Тормоз снабжен гидравлическим толкателем ТКТГ-200. В редуктор заключены шестерня и три зубчатых колеса; из них 2 зубчатых колеса являются паразитными. Второй электродвигатель муфтой с тормозным диском соединен со вторым двухступенчатым редуктором передачами. Первый и второй редукторы соединены между собой с помощью дифференциала, установленного в корпусе второго редуктора. К выходному валу редуктора подсоединен барабан. Лебедка является многоскоростной. Дифференциал представляет собой планетарную передачу. Дифференциальное зубчатое колесо посажено на валу, который соединен со вторым двигателем, и вращается с той же частотой, что и вал двигателя. Шестерня имеет свободную посадку на валу и жестко соединена с корпусом дифференциала. Возможны следующие случаи работы лебедки: второй двигатель заторможен, работает первый двигатель; первый двигатель заторможен, работает второй двигатель; работают оба двигателя, вращаясь в одну сторону; работают оба двигателя, вращаясь в разные стороны. Легко убедиться, что каждый случай работы лебедки обеспечивает отличную от всех других скорость подъема или опускания груза (в зависимости от направления вращения двигателей). Если теперь одновременно с работой двигателя включить двигатель и передать вращение зубчатому колесу в направлении вращения корпуса дифференциала, частота вращения шестерни увеличится на число оборотов, равное числу оборотов зубчатого колеса.

В стреловых пневмо комплексных и гусеничных кранах используют все типы передач. В лебедках подъема груза и стрелы необходима жесткая связь барабана с двигателем. В этих механизмах применение фрикционных передач не допускается. Фрикционные (клиноременные) передачи используют для привода вентилятора и магнето. Механические передачи преобразуют (изменяют) частоту вращения от двигателя к рабочему органу с соответственным приложением сил или моментов. Наиболее распространены зубчатые передачи. Отличительные их особенности по сравнению с другими типами передач — высокий коэффициент полезного действия, долговечность, широкий диапазон нагрузок и скоростей. Для передачи больших мощностей применяют цилиндрические зубчатке передачи. Недостатки передач этого типа — необходимость высокой точности изготовления и шум при работе. Червячные передачи по сравнению с зубчатыми меньше распространены. К их преимуществам относятся возможность большего изменения частоты вращения одной ступенью, плавность и бесшумность в работе, возможность самоторможения. Их недостатки — значительные потери на трение (низкий коэффициент полезного действия), необходимость применения для изготовления высококачественных бронз и специального оборудования.

При включении первой передачи зубчатая муфта соединяет шестерню с выходным валом и одновременно плунжер перемещает зубчатую муфту влево и включает передний мост. При включении второй передачи зубчатая муфта соединяет с выходным валом шестерню. Одновременно плунжер перемещает муфту и отключает передний мост. Для предотвращений включения электродвигателя механизма передвижения при не включенной передаче предусмотрена электрическая блокировка конечными выключателями. Задний мост крана КС-5363 автомобильного типа; его основу составляет литой картер с прикрепленными к нему цапфами. Картер жестко присоединен к неповоротной раме болтами. На цапфах картера смонтированы на конических роликоподшипниках ступицы. На ступицах крепят ободы с шинами. Колеса получают вращение от главной передачи через полуоси. Ходовые колеса заднего моста снабжены колодочными тормозами, шкивы тормозов закреплены на ступицах ходовых колес, а тормозные колодки смонтированы на кронштейнах, приваренных к цапфам картера. Торможение колес осуществляется от пневмо цилиндра через рычаг и кулак (при повороте кулака влево колодки расходятся и накладками прижимаются к внутренней стороне шкива).

