Электродвигатели постоянного тока. Электродвигатели постоянного тока обеспечивают удобное, плавное регулирование частоты вращения в широких пределах и способны выдерживать тяжелые режимы работы. На стреловых кранах применяют двигатели в быстроходном закрытом исполнении с естественным охлаждением. Электродвигатель постоянного тока представляет собой закрытую машину, которая состоит из индуктора, якоря, щита с подшипниками и щеточного механизма. Индуктор включает в себя станину, главные и добавочные полюса и с катушками, соединительные провода и другие элементы. Станина предназначена для крепления полюсов с катушками возбуждения. Она изготовлена из стали. Для двигателей до 5-го габарита — неразъемная станина, а выше — разъемная. Коллектор и щетки в станине осматривают через люки, закрываемые крышками. Для заземления двигателя на лапе станины установлен заземляющий болт. К станине крепят четыре главных и четыре добавочных полюса, которые представляют собой электромагниты, намагничиваемые током при прохождении его в катушках возбуждения. Обмотка якоря — простая волновая, состоит из катушек, уложенных в пазы пакета; выводы от катушек соединены с пластинами коллектора .

При включении первой передачи зубчатая муфта соединяет шестерню с выходным валом и одновременно плунжер перемещает зубчатую муфту влево и включает передний мост. При включении второй передачи зубчатая муфта соединяет с выходным валом шестерню. Одновременно плунжер перемещает муфту и отключает передний мост. Для предотвращений включения электродвигателя механизма передвижения при не включенной передаче предусмотрена электрическая блокировка конечными выключателями. Задний мост крана КС-5363 автомобильного типа; его основу составляет литой картер с прикрепленными к нему цапфами. Картер жестко присоединен к неповоротной раме болтами. На цапфах картера смонтированы на конических роликоподшипниках ступицы. На ступицах крепят ободы с шинами. Колеса получают вращение от главной передачи через полуоси. Ходовые колеса заднего моста снабжены колодочными тормозами, шкивы тормозов закреплены на ступицах ходовых колес, а тормозные колодки смонтированы на кронштейнах, приваренных к цапфам картера. Торможение колес осуществляется от пневмо цилиндра через рычаг и кулак (при повороте кулака влево колодки расходятся и накладками прижимаются к внутренней стороне шкива).

При полном наименовании кранов необходимо указывать все их классификационные признаки, однако, учитывая, что такое наименование было бы очень длинным, отдельные признаки опускают. В виде примера ниже даются наименования некоторых стреловых самоходных кранов общего назначения: гусеничный одномоторный стреловой самоходный кран; автомобильный стреловой самоходный кран с механическим приводом; пневмоколесный стреловой самоходный кран с гидромеханическим приводом; многомоторный стреловой самоходный кран на специальном шасси; гусеничный стреловой самоходный кран с индивидуальным приводом механизмов; стреловой самоходный кран с индивидуальным электроприводом на специальном шасси; автомобильный стреловой самоходный кран с индивидуальным гидроприводом. Согласно ГОСТ 22827—77 Краны стреловые самоходные общего назначения. Технические условия при записи наименования крана приняты следующие обозначения по ходовому оборудованию: КГ — гусеничный, КП — пневмоколесный, КШ — на шасси автомобильного типа, КА — на шасси грузового автомобиля, КК — на коротко базовом спец шасси. Кран на гусеничном ходовом устройстве грузоподъемностью 63 т обозначают КГ-63; кран на пневмоколесном ходовом устройстве грузоподъемностью 10 т — КП-10; кран на шасси автомобильного типа грузоподъемностью 40 т — КШ-40.

