Передача мощности от карданного вала полуосями на переднем мосту осуществлена также цилиндрической главной передачей, как и на заднем. Внутренние колеса укреплены на ступице, которая посажена с помощью конических подшипников на цапфу, укрепленную в корпусе. С помощью фланца ступица соединена с полуосью. Внешние колеса укреплены на ступице, которая с помощью подшипников скольжения посажена на ступице; таким образом, внешние колеса не являются ведущими, так как имеют свободную посадку. Когда снижение проходимости начинает влиять на эксплуатационные качества крана, наружные колеса блокируют с внутренними специальными поводками, установленными на фланцы так, чтобы выступ поводка попал между упорами обода колес. Поводок фиксируют болтом. Нижние рычаги корпусов соединены между собой поперечной тягой рулевой трапеции. Верхние рычаги корпусов соединены со штоками гидроцилиндров разворота, которые установлены на кронштейне корпуса моста. Вращение ведущим колесам от полуоси к полуоси передается через шарнирные сочленения. Задний мост крана КС-4361А — ведущий. Мост — автомобильного типа, его подвеска к раме жесткая. В нем использованы сборочные единицы автомобиля КрАЗ, в том числе главная передача с дифференциалом, полуоси и тормоза.

Цилиндрические зубчатые колеса используют для передачи вращения между параллельными валами, конического колеса — для передачи вращения между валами с пересекающимися осями. Цилиндрические зубчатые колеса выполняют из стали с прямыми, косыми и шевронными зубьями, конические—с прямыми, косыми и криволинейными; из чугуна зубчатые колеса не выполняют. Червячные передачи состоят из червячного колеса и червяка. Основные понятия о передачах, изложенные для зубчатых передач, могут быть распространены и на червячные; в этом случае червяк следует рассматривать как косозубую цилиндрическую шестерню, а червячное колесо — как цилиндрическое колесо. Червяки делают одно- , двух- , трех заходными и т. д. Отношением количества зубьев на червячной шестерне к числу заходов на червяке определяется передаточное отношение червячной пары, т. е. Червяк ставят на ведущем валу, а червячное колесо — на ведомом. Червячная пара может быть реверсивной (передача от червяка к червячному колесу и обратно) и самотормозящейся. В случае применения самотормозящейся передачи возможна только прямая передача — от червяка к колесу. Стрела поднимается и опускается только от двигателя; при выключенном двигателе лебедка затормаживается непосредственно с помощью червячной передачи.

В опорных катках сделаны выемки, соответствующие профилю гребня. Каток имеет роликоподшипниковую посадку на ось, которая с помощью хомутов прикреплена к продольным балкам. Ведущее колесо устанавливают на хвостовой части гусеничной тележки, чтобы обеспечить натяжение нижней ветви гусеничной цепи, а это в свою очередь способствует более равномерному распределению давления крана на грунт. Ось направляющего колеса укреплена в ползуне, который при вращении винта перемещается вправо или влево в зависимости от направления вращения винта. Таким образом осуществляется натяжение гусеничной цепи при ее вытягивании в процессе работы, а также ослабление и натяжение при замене износившихся траков. Рама ходового устройства крана — сварной конструкции, выполнена из листовой стали. Основу рамы составляют две поперечные балки и продольные балки. С рамой шарнирно соединены две продольные балки гусеничных тележек. На раме смонтирован механизм передвижения. Механизмы передвижения гусеничных кранов и экскаваторов-кранов делятся на дифференциальные и без дифференциальные.

Механизм поворота состоит из двигателя трехступенчатого редуктора с передачи, бегунковой шестерни и зубчатого венца. Электродвигатель соединен с редуктором муфтой; на входном валу редуктора установлен колодочный тормоз. Мосты соединены с коробкой передач карданными валами. Передний мост снабжен поворотными колесами, задний — неповоротными. В связи с этим полуоси и переднего моста имеют шарнирные соединения. Оба моста включают в себя главную передачу и дифференциальную передачу. Дизель-генераторная силовая установка крана ДЭК-251. Она состоит из дизеля марки Д-108-3 мощностью 108 л. с. и синхронного генератора марки ЕСС5-92-62У2 мощностью 62,5 кВт. Дизель и генератор соединены между собой муфтой. Кинематическая схема главной лебедки крана ДЭК-251. Лебедка состоит из двух барабанов, двух редукторов, двух электродвигателей мощностью 22 кВт каждый, двух втулочно-пальцевых муфт, снабженных тормозами ТКТГ-300М с электрогидравлическим приводом. Правый и левый барабаны различаются только направлением нарезки канавок, а редукторы — видом сборки. Лебедка приводится в действие от короткозамкнутого электродвигателя мощностью 5 кВт. Вал электродвигателя соединен с входным валом червячного редуктора муфтой, снабженной тормозом ТКТГ-200М с электрогидравлическим приводом.

