В гусеничном кране СКГ-40А использован многомоторный дизель-электрический привод переменного тока. Силовая установка ДГ-75-3 крана СКГ-40А состоит из дизеля 6441214 и генератора ЕС-93-4С мощностью 75 кВт. Все двигатели исполнительных механизмов получают питание от собственного генератора, но предусмотрена возможность включения крана непосредственно во внешнюю электросеть напряжением 380 В через кольцевой токоприемник. Грузовая лебедка основного подъема оборудована крановым двигателем с фазовым ротором, управляемым контроллером и коротко замкнутым двигателем, который включается и выключается с помощью пускателя. Лебедка вспомогательного подъема оборудована двух скоростным короткозамкнутым двигателем, управляемым контроллером с измененными кулачками. В стреловой лебедке установлен короткозамкнутый двигатель с управлением кулачковым контроллером. Механизм поворота крана оснащен крановым электродвигателем с фазовым ротором. Электродвигателем управляют с помощью кулачкового контроллера. Каждый механизм передвижения оборудован фазовым электродвигателем, управляемым кулачковым контроллером. Цепи основных двигателей и всего крана имеют токовую защиту в виде максимальных реле.

Схема привода графически показывает принципиальную связь устройств, аппаратов, их соединение между собой и подключение к основному источнику энергии. В зависимости от назначения схемы бывают принципиальные и совмещенные. Принципиальные схемы, в которых отдельные части одного и того же аппарата могут быть изображены в разных местах схемы и которые устанавливают особенности привода, приводят в инструкциях по эксплуатации кранов. Совмещенные схемы предназначены для выполнения ремонтных работ; в них изображение частей аппаратов дается вместе. Эти схемы также прилагаются к инструкции. Для выполнения монтажных работ, например электрооборудования, используют упрощенные схемы внешних соединений аппаратов. На схемах гидравлического привода элементы изображены условными обозначениями по ГОСТ 2.704—76, 2.780—68 и 2.782—68; на схемах электрического привода (электрических схемах) изображения даны по ГОСТ 2.701—76, 2.702—75, 2.722—68 и 2.730—73. Электрический привод применяют на следующих стреловых кранах: одномоторных переменного тока с питанием от внешней сети; многомоторных дизель-электрических переменного и постоянного тока. В кранах с многомоторным приводом электрический ток вырабатывается собственной силовой установкой и поступает от синхронного генератора к электродвигателям исполнительных механизмов.

К корпусу каждого электродвигателя прикреплена табличка с основными величинами, характеризующими двигатель, а также с наименованием завода-изготовителя. На этой табличке указаны мощность двигателя в киловаттах при номинальной (полной) нагрузке, величина cos ф (коэффициента использования электродвигателя по мощности), частота вращения, обмин, напряжение, на которое рассчитан двигатель при включении обмоток статора в звезду или треугольник, и сила тока ротора при номинальном напряжении. Рабочие напряжения двигателя и величина потребляемого тока обозначены дробями. На стреловых кранах в основном применяют двигатели с фазовым ротором, так как в них можно регулировать с помощью сопротивления, вводимого в цепь ротора, величину пусковых токов и пусковых моментов. Пусковой момент при соответствующем выборе пускового резистора может быть равен максимальному. Максимальный момент соответствует критическому скольжению и определяется по номинальному моменту и коэффициенту, называемому кратностью максимального момента. От величин пускового и максимального моментов зависит способность двигателя преодолевать в момент пуска инерционные усилия груза и исполнительных механизмов передач.

Звуковой сигнал включают с помощью кнопки. Для безопасной работы кран обязательно заземляют. С этой целью нулевую жилу гибкого кабеля подключают одним концом к нулевой клемме распределительного ящика, а вторым концом — к заземляющему болту вводной коробки. Электрооборудование кранов с многомоторным приводом переменного тока распространено достаточно широко. По сравнению с одномоторным двигателем внутреннего сгорания он отличается рядом положительных технико-эксплуатационных качеств возможностью использования серийного электрооборудования; относительно простой и надежной в работе электросхемой, обеспечивающей в сочетании с многоскоростными лебедками регулирование частоты вращения механизмов в заданных пределах; возможностью питания крана от внешней электросети общего назначения, что увеличивает мотто ресурс дизеля, облегчает условия работы машиниста, снижает эксплуатационные расходы; созданием исполнительных механизмов в виде отдельных блоков с собственным приводом, что упрощает их обслуживание и ремонт, позволяет работать в оптимальном режиме, широко совмещать отдельные движения; использованием прогрессивных надежно работающих приборов безопасности — ограничителей, указателей, счетчиков.

