Генератор приводится в движение от дизеля через зубчатую передачу. Для регулирования напряжения и защиты генератора предусмотрен реле-регулятор, состоящий из реле напряжения, ограничителя тока и реле обратного тока (предотвращает разрядку аккумуляторной батареи на генератор при неработающем дизеле). Для защиты от короткого замыкания служат плавкие предохранители. Электросеть крана в период остановок дизеля получает питание от батареи, которую используют также для запуска пускового двигателя электростартером. Величину зарядного и разрядного тока батареи определяют с помощью амперметра. В систему электрооборудовании крана входит комплект преобразователей, устанавливаемых на двигателе, масляном баке турбо трансформатора и компрессоре. Эти преобразователи позволяют через соответствующие приборы контролировать температуру воды и масла дизеля, температуру масла в турботрансформаторе, давление масла в системах дизеля и компрессора. Предельные положения стрелы фиксируются конечным выключателем, который воздействует на цепь электромагнита. Последний управляет золотником, который при достижении стрелой крайнего положения и срабатывания выключателя отключает турботрансформатор и включает тормоз лебедки. Магнит получает питание от работающего дизеля через реле.

Шкивы для клиноременных передач изготовляют преимущественно литыми, реже сборными или сварными из штампованных стальных дисков. Основным расчетным размером ремня является его ширина ар по нейтральному слою. Диаметры шкивов определяются ГОСТом. Расчетным называется диаметр шкива, по которому располагается нейтральный слой ремня. Наиболее рациональная скорость ремня 20—25 мс. Для узких ремней с уложенным кордом допускается скорость 40—60 мс. Муфты служат для соединения валов. По характеру соединения муфты разделяются на пять типов: жесткие, не допускающие поворота одного вала относительно другого; упругие (эластичные), допускающие относительный поворот валов за счет упругой деформации металлических промежуточных деталей муфты; упруго-демпфирующие, допускающие относительный поворот валов обычно за счет упруго-пластической деформации неметаллических промежуточных деталей муфты; фрикционные, допускающие относительный поворот валов за счет относительного проскальзывания сопряженных поверхностей трения при возрастании передаваемого крутящего момента выше предельной величины; скользящие (гидравлические, электромагнитные), способные передавать крутящий момент только при некоторой разности угловых скоростей валов.

Во время вращения вала и при выключенной муфте зубчатое колесо свободно вращается на валу; передает вращение зубчатому колесу, жестко сидящему на валу. Вместе с зубчатым колесом вращается вертикальный вал и таким образом мощность передается механизму передвижения. При включении муфты приходит во вращение вал и шестерня начинает обегать зубчатый венец; поворотная платформа начинает вращаться относительно центрального вала. Зубчатый венец имеет внутреннее зацепление. Редуктор вращения платформы одновременно играет роль редуктора передвижения крана. Конструкция опорно-поворотного устройства крана КС-4361А-принципиально мало чем отличается от конструкции опорно-поворотного устройства крана КС-5363; оно также выполнено в виде двухрядного упорного шарикоподшипника, состоящего из трех колец, однако их соединение и функции в кране КС-4361А отличаются от соединений кругов и их функций в кране КС-5363. Наружные кольца соединены не с рамой ходовой тележки, а с поворотной платформой; внутреннее кольцо соединено с неповоротной рамой ходовой тележки. Таким образом, внутреннее кольцо является неподвижным, оно играет роль базы опорно-поворотного устройства, т. е. функции колец в кранах КС-5363 и КС-6361А поменялись.

Приведенная разбивка кинематической схемы механизмов условная, так как отдельные передачи входят в кинематические цепи различных механизмов и, следовательно, могут быть отнесены к любому из них. Такая условность принципиального значения не имеет, однако она позволяет лучше проследить работу каждого механизма. В отличие от рассмотренной кинематической схемы гусеничного экскаватора-крана все исполнительные органы механизмов на кране КС-4361А приводятся в движение не непосредственно от двигателя, а через турботрансформатор. Второе отличие рассматриваемой кинематической схемы — посадка барабанов стрелового, грузового и вспомогательного (грейферного) механизмов на общем валу; таким образом, вместо трех лебедок использована одна трех барабанная лебедка. Кинематика передач в механизме поворота крана и механизме передвижения примерно такая же, как и у экскаватора-крана. Отбор мощности от двигателя к компрессору осуществляется с помощью клиноременной передачи и карданного вала. Вращение от электродвигателя турботрансформатору передается через муфту; выходной вал турботрансформатора связан цепной передачей с валом реверсивного механизма. Вал трех барабанной лебедки соединен с валом конического реверса зубчатой передачей и цепной передачей, причем шестерня и звездочка имеют жесткую посадку на валах, а звездочка и зубчатое колесо вращаются свободно.

