Корпус редуктора состоит из нижней части — основания — и верхней — крышки. Основание корпуса редуктора соединено с крышкой болтами. В месте разъема корпуса редуктора на две части установлены подшипники для валов. В редукторах кранов применяют подшипники качения, реже — подшипники скольжения. По числу пар зубчатых передач, заключенных в корпусе редуктора, определяется ступенчатость редуктора. Представленный редуктор — двухступенчатый, так как он содержит две пары передач. Для валов в редукторе установлен порядковый номер по степени быстроходности. Первый от электродвигателя вал — самый быстроходный. Выходной конец, вала служит для соединения его муфтой с другим валом. Промежуточные валы не выводят из корпуса редуктора и закрывают крышками. Последний вал, как и первый, имеет односторонний или двусторонний выход, предназначенный для соединения с другими передачами. Конструкция корпуса редуктора, кроме необходимой прочности и герметичности, должна обеспечивать простоту сборки заключенных в нем передач и удобство его обслуживания. С этой целью в корпусе редуктора устроен смотровой люк, позволяющий вести наблюдения за соединением передач и их состоянием, а также щуп, с помощью которого проверяют уровень масла в корпусе редуктора.

Такая конструкция соединения поворотной рамы с ходовым устройством дает возможность рабочему оборудованию вращаться вокруг вертикальной оси крана в любую сторону и на любой угол. Стреловое оборудование крана может быть выполнено в виде основной стрелы, башенно-стрелового оборудования или стрелового оборудования с гуськом, выдвижной стрелы. Оголовок стрелы поддерживается канатно-блочным устройством (полиспастом). Стрела оснащена стреловым полиспастом и грузозахватным устройством в виде крюка для подъема штучных грузов или грейфера для подъема сыпучих и кусковых материалов. Привод на гусеничных и пневмоколесных кранах может быть одно- и многомоторным. В первом случае используют дизель, во втором — дизель-электрические установки; от них приводятся в движение все механизмы крана. На кранах с дизель-электрическими установками каждый механизм приводится в движение от индивидуального электродвигателя; при одномоторном приводе все механизмы получают движение от общего двигателя через систему промежуточных передач. Грузовая лебедка служит для подъема и опускания груза, стреловая — для подъема и опускания стрелы. Механизм поворота крана предназначен для вращения поворотной рамы в любую сторону.

На барабане выполнена кольцевая нарезка. Навивка каната на барабан — четырехслойная. Канат крепят к барабану клином. Все подшипники и зубчатые колеса смазываются маслом, залитым во внутреннюю полость барабана. Заливают и сливают масло через пробку. Количество масла контролируют с помощью пробки. Общий вид главной лебедки (лебедки подъема груза) крана ДЭК-251. В лебедке использована блочная схема двух электродвигателей, тормозов, редукторов и барабанов. Конструкция лебедки позволяет снимать один барабан, оставляя другой на месте, что весьма ценно при ремонте лебедки. У большинства стреловых кранов с индивидуальным приводом конструкция стреловых и грузовых лебедок одинаковая. Общий вид стреловой лебедки крана СКГ-40А. Электродвигатель лебедки соединен с редуктором с помощью муфты, вторая половина муфты одновременно служит тормозным шкивом для тормоза. Барабан соединен с редуктором муфтой, которая одновременно служит и одной из опор барабана; второй конец вала барабана опирается на подшипник. Редуктор сварной конструкции; отдельные его части соединены с помощью болтов с пружинными шайбами. Оригинальной в конструкции данной стреловой лебедки является ее компоновка; барабан расположен под электродвигателем.