На стреловых самоходных кранах в основном применяют три типа приводов: электрический, гидравлический и комбинированный. Менее распространены механический и гидромеханический приводы. Двигатели внутреннего сгорания являются основным видом силового оборудования стреловых кранов. Эти двигатели обеспечивают автономность работы кранов в различных эксплуатационных условиях. В кранах обычно применяют тракторные и автомобильные двигатели — карбюраторные и дизельные. Привод с двигателем внутреннего сгорания является первичным на кранах с одномоторным и многомоторным приводом. В последнем случае по одной схеме двигатель внутреннего сгорания (дизельный) приводит в движение генератор, который питает электроэнергией электродвигатели исполнительных механизмов. Краны с таким приводом называют дизель-электрическими. Двигатель и генератор укомплектованы в одну силовую установку — электростанцию. По другой схеме двигатель внутреннего сгорания или электродвигатель приводит в движение гидронасосы, которые питают гидравлические моторы объемного гидропривода, являющегося вторичным приводом. Краны с таким приводом называют дизель-гидравлическими или просто гидравлическими.

Электрический привод и устройства для подвода тока. Электрические машины. На стреловых кранах применяют два типа электрических машин: двигатели и генераторы. Двигатели преобразуют электрическую энергию в механическую, которая приводит в действие исполнительные механизмы; генераторы преобразуют механическую энергию в электрическую, которая идет на питание двигателей. Электродвигатели переменного тока. На стреловых электрических и дизель-электрических кранах в основном применяют асинхронные электродвигатели переменного тока с фазовым ротором (с контактными кольцами) и короткозамкнутые — в специальном исполнении (крановые электродвигатели). Асинхронный двигатель представляет собой закрытую электрическую машину, состоящую из неподвижного статора, вращающегося внутри него ротора и подшипниковых щитов, предназначенных для крепления ротора в корпусе статора. Принцип действия асинхронного электродвигателя трехфазного тока основан на взаимодействии вращающегося магнитного поля (статора) и помещенного в него короткозамкнутого витка (ротора). Вращающееся магнитное поле пересекает проводники обмотки ротора, вследствие чего в них наводится (индуктируется) электродвижущая сила. Под влиянием этой силы в роторе возникает ток.

Приведенная разбивка кинематической схемы механизмов условная, так как отдельные передачи входят в кинематические цепи различных механизмов и, следовательно, могут быть отнесены к любому из них. Такая условность принципиального значения не имеет, однако она позволяет лучше проследить работу каждого механизма. В отличие от рассмотренной кинематической схемы гусеничного экскаватора-крана все исполнительные органы механизмов на кране КС-4361А приводятся в движение не непосредственно от двигателя, а через турботрансформатор. Второе отличие рассматриваемой кинематической схемы — посадка барабанов стрелового, грузового и вспомогательного (грейферного) механизмов на общем валу; таким образом, вместо трех лебедок использована одна трех барабанная лебедка. Кинематика передач в механизме поворота крана и механизме передвижения примерно такая же, как и у экскаватора-крана. Отбор мощности от двигателя к компрессору осуществляется с помощью клиноременной передачи и карданного вала. Вращение от электродвигателя турботрансформатору передается через муфту; выходной вал турботрансформатора связан цепной передачей с валом реверсивного механизма. Вал трех барабанной лебедки соединен с валом конического реверса зубчатой передачей и цепной передачей, причем шестерня и звездочка имеют жесткую посадку на валах, а звездочка и зубчатое колесо вращаются свободно.

