Машинист должен следить за тем, чтобы износ крюка в зеве не превышал 10% проектной высоты сечения в этом месте. На крюке не должно быть трещин, надрывов или искривлений. Поломка крюка может вызвать аварию крана, травму людей. На крюке обязательно должен быть указан его номер по ГОСТу, наименование завода-поставщика и год изготовления. Крюки для стропов изготовляют из стали 20 или из спокойной мартеновской стали ВСт5сп5. Грейферы. На стреловых самоходных кранах грузоподъемностью до 25 т в комплект сменного рабочего оборудования входят челюстные ковши — грейферы. Грейферы применяют погрузочно-разгрузочных и складских операциях с кусковыми и сыпучими материалами (песком, шлаком, щебнем, гравием). По конструкции различают три типа грейферов: одноканатные, двух канатные и моторные. Двух канатные грейферы более надежны в работе, лучше заполняются, чем одноканатные и моторные, поэтому ими оборудуют строительные краны. Двух канатный грейфер подвешивают на стреле крана на поддерживающем (подъемном) и замыкающем канатах, навиваемых на грузовой и грейферный барабаны главной лебедки экскаваторов-кранов или на барабаны двух лебедок стрелового крана.

Ведущее место в повышении уровня индустриализации и механизации строительства занимают краны. Из всего многообразия работающих монтажных кранов при возведении зданий и сооружений индустриальными методами в наибольшей степени удовлетворяют условиям строительного производства стреловые самоходные гусеничные и пневмоколесные краны общего назначения. Преимущество стреловых кранов по сравнению с башенными передвижными заключается прежде всего в том, что для их перебазирования требуется меньше затрат труда и других средств, чем для башенных. Для работы башенных передвижных кранов необходимо устройство рельсовых путей, а гусеничные и пневмоколесные краны могут работать на спланированном грунтовом основании. В связи с этим сокращается срок перебазирования кранов с объекта на объект и при кратковременном пребывании на объекте стреловые краны более экономичны. Первые отечественные гусеничные стреловые самоходные краны были созданы на базе гусеничных универсальных экскаваторов. Такие машины получили название экскаваторов-кранов. Первым специальным монтажным гусеничным краном, выпущенным в 1954 г., является кран СКГ-25, а первыми пневмоколесными — краны К-102 и К-252 грузоподъемностью 10 и 25 т (выпущен в конце сороковых годов).

В электросхеме предусмотрена кнопка управления, которая позволяет шунтировать конечный выключатель и возвращать стрелу в рабочее положение, а также включать ограничитель грузоподъемности при его срабатывании. На пульте управления смонтирована кнопка для включения звукового сигнала. Переносную лампу ремонтного освещения включают через штепсельную розетку. Электрооборудование кранов с одномоторным приводом переменного тока может быть рассмотрено на примере экскаваторов-кранов ЭО-6111Б, Э-2503. Кран ЭО-6111Б оборудован асинхронным короткозамкнутым электродвигателем, управляемым с помощью пусковых резисторов. Двигатель получает питание электроэнергией от внешней сети напряжением 380В с помощью гибкого кабеля 3 X 70 + 1 X 35 мм2. Жилы кабеля соединены с клеммами на вводной коробке крана. Для передачи тока от вводной коробки, закрепленной на ходовом устройстве крана, на поворотную платформу предусмотрен кольцевой токоприемник. От токоприемника ток подводится к автомату, смонтированному в закрытом ящике. Для контроля за силой тока и напряжением подводимого тока служат амперметр и вольтметр, установленные на крышке ящика.