Поддерживающий канат служит для подъема и опускания грейфера, закрепляемого на канате головкой. С головкой шарнирно соединены тягами ковшеобразные челюсти. Челюсти также шарнирно соединены между собой в нижней головке, в которой проходит замыкающий канат. Для уменьшения раскачки грейфера и предотвращения закручивания основных канатов к грейферу прикрепляют оттяжной канат-успокоитель. Канат натягивается специальным грузом, перемещаемым в направляющих, которые укреплены внутри стрелы крана. Для набора материала ослабляют замыкающий канат, что сопровождается опусканием тяжелой нижней головки с блоками и разведением челюстей в стороны. В таком положении грейфер на поддерживающем канате ускоренно опускают на материал, что позволяет дополнительно использовать кинетическую энергию падающего грейфера и сильнее заглублять челюсти ковша. После этого ослабляют поддерживающий канат и начинают выбирать замыкающий канат, благодаря чему нижняя головка подтягивается вверх, увлекая за собой челюсти. Челюсти, смыкаясь, захватывают материал. Чтобы увеличить усилие врезания челюстей в материал, замыкающий канат запасовывают между блоками головок в полиспаст. После набора материала в ковш грейфера включают лебедку замыкающего каната и затем лебедку поддерживающего каната, перенося грейфер к месту разгрузки одновременно на двух основных канатах.

Насосный гидропривод включает в себя насос, гидродвигатель (гидромотор, гидроцилиндр), распределительную и регулирующую аппаратуру и гидролинии. Часть насосного гидропривода, предназначенная для передачи движения от приводящего двигателя к механизмам, называется объемной гидропередачей. В кранах применяют в основном гидропередачи с разомкнутой циркуляцией жидкости, в которых одна из линий насоса является напорной и соединена с гидродвигателем, а другая — всасывающей и соединена с гидробаком. Гидропередача обеспечивает жесткую связь между входным и выходным звеньями, передавая создаваемое насосом давление к гидродвигателю через рабочую жидкость, заключенную в замкнутом пространстве. В гидроприводе кранов применяют нерегулируемые насосы (с постоянным рабочим объемом). Для регулирования скорости выходного звена гидродвигателя используют гидропривод с комбинированным регулированием путем изменения частоты вращения вала насоса, дросселирования жидкости и поочередного подключения насосов к гидродвигателю. В качестве жидкости в гидроприводах применяют в основном минеральные масла. Одна из важных характеристик масла — его вязкость, определяющая подвижность жидкости.

Гусеничные краны типа СКГ, оснащаемые башенно-стреловым оборудованием, маркируют особо. Так, например, краны СКГ-40А с башенно-стреловым оборудованием получают марку СКГ-40БС. Гусеничные краны типа МКГ грузоподъемностью 25 т с башенно-стреловым оборудованием и раздвижным гусеничным ходовым устройством выпускают под маркой МКГ-25БР. На стреловых кранах с гидроприводом также предусматривается башенно-стреловое оборудование с дополнительными телескопическими (выдвижными) стрелами и выдвижными башнями. Стреловое оборудование с жесткой подвеской (телескопические стрелы). Отличительная особенность телескопических стрел — возможность их удлинения с подвешенным на крюке грузом. Телескопическая стрела состоит из основной и одной — четырех выдвижных секций, выполненных в виде балочных конструкций или решетчатых ферм коробчатого сечения. На гидравлических кранах в основном применяют стрелы с жесткой подвеской с помощью гидроцилиндров, соединенных с основной секцией и поворотной платформой.Телескопическая стрела включает в себя две выдвижные секции и удлинительную секцию. Секции и выдвигаются с помощью гидроцилиндра и каната, а все секции относительно основной — с помощью гидроцилиндра.

Шестеренный насос НШ-10Е1 состоит из корпуса и двух шестерен — ведомой и ведущей. Шестерни изготовлены заодно с валами. Корпус закрыт крышкой, закрепляемой болтами. Плавающие втулки являются подшипниками скольжения для валов и одновременно служат упорными подшипниками для торцов шестерен. Аксиально-поршневые насосы и гидромоторы (моторы). В аксиально-поршневых насосах жидкость вытесняется из неподвижных (или качающихся) рабочих камер в результате прямолинейного возвратно-поступательного движения рабочих органов (поршней) относительно этих камер. В аксиально-поршневых гидромоторах энергия потока жидкости преобразуется в механическую энергию ведомого звена в результате наполнения жидкостью рабочих камер и перемещения рабочих органов. На стреловых кранах для гидропривода применяют нерегулируемые аксиально-поршневые насосы и гидромоторы бес карданного типа со сферическим распределением. Основными параметрами насосов и гидромоторов являются рабочий объем, частота вращения вала, давление, мощность, а также подача и крутящий момент (для гидромоторов).