Все механизмы крана приводятся в движение от дизеля. Вал шестерни муфтой соединен с валом двигателя. С шестерней в постоянном зацеплении находится зубчатое колесо, закрепленное на валу; на том же валу жестко посажены шестерня и зубчатое колесо. На общем валу с шестерней посажена звездочка соединенная цепной передачей со звездочкой. С шестернями и зубчата колесом находятся в постоянном зацеплении шестерни и такая зубчатое колесо. Таким образом, при работе двигателя шестерни, зубчатые колеса, а также звездочки и вращается шестерня и зубчатое колесо сидят на валу свободно; на этом же валу посажена кулачковая муфта, шестерня соединена с валом шпонкой. Чтобы передать крутящий момент на вал, необходимо кулачковую муфту ввести в зацепление с шестерней и зубчатым колесом. В зависимости от того, с какой шестерней или зубчатым колесом произойдет зацепление муфты, меняется частота вращения вала — при зацеплении с шестерней она будет значительно выше, чем при зацеплении с колесом. Следовательно, передачи и служат для изменения частоты вращения механизмов. Чтобы лучше понять всю кинематическую цепь механизмов, необходимо прежде всего найти на схеме исполнительные органы каждого механизма в отдельности.



Исполнительный орган связан с рабочим органом различными системами дополнительных передач. Так, рабочим органом механизма подъема является крюк. Он связан с исполнительным органом механизма подъема — барабаном — канатной передачей; то же относится и к стреле — рабочему органу механизма подъема. Она связана с исполнительным органом — барабаном — канатной передачей. В механизме поворота рабочим органом является поворотная платформа, она связана с исполнительным органом — венцом — бегунковой шестерней. В механизме передвижения исполнительный орган — гусеницы — одновременно является и рабочим органом. Исполнительным органом механизма подъема груза (грузовой лебедки) служит барабан, исполнительным органом подъема стрелы (стреловая лебедка) — барабан, исполнительным органом механизма поворота — венец, с которым в зацеплении находится шестерня. Исполнительным органом механизма передвижения являются гусеницы, находящиеся в зацеплении со звездочкой. Ниже рассмотрен привод каждого механизма. Вращение грузового барабана может осуществляться двумя путями: первый путь — от шестерни через зубчатое колесо, шестерню и зубчатое колесо; второй путь — от шестерни через зубчатое колесо, шестерню, звездочку, соединенную цепной передачей со звездочкой.

Мощность от гидромотора к исполнительному органу — барабану передается через вал с шарнирным соединением и планетарный редуктор с передачами, вал-шестерню, находящуюся в зацеплении с шестерней; от шестерни мощность передается шестерне, сидящей с ней на общем валу. Шестерня находится в зацеплении с венцом, запрессованным во внутреннюю полость барабана. На внутренней полости мотор редуктора смонтирован постоянно замкнутый дисковый тормоз с гидравлическим приводом; внутренние диски тормоза соединены с валом-шестерней. В нерабочем состоянии диски сжимаются пружиной и вал-шестерня находится в заторможенном состоянии. При включении лебедки масло поступает в гидромотор и одновременно под давлением — в полость гидроцилиндра. Под действием внутреннего давления в гидроцилиндре его шток смещается вправо, пружина сжимается, диски тормоза размыкаются и барабан начинает вращаться. Тормоз регулируют болтами. Изменяя дросселированием частоту вращения гидромотора, можно осуществлять бесступенчатое регулирование частоты вращения барабана. Это выгодно отличает данную лебедку от лебедок с механическим приводом. Валы зубчатых передач крепятся в расточках корпуса мотор редуктора и опираются на шарикоподшипники.

В редуктор заключены три пары цилиндрических косозубых шестерен. Редуктор соединен с барабаном зубчатой муфтой, одна из половин которой закреплена на выходном валу редуктора, вторая — на валу барабана. Зубчатая муфта, одновременно служит одной из опор оси барабана. Ось барабана с одной стороны с помощью двухрядных роликоподшипников поддерживается опорой. С другой стороны ось соединена зубчатой муфтой с выходным валом редуктора. На стреловом пневмоколесном кране КС-4361А с одномоторным приводом при рассмотрении кинематической схемы его механизмов понятие лебедки основного и вспомогательного подъема не полностью применимы, так как компоновка механизмов при одномоторном приводе не позволяет четко выделить ту или иную лебедку; многие элементы кинематической цепи механизмов являются передачами для ряда исполнительных органов. Поэтому на данном кране рассмотрена лишь конструкция механизмов, непосредственно-связанных с исполнительными органами — барабанами. На общем валу смонтированы три барабана: грузовой, вспомогательный (грейферный) и стреловой. Все три барабана имеют шарикоподшипниковую посадку и свободно вращаются на валу.