Крепление ходовых колес — бездисковое; оно осуществлено прижимами и кольцами. Главная передача заднего моста — цилиндрическая. Коническая передача служит для соединения пересекающихся валов и регулирования движения. Механизм передвижения и коробка передач крана КС-4361А рассмотрены ниже. Конструкция коробки передач. Механизм передвижения крана КС-4361А в отличие от механизма передвижения крана КС-5363 не имеет отдельного двигателя механизма передвижения; отбор мощности в коробке передач осуществляется с помощью вертикального вала с жестко посаженным на нем коническим зубчатым колесом. В зацеплении с ним находится коническая шестерня, жестко сидящая на входном валу коробки передач. Коробка передач — двухскоростная. Первая или вторая скорость включается с помощью зубчатой муфты, сидящей на шлицах вала. Шестерни и сидят на валу свободно на шарико-подшипниках. При нейтральном положении муфты мощность этим шестерням не передается и вал вращается в холостую. При перемещении муфты влево ее зубцы входят в зацепление с внутренними зубцами шестерни и движение от вала передается через шестеренные пары и фланцами, с которыми соединены карданные валы.

Конструкция главной передачи. К картеру на шпильках крепят корпус главной передачи. Главная передача включает в себя коническую шестеренную передачу, цилиндрическую шестеренную передачу, дифференциал— полуось. Шестерня через втулку опирается на конические подшипники. Шестерни сидят на общем валу, опирающемся на конические подшипники. Подшипники заключены в стакане, впрессованном в корпус главной передачи. Дифференциал заключен в чашу, опирающуюся на подшипники. Дифференциал включает в себя полу осевые шестерни и шестерни-сателлиты, свободно сидящие на крестовине, вмонтированной в дифференциальную чашу. При вращении шестерни вращение получают дифференциальная чаша и крестовина, а следовательно, и сидящие на ней шестерни-сателлиты дифференциала. Они находятся в зацеплении с полтевой шестерней, имеющей шлицевую посадку на полуоси. Благодаря этому вращаются шестерни и полуоси. Дифференциал позволяет полуосям вращаться, что обеспечивает передвижение крана по кривым. При линейном движении крана шестерни-сателлиты не вращаются собственной оси. На повороте внутренний радиус крана меньше внешнего радиуса, поэтому внутреннее колесо проходит меньший путь по сравнению с внешним.

Соответственно частота его вращения должна быть ниже частоты вращения внешнего колеса. В этом случае шестерня-сателлит начинает вращаться вокруг собственной оси и сообщает при этом дополнительную частоту вращения полу осевой шестерне. Соответственно скорость пневмоколеса, соединенного с этой полуосью, увеличивается. Передний мост крана КС-5363 — также автомобильного типа. Главная передача переднего моста такая же, как и заднего. В отличие от заднего моста передний является управляемым. Это и вызвало некоторые отличительные конструктивные особенности. К ним относится прежде всего использование поворотного кулака, обеспечивающего поворот колес в горизонтальном направлении и перемещение в вертикальном. Механизм поворота приводится в действие от гидроцилиндров через их штоки. Так как цапфа может перемещаться относительно картера, то используют составные полуоси (наружную и внутреннюю) с шарнирным соединением. Конструкция шарнира видна на рисунке. В месте соединения полуосей на их сопряженных концах выполнены специальные оголовки с цилиндрической расточкой под кулак. В кулаке сделана выточка под диск шарнира.

Режим работы стреловых кранов устанавливается и может быть ориентировочно принят в соответствии с видом выполняемых операций (при интенсивной загрузке): монтаж сборных конструкций, складские операции — легкий; вертикальное транспортирован штучных грузов и деталей — средний; перегрузочные операций с применением грейфера — тяжелый. При обнаружении в канате обрывов проволочек, уменьшения диаметра каната, а также вмятин, раскрученных прядей работа на кране должна быть немедленно прекращена. На изнашивание каната и надежность работы влияют соответствие диаметра каната диаметру барабана лебедки и блоков, качество навивки на барабан, способ крепления, внешнее состояние. Допускаемый диаметр барабана и блоков во избежание большого перегиба каната при навивке. Для стреловых кранов коэффициент принимают равный 16—20 в зависимости от режима работы механизма основного подъема. Меньшее значение соответствует легкому режиму, а большее — тяжелому. Нарушение указанного отношения, например при выборе каната большего диаметра, приводит к повышенному изгибу его и обрыву проволочек. Концы канатов должны быть надежно закреплены на барабанах Лебедок, в крюковой блочной обойме, на полиспастной обойме, наметало конструкциях крана. Нарушение надежного крепления каната может привести к серьезной аварии крана, повреждению поднимаемых деталей и даже к человеческим жертвам.