Крюки по наибольшей грузоподъемности разделены на номера от 1 до 26. Для каждого номера принято три крюка. Для стреловых кранов грузоподъемностью от 6,3 до 100 т крюки выбирают соответственно от № 14 до № 26 для легкого и среднего режима работы. Согласно ГОСТ 22827—77 грузоподъемность стреловых самоходных кранов принимается по определенному ряду и выбор крюков для них производится по тому же ряду. Крюки, предназначаемые для подъема грузов на основной и удлиненных стрелах, называются крюками механизма основного подъема (основными крюками); крюки, используемые для подъема грузов на гуськах, называются крюками механизма вспомогательного подъема (вспомогательными крюками). Форма крюка препятствует выпадению чалочных канатов, колец, стропов и серег из его зева. Кроме того, грузовые крюки должны быть снабжены предохранительным замком, удерживающим съемное грузозахватное приспособление от самопроизвольного выпадения. Согласно Правилам Госгортехиадзора крюки без предохранительного замка можно применять при условии использования гибких грузозахватных приспособлений. Крюки кранов грузоподъемностью 25 т и выше, применяемых на монтажных работах, снабжают предохранительными замками.

Все механизмы крана приводятся в движение от дизеля. Вал шестерни муфтой соединен с валом двигателя. С шестерней в постоянном зацеплении находится зубчатое колесо, закрепленное на валу; на том же валу жестко посажены шестерня и зубчатое колесо. На общем валу с шестерней посажена звездочка соединенная цепной передачей со звездочкой. С шестернями и зубчата колесом находятся в постоянном зацеплении шестерни и такая зубчатое колесо. Таким образом, при работе двигателя шестерни, зубчатые колеса, а также звездочки и вращается шестерня и зубчатое колесо сидят на валу свободно; на этом же валу посажена кулачковая муфта, шестерня соединена с валом шпонкой. Чтобы передать крутящий момент на вал, необходимо кулачковую муфту ввести в зацепление с шестерней и зубчатым колесом. В зависимости от того, с какой шестерней или зубчатым колесом произойдет зацепление муфты, меняется частота вращения вала — при зацеплении с шестерней она будет значительно выше, чем при зацеплении с колесом. Следовательно, передачи и служат для изменения частоты вращения механизмов. Чтобы лучше понять всю кинематическую цепь механизмов, необходимо прежде всего найти на схеме исполнительные органы каждого механизма в отдельности.



Исполнительный орган связан с рабочим органом различными системами дополнительных передач. Так, рабочим органом механизма подъема является крюк. Он связан с исполнительным органом механизма подъема — барабаном — канатной передачей; то же относится и к стреле — рабочему органу механизма подъема. Она связана с исполнительным органом — барабаном — канатной передачей. В механизме поворота рабочим органом является поворотная платформа, она связана с исполнительным органом — венцом — бегунковой шестерней. В механизме передвижения исполнительный орган — гусеницы — одновременно является и рабочим органом. Исполнительным органом механизма подъема груза (грузовой лебедки) служит барабан, исполнительным органом подъема стрелы (стреловая лебедка) — барабан, исполнительным органом механизма поворота — венец, с которым в зацеплении находится шестерня. Исполнительным органом механизма передвижения являются гусеницы, находящиеся в зацеплении со звездочкой. Ниже рассмотрен привод каждого механизма. Вращение грузового барабана может осуществляться двумя путями: первый путь — от шестерни через зубчатое колесо, шестерню и зубчатое колесо; второй путь — от шестерни через зубчатое колесо, шестерню, звездочку, соединенную цепной передачей со звездочкой.