Гусеничные и пневмоколесные краны широко используют для монтажных и погрузочно-разгрузочных работ, а также для вертикального транспорта строительных грузов. В настоящее время в строительных организациях эксплуатируется свыше 100 тыс. стреловых кранов, в том числе около 30 тыс. гусеничных и пневмоколесных кранов. На ближайшие годы намечено значительно увеличить выпуск монтажных пневмоколесных и гусеничных кранов. Среди них увеличится количество кранов грузоподъемностью 25—100 т. Современное строительство характеризуется укрупнением сборных элементов, что привело к увеличению массы монтажных элементов. В связи с этим созданы специальные монтажные гусеничные и пневмоколесные краны большой грузоподъемности; модернизированы универсальные одноковшовые экскаваторы, оснащенные крановым оборудованием, благодаря чему стало возможно их применение на монтажных работах в экономически оправданных случаях. Освоены различные типы новых кранов, в том числе на спец шасси автомобильного типа КС-5472 и КС-6471 с гидроприводом и телескопическими стрелами; гусеничные краны ДЭК-50, пневмоколесные краны КС-7362.

В опорных катках сделаны выемки, соответствующие профилю гребня. Каток имеет роликоподшипниковую посадку на ось, которая с помощью хомутов прикреплена к продольным балкам. Ведущее колесо устанавливают на хвостовой части гусеничной тележки, чтобы обеспечить натяжение нижней ветви гусеничной цепи, а это в свою очередь способствует более равномерному распределению давления крана на грунт. Ось направляющего колеса укреплена в ползуне, который при вращении винта перемещается вправо или влево в зависимости от направления вращения винта. Таким образом осуществляется натяжение гусеничной цепи при ее вытягивании в процессе работы, а также ослабление и натяжение при замене износившихся траков. Рама ходового устройства крана — сварной конструкции, выполнена из листовой стали. Основу рамы составляют две поперечные балки и продольные балки. С рамой шарнирно соединены две продольные балки гусеничных тележек. На раме смонтирован механизм передвижения. Механизмы передвижения гусеничных кранов и экскаваторов-кранов делятся на дифференциальные и без дифференциальные.

Приведенная разбивка кинематической схемы механизмов условная, так как отдельные передачи входят в кинематические цепи различных механизмов и, следовательно, могут быть отнесены к любому из них. Такая условность принципиального значения не имеет, однако она позволяет лучше проследить работу каждого механизма. В отличие от рассмотренной кинематической схемы гусеничного экскаватора-крана все исполнительные органы механизмов на кране КС-4361А приводятся в движение не непосредственно от двигателя, а через турботрансформатор. Второе отличие рассматриваемой кинематической схемы — посадка барабанов стрелового, грузового и вспомогательного (грейферного) механизмов на общем валу; таким образом, вместо трех лебедок использована одна трех барабанная лебедка. Кинематика передач в механизме поворота крана и механизме передвижения примерно такая же, как и у экскаватора-крана. Отбор мощности от двигателя к компрессору осуществляется с помощью клиноременной передачи и карданного вала. Вращение от электродвигателя турботрансформатору передается через муфту; выходной вал турботрансформатора связан цепной передачей с валом реверсивного механизма. Вал трех барабанной лебедки соединен с валом конического реверса зубчатой передачей и цепной передачей, причем шестерня и звездочка имеют жесткую посадку на валах, а звездочка и зубчатое колесо вращаются свободно.

Устройство механизмов и элементов передач. Любой механизм крана, как и других машин, включает в себя ряд обязательных элементов, в том числе двигатель (внутреннего сгорания, электрический, гидравлический, пневматический), систему передач (зубчатых, червячных, цепных, ременных, гидравлических, пневматических) и исполнительный орган. В лебедках кранов исполнительным органом служит барабан, в механизмах передвижения — движитель (колесо или гусеница), в механизмах поворота — венец опорной рамы или цевочное колесо. Для соединения валов используют различные муфты; для удержания механизмов от движения — тормоза. Схематическое изображение любого механизма или лебедки, позволяющее выявить связь между отдельными их звеньями, называется кинематической схемой механизмов. Для упрощенного изображения кинематической схемы механизмов используют условные обозначения, которые стандартизированы (ГОСТ 2.770—68). Кинематические схемы кранов делятся на два больших класса. В первый класс входят кинематические схемы механизмов кранов с одномоторным приводом, во второй класс — с многомоторным приводом. Кинематические схемы первого класса — наиболее сложные. Схемы механизмов крана с одномоторным приводом рассмотрены на примере экскаватора-крана ЭО-7Ш