Стрелу, с помощью которой поднимают груз массой, равной максимальной грузоподъемности крана, называют основной. Длина основной стрелы в зависимости от грузоподъемности крана (16—100 т) принимается от Ю до 20 м. Для монтажных работ используют удлиненные стрелы. Чтобы удлинить основную стрелу, ее снабжают промежуточными типовыми сменными секциями. В ряде случаев стрелы длиной свыше 40 м изготовляют с применением трубчатых элементов, а не составляют из типовых секций на базе основной стрелы. Стрелы кранов в основном выполняют прямолинейными. На кранах грузоподъемностью до 10 т часто применяют основную стрелу ломаной конфигурации. Стрелы изготовляют решетчатыми сварными из уголков и труб или из элементов коробчатого сечения из стального листа. Стрела состоит из четырех (трех) основных поясных уголков (труб), соединенных на сварке раскосами. В каждой секции четырехугольного сечения предусмотрены по концам диафрагмы. Помимо стрел с постоянной длиной применяют выдвижные стрелы, в которых предусмотрено изменение их длины. Выдвижная стрела состоит из двух или нескольких секций — опорной (неподвижной) и выдвижных, телескопически входящих внутрь опорной для изменения ее длины без рабочей нагрузки.

Далее вращение передается с помощью уравнительной муфты валу, конической передаче и валу коробки передач ходового механизма. Шестерни и свободно вращаются на валу. Их попеременное включение производится с помощью кулачковой муфты. В зависимости от того, какая шестерня включается муфтой, изменяется частота вращения вала, а следовательно, и скорость передвижения крана. Зубчатое колесо промежуточного вала находится в постоянном зацеплении с шестерней выходного вала, который с помощью карданных валов и приводит в движение передний и задний мосты. Передний и задний мосты крана включают в себя дифференциальные устройства, обеспечивающие возможность вращения правым и левым колесам с разной скоростью, что очень важно при движении крана по криволинейным участкам пути. Входная шестерня главной передачи находится в постоянном зацеплении с зубчатым колесом, сидящим на шлицах промежуточного вала. С промежуточного вала главной передачи вращение передается через шестерни и на корпус дифференциала и через сателлиты (шестерни) и солнечную шестерню — на полуоси колес крана. Чтобы избежать одновременного включения механизма поворота крана и механизма передвижения, при включении кулачковой муфты поворота кулачковую муфту коробки передач ставят в нейтральное положение и, наоборот, при включении муфты кулачковую муфту механизма поворота выключают.

Существуют следующие способы закрепления канатов: с помощью клина, накладных прижимающих планок, клиновых зажимов, петли; на зажимах, петли на заплетке, втулки с заливкой металлом. К барабану канат крепят посредством клина, прижимающего канат; к стенкам барабана, или с помощью накладных планок, зажимающих болтами канат на поверхности барабана. Последнее крепление наиболее распространено, так как позволяет достаточно просто его контролировать и регулировать натяжение болтов. При креплении каната количество сжимов и расстояние между ними учитывают его вытягивание под действием наибольшего усилия во время работы. На частях крана канат закрепляют с помощью петли на конце каната или клиновым зажимом. Петли всегда накладывают на стальной коуш, который предохраняет канат от резкого изгиба. Свободный конец каната петли должен быть надежно закреплен на основной ветви. Чаще всего закрепляют конец каната петлей на сжимах. Применяют обыкновенные или рожковые сжимы. Количество сжимов на канате зависит от нагрузки на него и определяется расчетным путем; их должно быть не менее трех. Расстояние между сжимами и их количество устанавливают в зависимости от диаметра каната. Все гайки сжимов должны быть расположены со стороны длинной ветви петли.