Конструкция механизмов поворота зависит прежде всего от типа привода; механизмы поворота кранов с многомоторным приводом значительно отличаются от механизмов, поворота кранов с одномоторным приводом. Механизмы поворота стреловых кранов с индивидуальным приводом имеют примерно одинаковую конструкцию; они, как правило, размещены на поворотных платформах и состоят из двигателя, тормоза и редуктора. Конструкция механизма поворота и опорно-поворотного устройства крана КС-4361А. Механизм поворота приводится в действие от общего двигателя всех механизмов крана. Коническая зубчатая шестерня реверсивного механизма вращения и передвижения крана входит в постоянное зацепление с коническими шестернями, сидящими на реверсивном валу. Нагрузки на вертикальный вал воспринимаются вверху радиальным шарикоподшипником, а внизу — упорным шарикоподшипником и двухрядным сферическим роликоподшипником. На нижнем конце вертикального вала жестко посажена шестерня входящая в зацепление с зубчатым колесом, свободно сидящим на вертикальном валу. На валу помимо зубчатого колеса размещены тормозной шкив, зубчатая муфта и шестерня; все они жестко соединены с валом.

От зубчатого колеса через вал передается вращение шестерне находящейся в постоянном зацеплении с зубчатым колесом. Колесо свободно сидит на вертикальном валу. На верхнем конце этого вал жестко посажен тормозной шкив, а на нижнем — бегунковая шестерня, в средней части вала на шлицах посажена кулачковая муфта. Вал приводится от зубчатого колеса введением с ним в зацепление кулачковой муфты, при этом шкив растормаживается. В связи с тем что зубчатый венец жестко посажен на опорно-ходовой раме при своем вращении шестерня, укрепленная в подшипниках поворотной платформы, начинает обегать венец и таким образом поворотная платформа приводится во вращение. Направление вращения изменяется с помощью конического реверса. Механизмы передвижения приводятся в движение так же, как и механизм поворота, от общего реверса через шестеренку пар, паразитную шестерню и шестерню. Шестерня свобод; сидит на вертикальном валу; отбор мощности от нее на вертикальные вал осуществляется с помощью кулачковой муфты, жестко укреплен ной на валу. Далее мощность передается через шестерню, зубчатое колесо, шестерню, зубчатое колесо, шестерню, зубчатое колесо. Вал— разрезной.

Автомат обеспечивает максимально-нулевую защиту двигателя от перегрузок и при обесточивании автоматически отключает его от сети. Автомат регулируют на максимально допускаемую силу тока с помощью винтов, затягивающих пружинки выключающих кулачков. В зависимости от вида работ (погрузочно-разгрузочные или монтажные) и режима использования крана автомат регулируют на различную силу тока. Эту работу должен выполнять только квалифицированный электрослесарь. От автомата ток поступает в электродвигатель. Управляют двигателем с помощью кнопок Пуск и Стоп. В цепь двигателя включено пусковое сопротивление, которое выключают после разгона двигателя через контактор и кнопку Стоп, расположенную на ящике автомата. Сети освещения и сигнализации включены во внешнюю сеть через два понижающих трансформатора мощностью 0,25 кВт напряжением 38012В; при параллельном соединении обеспечивают напряжение в осветительной сети 24В. Включается и выключается осветительная сеть с помощью отдельного выключателя. В сети освещения и сигнализации имеются плавкие предохранители. Для внешнего освещения предусмотрены два прожектора мощностью по 300 Вт, а для внутреннего освещения — три плафона с лампами по 60 Вт. Прожекторы включают пакетным выключателем, а лампы плафонов — выключателями.

При питании крана от внешней сети ток по гибкому кабелю КРПТ-3 X 35 + 1 X 10 поступает в вводную коробку и далее к токоприемнику. Для присоединения кабеля при погрузке крана на железнодорожную платформу предусмотрены клеммы, смонтированные у переключателя-разъединителя. Переключатель служит для соединения силовой цепи крана с цепью генератора при работе от дизеля или внешней сети. В общей цепи, а также в цепях лебедок вспомогательного подъема и стреловой предусмотрены автоматические выключатели, монтируемые на щите управления. Там же установлены вольтметр, амперметры и частотомер. Для безопасной работы применены ограничители рабочих движений и грузоподъемности, конечные выключатели которых включены в цепь управления. На кране также предусмотрен общий аварийный выключатель, позволяющий машинисту в случае необходимости обесточить весь кран, и выключатель люка для спуска в ходовую раму, который отключает все механизмы крана. Сети сигнализации и освещения включены в силовую цепь через трансформатор 38012 В мощностью 0,25 кВт. Через трансформатор подается ток четырем лампочкам для освещения кабины и к лампочке на пульте управления; в эту цепь включен звуковой сигнал. Для освещения внешней площадки установлены два прожектора с лампами мощностью 500 Вт, напряжением 220 В. Для ремонтного освещения предназначена переносная лампа 12 В, которая питается от двух аккумуляторных батарей 6-СТЭ-128.