Отличия заключаются в том, что на входном валу редуктора стоит не один тормоз, а два и типа ТКП-200, механизм лебедки оборудован канато укладчиком. Механизм поворота крана КС-5363 состоит из электродвигателя, шестеренного редуктора с передачами: конической и цилиндрической; бегунковой шестерни и зубчатого венца. Двигатель соединен с редуктором цепной муфтой. На общем валу с одной из полумуфт стоит колодочный постоянно замкнутый тормоз типа ТКП-200. Передний мост — управляемый, задний — неуправляемый. Передний и задний мосты соединены с коробкой передач карданными валами. От карданных валов мощность мостам передается на главные конические передачи. Системы передач в переднем и заднем мостах одинаковые. На общем валу с конической шестерней жестко посажена цилиндрическая шестерня, которая входит в зацепление с шестерней, жестко соединенной с корпусом дифференциала. В корпусе заключены четыре конические шестерни. Две шестерни жестко посажены на полуосях мостов, две другие (шестерни-сателлиты) смонтированы на осях-консолях корпуса дифференциала. Таким образом, когда шестерня приходит в движение, вращается корпус дифференциала вместе с шестернями-сателлитами, которые, находясь в зацеплении с шестернями, укрепленными на полуосях моста, передают мощность колесам.

Все механизмы крана приводятся в движение от дизеля. Вал шестерни муфтой соединен с валом двигателя. С шестерней в постоянном зацеплении находится зубчатое колесо, закрепленное на валу; на том же валу жестко посажены шестерня и зубчатое колесо. На общем валу с шестерней посажена звездочка соединенная цепной передачей со звездочкой. С шестернями и зубчата колесом находятся в постоянном зацеплении шестерни и такая зубчатое колесо. Таким образом, при работе двигателя шестерни, зубчатые колеса, а также звездочки и вращается шестерня и зубчатое колесо сидят на валу свободно; на этом же валу посажена кулачковая муфта, шестерня соединена с валом шпонкой. Чтобы передать крутящий момент на вал, необходимо кулачковую муфту ввести в зацепление с шестерней и зубчатым колесом. В зависимости от того, с какой шестерней или зубчатым колесом произойдет зацепление муфты, меняется частота вращения вала — при зацеплении с шестерней она будет значительно выше, чем при зацеплении с колесом. Следовательно, передачи и служат для изменения частоты вращения механизмов. Чтобы лучше понять всю кинематическую цепь механизмов, необходимо прежде всего найти на схеме исполнительные органы каждого механизма в отдельности.



Исполнительный орган связан с рабочим органом различными системами дополнительных передач. Так, рабочим органом механизма подъема является крюк. Он связан с исполнительным органом механизма подъема — барабаном — канатной передачей; то же относится и к стреле — рабочему органу механизма подъема. Она связана с исполнительным органом — барабаном — канатной передачей. В механизме поворота рабочим органом является поворотная платформа, она связана с исполнительным органом — венцом — бегунковой шестерней. В механизме передвижения исполнительный орган — гусеницы — одновременно является и рабочим органом. Исполнительным органом механизма подъема груза (грузовой лебедки) служит барабан, исполнительным органом подъема стрелы (стреловая лебедка) — барабан, исполнительным органом механизма поворота — венец, с которым в зацеплении находится шестерня. Исполнительным органом механизма передвижения являются гусеницы, находящиеся в зацеплении со звездочкой. Ниже рассмотрен привод каждого механизма. Вращение грузового барабана может осуществляться двумя путями: первый путь — от шестерни через зубчатое колесо, шестерню и зубчатое колесо; второй путь — от шестерни через зубчатое колесо, шестерню, звездочку, соединенную цепной передачей со звездочкой.