Схема привода графически показывает принципиальную связь устройств, аппаратов, их соединение между собой и подключение к основному источнику энергии. В зависимости от назначения схемы бывают принципиальные и совмещенные. Принципиальные схемы, в которых отдельные части одного и того же аппарата могут быть изображены в разных местах схемы и которые устанавливают особенности привода, приводят в инструкциях по эксплуатации кранов. Совмещенные схемы предназначены для выполнения ремонтных работ; в них изображение частей аппаратов дается вместе. Эти схемы также прилагаются к инструкции. Для выполнения монтажных работ, например электрооборудования, используют упрощенные схемы внешних соединений аппаратов. На схемах гидравлического привода элементы изображены условными обозначениями по ГОСТ 2.704—76, 2.780—68 и 2.782—68; на схемах электрического привода (электрических схемах) изображения даны по ГОСТ 2.701—76, 2.702—75, 2.722—68 и 2.730—73. Электрический привод применяют на следующих стреловых кранах: одномоторных переменного тока с питанием от внешней сети; многомоторных дизель-электрических переменного и постоянного тока. В кранах с многомоторным приводом электрический ток вырабатывается собственной силовой установкой и поступает от синхронного генератора к электродвигателям исполнительных механизмов.

Крепление ходовых колес — бездисковое; оно осуществлено прижимами и кольцами. Главная передача заднего моста — цилиндрическая. Коническая передача служит для соединения пересекающихся валов и регулирования движения. Механизм передвижения и коробка передач крана КС-4361А рассмотрены ниже. Конструкция коробки передач. Механизм передвижения крана КС-4361А в отличие от механизма передвижения крана КС-5363 не имеет отдельного двигателя механизма передвижения; отбор мощности в коробке передач осуществляется с помощью вертикального вала с жестко посаженным на нем коническим зубчатым колесом. В зацеплении с ним находится коническая шестерня, жестко сидящая на входном валу коробки передач. Коробка передач — двухскоростная. Первая или вторая скорость включается с помощью зубчатой муфты, сидящей на шлицах вала. Шестерни и сидят на валу свободно на шарико-подшипниках. При нейтральном положении муфты мощность этим шестерням не передается и вал вращается в холостую. При перемещении муфты влево ее зубцы входят в зацепление с внутренними зубцами шестерни и движение от вала передается через шестеренные пары и фланцами, с которыми соединены карданные валы.

Цепные передачи, как и червячные, на кранах применяют редко. Преимущества этого типа передач — значительный диапазон расстояний между осями валов, удобство передачи движения нескольким валам, бесшумность передачи. Но в силу конструктивных особенностей механизмов кранов указанные преимущества (за исключением бесшумности) цепных передач не реализуются в полной мере, а серьезные недостатки— вытягивание цепи и необходимость применения натяжного устройства, недолговечность при ударных нагрузках — резко ограничивают их использование. Клиноременные передачи — это разновидность ременных передач. Их преимущества — эластичность привода, смягчающая колебания нагрузки и предохраняющая от значительных перегрузок (за счет проскальзывания), плавность хода и бесшумность работы, сравнительная простота обслуживания. К недостаткам этих передач относятся непостоянство передаточного числа из-за скольжения ремня на шкивах, большое давление на валы и опоры, низкий коэффициент полезного действия. Канатные передачи используют для связи барабана с рабочим оборудованием. Зубчатые передачи могут быть выполнены: с цилиндрическими (прямозубыми и косозубыми) колесами и коническими зубчатыми колесами.

Противовесом называются дополнительные грузы, закрепленные на поворотной части крана для уравновешивания его во время работы. В качестве противовеса, как правило, используют чугунные отливки. В технической характеристике указывают конструктивную и рабочую массу крана. Основные параметры кранов должны соответствовать показателям ГОСТов. Свободно стоящий кран испытывает действие следующих сил: массы крана, массы поднимаемого груза, силы ветра, силы инерции, определяемой величиной движущейся массы и скоростью ее движения. Часть перечисленных сил, в первую очередь масса поднимаемого груза, стремится опрокинуть кран. Другая часть сил противодействует опрокидывающим силам; к таким восстанавливающим силам относится масса крана. Остальные силы в зависимости от условий работы крана могут быть опрокидывающими и восстанавливающими. Например, ветровая нагрузка может быть опрокидывающей, если ее действие направлено в сторону действия поднимаемого груза, и, наоборот, восстанавливающей, если направление ее действия противоположно действию массы груза. Аналогично может быть рассмотрено действие и силы инерции.