером лебедки. Для поворота вправо рукоятку перемещают в положение, соответствующее подъему груза, а для поворота влево — спуску груза.

В электросхеме предусмотрена кнопка управления, которая позволяет шунтировать конечный выключатель и возвращать стрелу в рабочее положение, а также включать ограничитель грузоподъемности при его срабатывании. На пульте управления смонтирована кнопка для включения звукового сигнала. Переносную лампу ремонтного освещения включают через штепсельную розетку. Электрооборудование кранов с одномоторным приводом переменного тока может быть рассмотрено на примере экскаваторов-кранов ЭО-6111Б, Э-2503. Кран ЭО-6111Б оборудован асинхронным короткозамкнутым электродвигателем, управляемым с помощью пусковых резисторов. Двигатель получает питание электроэнергией от внешней сети напряжением 380В с помощью гибкого кабеля 3 X 70 + 1 X 35 мм2. Жилы кабеля соединены с клеммами на вводной коробке крана. Для передачи тока от вводной коробки, закрепленной на ходовом устройстве крана, на поворотную платформу предусмотрен кольцевой токоприемник. От токоприемника ток подводится к автомату, смонтированному в закрытом ящике. Для контроля за силой тока и напряжением подводимого тока служат амперметр и вольтметр, установленные на крышке ящика.

На гусеничных кранах применен электрический привод переменного тока; на пневмоколесных и на спец шасси автомобильного типа — привод постоянного тока. Электрическая схема дизель электрического привода предусматривает возможность питания электродвигателей не только от генератора, но и от внешней сети трехфазного тока напряжением 380В с частотой 50 Гц. Питание от внешней сети осуществляется кабелем, который позволяет подавать энергию через кольцевой токоприемник на панель управления в кранах с приводом на переменном токе. На питание от внешней сети переходят путем переключения на панели управления. В кранах с приводом на постоянном токе ток от внешней сети поступает в электродвигатель переменного тока, вращающий синхронный генератор постоянного тока. Электрооборудование дизельных стреловых самоходных кранов не является силовым. Электрооборудование крана КС-4361А, например, служит для питания внутреннего и наружного освещения, световой и звуковой сигнализации, ограничителя грузоподъемности; обеспечивает запуск пускового двигателя, обогрев и вентиляцию кабины управления, подогрев дизеля. Источником постоянного тока служит генератор Г-66, который предназначен также для зарядки аккумуляторной батареи 6СТ-42.

Батареи питают внутреннюю сеть освещения при обесточивании крана. Подключаются батареи с помощью пакетного переключателя. Цепь управления присоединена непосредственно к силовой цепи крана через плавкие предохранители. В кабине управления смонтирована защитная панель ПЗКБ-160. Для обогревания кабины управления в зимнее время установлена электропечь мощностью 1 кВт, напряжением 220 В. Электрооборудование кранов с многомоторным приводом постоянного тока рассмотрено на примере кранов КС-5363, КС-6362 и КС-7362. Силовая установка крана КС-5363 состоит из дизеля ЯМЗ-236 и двух генераторов постоянного тока напряжением 220 В. Для питания электродвигателей лебедок и механизма передвижения использован электродвигатель ДК-ЗОЗБ мощностью 50 кВт, выполняющий роль генератора постоянного тока. Для питания электродвигателя механизма поворота, цепей управления, возбуждения и освещения применен вспомогательный генератор П-62 мощностью 11 кВт. Двигатель механизма поворота может питаться и от главного генератора. В кране использованы электродвигатели постоянного тока кранового типа с повышенной перегрузочной способностью и механической прочностью. Для работы крана от внешней сети использован электродвигатель АО2-72-4 переменного тока на 380 В.

Электроэнергию от распределительного ящика к крану подводят с помощью шлангового кабеля длиной 50—100 м. Основной тип кабеля, используемого для кранов, — четырехжильный кабель КРПТ. Три жилы кабеля — фазовые рабочие, а четвертая — нулевая служит для заземления или зануления корпуса крана. Каждая из медных жил кабеля свита из отдельных тонких проволочек, что придает кабелю необходимую гибкость. Для безопасности ведения работ, прочности и сопротивляемости механическим воздействиям каждая жила имеет самостоятельную изоляцию, резиновое покрытие и обмотку из прорезиненной тканевой ленты; весь кабель помещен в резиновом шланге. Сечение гибкого кабеля выбирают в зависимости от мощности, потребляемой электродвигателями крана. Сечение фазовых жил — 25, 35, 50 и 70 мм2. Сечение нулевого провода примерно в два раза меньше. Кабель рассчитан на напряжение до 500 В и на значительные механические воздействия, возникающие при перемещении кабеля по грунтовой площадке. Для соединения кабеля с краном применяют вводную коробку, закрепленную на ходовой раме крана. Кабель в коробку направляют через литой патрубок, в котором его закрепляют сухарем-пробкой. В коробке концы трех жил кабеля крепят к контактным болтам медных шин, монтируемых на изолированной панели, а конец четвертой шины подключают к заземляющему болту.