Ведущее место в повышении уровня индустриализации и механизации строительства занимают краны. Из всего многообразия работающих монтажных кранов при возведении зданий и сооружений индустриальными методами в наибольшей степени удовлетворяют условиям строительного производства стреловые самоходные гусеничные и пневмоколесные краны общего назначения. Преимущество стреловых кранов по сравнению с башенными передвижными заключается прежде всего в том, что для их перебазирования требуется меньше затрат труда и других средств, чем для башенных. Для работы башенных передвижных кранов необходимо устройство рельсовых путей, а гусеничные и пневмоколесные краны могут работать на спланированном грунтовом основании. В связи с этим сокращается срок перебазирования кранов с объекта на объект и при кратковременном пребывании на объекте стреловые краны более экономичны. Первые отечественные гусеничные стреловые самоходные краны были созданы на базе гусеничных универсальных экскаваторов. Такие машины получили название экскаваторов-кранов. Первым специальным монтажным гусеничным краном, выпущенным в 1954 г., является кран СКГ-25, а первыми пневмоколесными — краны К-102 и К-252 грузоподъемностью 10 и 25 т (выпущен в конце сороковых годов).

Электроэнергию от распределительного ящика к крану подводят с помощью шлангового кабеля длиной 50—100 м. Основной тип кабеля, используемого для кранов, — четырехжильный кабель КРПТ. Три жилы кабеля — фазовые рабочие, а четвертая — нулевая служит для заземления или зануления корпуса крана. Каждая из медных жил кабеля свита из отдельных тонких проволочек, что придает кабелю необходимую гибкость. Для безопасности ведения работ, прочности и сопротивляемости механическим воздействиям каждая жила имеет самостоятельную изоляцию, резиновое покрытие и обмотку из прорезиненной тканевой ленты; весь кабель помещен в резиновом шланге. Сечение гибкого кабеля выбирают в зависимости от мощности, потребляемой электродвигателями крана. Сечение фазовых жил — 25, 35, 50 и 70 мм2. Сечение нулевого провода примерно в два раза меньше. Кабель рассчитан на напряжение до 500 В и на значительные механические воздействия, возникающие при перемещении кабеля по грунтовой площадке. Для соединения кабеля с краном применяют вводную коробку, закрепленную на ходовой раме крана. Кабель в коробку направляют через литой патрубок, в котором его закрепляют сухарем-пробкой. В коробке концы трех жил кабеля крепят к контактным болтам медных шин, монтируемых на изолированной панели, а конец четвертой шины подключают к заземляющему болту.

В опорных катках сделаны выемки, соответствующие профилю гребня. Каток имеет роликоподшипниковую посадку на ось, которая с помощью хомутов прикреплена к продольным балкам. Ведущее колесо устанавливают на хвостовой части гусеничной тележки, чтобы обеспечить натяжение нижней ветви гусеничной цепи, а это в свою очередь способствует более равномерному распределению давления крана на грунт. Ось направляющего колеса укреплена в ползуне, который при вращении винта перемещается вправо или влево в зависимости от направления вращения винта. Таким образом осуществляется натяжение гусеничной цепи при ее вытягивании в процессе работы, а также ослабление и натяжение при замене износившихся траков. Рама ходового устройства крана — сварной конструкции, выполнена из листовой стали. Основу рамы составляют две поперечные балки и продольные балки. С рамой шарнирно соединены две продольные балки гусеничных тележек. На раме смонтирован механизм передвижения. Механизмы передвижения гусеничных кранов и экскаваторов-кранов делятся на дифференциальные и без дифференциальные.

В паспорт крана вписывают наибольшую его грузоподъемность при стандартной основной стреле; грузоподъемность является его параметром: Длиной стрелы, называют расстояние между центрами оси пяты стрелы и оси головных блоков. Этот параметр самостоятельного значения не имеет. От длины стрелы зависит высота подъема груза и дальность перемещения его по горизонтали. Вылетом, называется расстояние от оси вращения поворотной части крана до центра зева крюка. Этим параметром определяется дальность подачи груза с помощью крана по горизонтали. Колеей крана называется расстояние между продольными осями, проходящими через середины опорных поверхностей ходового устройства. У кранов на специальном шасси ширина колеи передних колес меньше ширины колеи задних. Базой колесного крана называется расстояние между вертикальными осями передних и задних ходовых тележек или колес; базой гусеничного крана называется расстояние между вертикальными осями передних и задних колес или катков ходового устройства, участвующих в передаче нагрузок на грунт.

Разворот колес на кривых осуществляется путем поворота дышла с горизонтальной плоскостью. Для свободного соединения полостей гидроцилиндров разворота колес при транспортировании крана в прицепе с тягачом на неповоротной раме смонтирован вентиль. Выносные опоры состоят из поворотных рычагов, гидроцилиндров со штоками, пяты или подставок. Для монтажа опор к неповоротной раме приваривают кронштейны. Рычаги выносных опор присоединяют к кронштейнам с помощью осей. На поворотных рычагах выносных опор смонтированы гидроцилиндры с выдвижными штоками. В зависимости от условий работы штоки могут опираться на пяту или подставку. Для равномерного распределения давления на грунт и снижения значений их удельных показателей пяту или подставку опирают на деревянные бруски (подкладки). С помощью выносных опор неповоротная рама вывешивается на них и приводится в горизонтальное положение. Работой выносных опор управляют с поста с помощью крана управления. Положение гидроцилиндров по высоте, после того как неповоротная рама вывешена и приведена в горизонтальное положение, фиксируется гайками. Передний мост крана КС-4361А— управляемый, ведущий; его подвеска к раме — балансирная, что улучшает сцепление колес с основанием на неровных дорогах.

Шина соприкасается с дорогой через протектор. Для уменьшения изнашивания протектор изготовляют из специальной износостойкой резины. Поверхность протектора делают с выступами. Покрышку вместе с камерой устанавливают на обод диска колеса. Вентиль выводят наружу через отверстие в ободе. В пневматических бескамерных шинах воздух накачивается непосредственно в покрышку. На внутренней поверхности бескамерной шины имеется уплотнительный резиновый слой в бортах, обеспечивающий необходимую герметичность прижатия бортов шины к краям обода. Вентиль закреплен герметично с помощью гайки. Бескамерные шины легче камерных, более долговечны, менее чувствительны к мелким проколам, так как герметизирующий слой способствует вулканизации отверстия; проколотую шину легко отремонтировать в пути. К бескамерным относятся также и арочные шины, которые монтируют на специальных колесах с уширенным ободом. Ширина арочной шины в два-три раза превышает ширину обычных шин, что позволяет снизить давление воздуха в шиле до 0,05—0,14 МПа. Такие шины отличаются высокой проходимостью по слабым грунтам.