Поворотная рама служит для монтажа и крепления на ней рабочего оборудования (стрелы, башни), основных механизмов (лебедок, силовой станции и кабины). Расположение оборудования на поворотной раме. Рама опирается на опорно-поворотный круг. Конструкция поворотной рамы — сварная. Несущими элементами ее служат балки из швеллера. Для крепления стрелы к передней части рамы приварены стойки крепления портала, а для крепления растяжек, предохраняющих стрелу от запрокидывания, приварены кронштейны. В передней части рамы расположены пол и кронштейн кабины, а также пол для установки электродвигателя механизма передвижения. В средней части рамы расположёны подкладки редуктора механизма передвижения и кронштейн механизма поворота крана. В правой части рамы размещена силовая станция. Для ее крепления к раме приварены четыре кронштейна. В хвостовой части рамы расположены главная, стреловая и вспомогательная лебедки. Их крепят к полам, устанавливаемых на кронштейнах, приваренных к раме. Конструкция опорно-поворотных устройств не зависит от типа привода. На кранах они выполнены в виде упорного шарикоподшипника, роликоподшипника или каткового круга. Эти устройства имеют несколько модификаций.

Во время вращения вала и при выключенной муфте зубчатое колесо свободно вращается на валу; передает вращение зубчатому колесу, жестко сидящему на валу. Вместе с зубчатым колесом вращается вертикальный вал и таким образом мощность передается механизму передвижения. При включении муфты приходит во вращение вал и шестерня начинает обегать зубчатый венец; поворотная платформа начинает вращаться относительно центрального вала. Зубчатый венец имеет внутреннее зацепление. Редуктор вращения платформы одновременно играет роль редуктора передвижения крана. Конструкция опорно-поворотного устройства крана КС-4361А-принципиально мало чем отличается от конструкции опорно-поворотного устройства крана КС-5363; оно также выполнено в виде двухрядного упорного шарикоподшипника, состоящего из трех колец, однако их соединение и функции в кране КС-4361А отличаются от соединений кругов и их функций в кране КС-5363. Наружные кольца соединены не с рамой ходовой тележки, а с поворотной платформой; внутреннее кольцо соединено с неповоротной рамой ходовой тележки. Таким образом, внутреннее кольцо является неподвижным, оно играет роль базы опорно-поворотного устройства, т. е. функции колец в кранах КС-5363 и КС-6361А поменялись.

Ходовые устройства и механизмы передвижения пневмоколесных кранов. Неповоротная рама крана КС-4362 представляет собой жесткую конструкцию коробчатого сечения, основу которой составляют продольные балки; с торца задней стороны рама окаймлена поперечной балкой, а в передней части, несколько отступя от торца рамы, жестко крепят переднюю поперечную балку. Поперечные и продольные балки создают жесткий каркас, поперечные балки одновременно являются базами для крепления к ним выносных опор. В средней части рамы укреплена база опорно-поворотного круга, сбоку, с правой стороны В передней части крана для выключения рессор переднего моста, имеющего шарнирную, рессорную подвеску, укреплен стабилизатор. Механизм передвижения включает в себя коробку передач, тормоз стоянки и систему передач к колесам. Механизм передвижения пневмоколесных кранов приводится в действие от индивидуального электродвигателя. К ходовому устройству относятся задний и передний мосты, выносные опоры и приспособление для буксировки. В качестве примера ниже рассмотрена конструкция механизмов ходового устройства кранов КС-5363 и КС-4361А. Общий вид механизма передвижения крана КС-5363. В верхней плите, а также в продольных и поперечных балках ходовой рамы сделан вырез.