Конструкция механизмов поворота зависит прежде всего от типа привода; механизмы поворота кранов с многомоторным приводом значительно отличаются от механизмов, поворота кранов с одномоторным приводом. Механизмы поворота стреловых кранов с индивидуальным приводом имеют примерно одинаковую конструкцию; они, как правило, размещены на поворотных платформах и состоят из двигателя, тормоза и редуктора. Конструкция механизма поворота и опорно-поворотного устройства крана КС-4361А. Механизм поворота приводится в действие от общего двигателя всех механизмов крана. Коническая зубчатая шестерня реверсивного механизма вращения и передвижения крана входит в постоянное зацепление с коническими шестернями, сидящими на реверсивном валу. Нагрузки на вертикальный вал воспринимаются вверху радиальным шарикоподшипником, а внизу — упорным шарикоподшипником и двухрядным сферическим роликоподшипником. На нижнем конце вертикального вала жестко посажена шестерня входящая в зацепление с зубчатым колесом, свободно сидящим на вертикальном валу. На валу помимо зубчатого колеса размещены тормозной шкив, зубчатая муфта и шестерня; все они жестко соединены с валом.

Любая зубчатая передача состоит из пары (или пар) зубчатых колес и шестерен; в каждой паре имеется ведущее звено (шестерня) и ведомое колесо. В некоторых передачах имеются промежуточные так называемые паразитные шестерни. Их назначение — увеличивать расстояние между осями ведущего и ведомого валов, а также изменять направление вращения ведомого колеса (или шестерни). Частота вращения ведомого колеса зависит от частоты вращения шестерни и передаточного отношения пары — так называемого) передаточного числа т. е. Передаточное число зависит от соотношения числа зубьев на ведомом колесе и шестерне, т. е. Число зубьев у паразитной шестерни на передаточное отношение передачи не влияет. На стреловых кранах применяют замедляющие механические передачи, поэтому в зубчатых парах ведомые колеса по отношению к ведущим шестерням выполняют с большим диаметром и соответственно с большим числом зубьев. Один из главных параметров зубчатого колеса (шестерни) — модуль зацепления. Величина модуля определяется по ГОСТ 9563—60. Шаг зацепления определяется расстоянием между двумя одноименными точками двух соседних зубьев по общей нормали к ним или по основной (делительной) окружности DK .

Принципиальные конструктивные схемы кранов, их параметры. В стреловых кранах различают две основные части — неповоротную и поворотную. Неповоротная часть включает в себя ходовую раму и ходовое устройство. Эта часть представляет собой основную опору, обеспечивающую устойчивое положение крана и возможность его перемещения по основанию своим ходом. У кранов с индивидуальным приводом на раме ходового устройства расположен механизм передвижения крана вместе с приводом. Неповоротная часть гусеничных кранов выполнена в виде гусеничных тележек, пневмоколесных в виде специальных тележек на колесах с пневматическими баллонами. Поворотная часть крана включает в себя сварную раму, на которой смонтирована силовая установка, грузовая и стреловая лебедки, механизмы поворота и передвижения (у кранов с одномоторным приводом). На поворотной раме находится двуногая стойка, к которой канатами прикреплена головная часть рабочего оборудования (стрелы, башни). Основание рабочего оборудования с помощью шарниров крепят непосредственно к раме поворотной платформы. На поворотной, раме расположена кабина машиниста с пультом управления. Поворотная Рама с помощью опорно-поворотного устройства, выполненного в виде шарикового или роликового круга, опирается на раму ходового устройства крана.

Такая конструкция шарнира позволяет передавать крутящий момент колесам через полуоси при их взаимном пересечении под различными углами в заданных пределах. Наружные ходовые колеса переднего моста не являются ведущими; они установлены на бронзовых втулках и свободно вращаются относительно внутренних ходовых колес. В тяжелых дорожных условиях наружные колеса соединяются с внутренними поводками, которые устанавливают на фланцах колеса и фиксируются болтами. Это уменьшает сопротивление качению при прохождении крана по криволинейным участкам пути. Приспособление для буксирования крана в прицепе с тягачом смонтировано на проушине ходового устройства и состоит из дышла, тяги, штыря и пружины. Для монтажа приспособления к неповоротной раме крана приварен специальный кронштейн. К нему шарнирно с помощью оси крепят рычаг, к которому с помощью оси подсоединено дышло. Дышло тягой соединено с поворотным кулаком переднего моста, соединение тяги с поворотным кулаком осуществлено с помощью оси, а с дышлом — с помощью сферического пальца. Для гашения инерционных нагрузок штырь подсоединен к дышлу через вмонтированную в него пружину.