Генератор приводится в движение от дизеля через зубчатую передачу. Для регулирования напряжения и защиты генератора предусмотрен реле-регулятор, состоящий из реле напряжения, ограничителя тока и реле обратного тока (предотвращает разрядку аккумуляторной батареи на генератор при неработающем дизеле). Для защиты от короткого замыкания служат плавкие предохранители. Электросеть крана в период остановок дизеля получает питание от батареи, которую используют также для запуска пускового двигателя электростартером. Величину зарядного и разрядного тока батареи определяют с помощью амперметра. В систему электрооборудовании крана входит комплект преобразователей, устанавливаемых на двигателе, масляном баке турбо трансформатора и компрессоре. Эти преобразователи позволяют через соответствующие приборы контролировать температуру воды и масла дизеля, температуру масла в турботрансформаторе, давление масла в системах дизеля и компрессора. Предельные положения стрелы фиксируются конечным выключателем, который воздействует на цепь электромагнита. Последний управляет золотником, который при достижении стрелой крайнего положения и срабатывания выключателя отключает турботрансформатор и включает тормоз лебедки. Магнит получает питание от работающего дизеля через реле.

Стрелу, с помощью которой поднимают груз массой, равной максимальной грузоподъемности крана, называют основной. Длина основной стрелы в зависимости от грузоподъемности крана (16—100 т) принимается от Ю до 20 м. Для монтажных работ используют удлиненные стрелы. Чтобы удлинить основную стрелу, ее снабжают промежуточными типовыми сменными секциями. В ряде случаев стрелы длиной свыше 40 м изготовляют с применением трубчатых элементов, а не составляют из типовых секций на базе основной стрелы. Стрелы кранов в основном выполняют прямолинейными. На кранах грузоподъемностью до 10 т часто применяют основную стрелу ломаной конфигурации. Стрелы изготовляют решетчатыми сварными из уголков и труб или из элементов коробчатого сечения из стального листа. Стрела состоит из четырех (трех) основных поясных уголков (труб), соединенных на сварке раскосами. В каждой секции четырехугольного сечения предусмотрены по концам диафрагмы. Помимо стрел с постоянной длиной применяют выдвижные стрелы, в которых предусмотрено изменение их длины. Выдвижная стрела состоит из двух или нескольких секций — опорной (неподвижной) и выдвижных, телескопически входящих внутрь опорной для изменения ее длины без рабочей нагрузки.

Далее вращение передается с помощью уравнительной муфты валу, конической передаче и валу коробки передач ходового механизма. Шестерни и свободно вращаются на валу. Их попеременное включение производится с помощью кулачковой муфты. В зависимости от того, какая шестерня включается муфтой, изменяется частота вращения вала, а следовательно, и скорость передвижения крана. Зубчатое колесо промежуточного вала находится в постоянном зацеплении с шестерней выходного вала, который с помощью карданных валов и приводит в движение передний и задний мосты. Передний и задний мосты крана включают в себя дифференциальные устройства, обеспечивающие возможность вращения правым и левым колесам с разной скоростью, что очень важно при движении крана по криволинейным участкам пути. Входная шестерня главной передачи находится в постоянном зацеплении с зубчатым колесом, сидящим на шлицах промежуточного вала. С промежуточного вала главной передачи вращение передается через шестерни и на корпус дифференциала и через сателлиты (шестерни) и солнечную шестерню — на полуоси колес крана. Чтобы избежать одновременного включения механизма поворота крана и механизма передвижения, при включении кулачковой муфты поворота кулачковую муфту коробки передач ставят в нейтральное положение и, наоборот, при включении муфты кулачковую муфту механизма поворота выключают.