Гусеничные и пневмоколесные краны широко используют для монтажных и погрузочно-разгрузочных работ, а также для вертикального транспорта строительных грузов. В настоящее время в строительных организациях эксплуатируется свыше 100 тыс. стреловых кранов, в том числе около 30 тыс. гусеничных и пневмоколесных кранов. На ближайшие годы намечено значительно увеличить выпуск монтажных пневмоколесных и гусеничных кранов. Среди них увеличится количество кранов грузоподъемностью 25—100 т. Современное строительство характеризуется укрупнением сборных элементов, что привело к увеличению массы монтажных элементов. В связи с этим созданы специальные монтажные гусеничные и пневмоколесные краны большой грузоподъемности; модернизированы универсальные одноковшовые экскаваторы, оснащенные крановым оборудованием, благодаря чему стало возможно их применение на монтажных работах в экономически оправданных случаях. Освоены различные типы новых кранов, в том числе на спец шасси автомобильного типа КС-5472 и КС-6471 с гидроприводом и телескопическими стрелами; гусеничные краны ДЭК-50, пневмоколесные краны КС-7362.

Цилиндрические зубчатые колеса используют для передачи вращения между параллельными валами, конического колеса — для передачи вращения между валами с пересекающимися осями. Цилиндрические зубчатые колеса выполняют из стали с прямыми, косыми и шевронными зубьями, конические—с прямыми, косыми и криволинейными; из чугуна зубчатые колеса не выполняют. Червячные передачи состоят из червячного колеса и червяка. Основные понятия о передачах, изложенные для зубчатых передач, могут быть распространены и на червячные; в этом случае червяк следует рассматривать как косозубую цилиндрическую шестерню, а червячное колесо — как цилиндрическое колесо. Червяки делают одно- , двух- , трех заходными и т. д. Отношением количества зубьев на червячной шестерне к числу заходов на червяке определяется передаточное отношение червячной пары, т. е. Червяк ставят на ведущем валу, а червячное колесо — на ведомом. Червячная пара может быть реверсивной (передача от червяка к червячному колесу и обратно) и самотормозящейся. В случае применения самотормозящейся передачи возможна только прямая передача — от червяка к колесу. Стрела поднимается и опускается только от двигателя; при выключенном двигателе лебедка затормаживается непосредственно с помощью червячной передачи.

При разжатой пружине диски и могут свободно вращаться один относительно другого и крутящий момент от вала к валу не передается. Во время сжатия пружины гайкой создается трение между дисками. В зависимости от силы сжатия пружины гайкой можно создавать необходимую величину передаваемого момента от вала к валу. В случае возникновения на ведомом валу сопротивления, превышающего нагрузку, диски муфты пробуксовывают, чем предотвращаются возможные поломки в передаточных механизмах. Таким образом предохранительная муфта обеспечивает сохранность механизмов при перегрузках кранов. Предохранительные муфты ставят главным образом в механизмах поворота, где перегрузки возникают вследствие резкого торможения механизма поворота. В механизме подъема применение этих муфт недопустимо. Тормозами называют механизмы, с помощью которых снижаются скорости отдельных рабочих органов и частота вращения частей крана, а также всего крана до полной остановки движения. С помощью тормозов можно остановить и надежно удержать в нужном положении поднимаемый или опускаемый груз, стрелу, поворотную платформу, перемещающуюся каретку или весь кран.

Механизм поворота состоит из двигателя трехступенчатого редуктора с передачи, бегунковой шестерни и зубчатого венца. Электродвигатель соединен с редуктором муфтой; на входном валу редуктора установлен колодочный тормоз. Мосты соединены с коробкой передач карданными валами. Передний мост снабжен поворотными колесами, задний — неповоротными. В связи с этим полуоси и переднего моста имеют шарнирные соединения. Оба моста включают в себя главную передачу и дифференциальную передачу. Дизель-генераторная силовая установка крана ДЭК-251. Она состоит из дизеля марки Д-108-3 мощностью 108 л. с. и синхронного генератора марки ЕСС5-92-62У2 мощностью 62,5 кВт. Дизель и генератор соединены между собой муфтой. Кинематическая схема главной лебедки крана ДЭК-251. Лебедка состоит из двух барабанов, двух редукторов, двух электродвигателей мощностью 22 кВт каждый, двух втулочно-пальцевых муфт, снабженных тормозами ТКТГ-300М с электрогидравлическим приводом. Правый и левый барабаны различаются только направлением нарезки канавок, а редукторы — видом сборки. Лебедка приводится в действие от короткозамкнутого электродвигателя мощностью 5 кВт. Вал электродвигателя соединен с входным валом червячного редуктора муфтой, снабженной тормозом ТКТГ-200М с электрогидравлическим приводом.

Конструкция механизмов поворота зависит прежде всего от типа привода; механизмы поворота кранов с многомоторным приводом значительно отличаются от механизмов, поворота кранов с одномоторным приводом. Механизмы поворота стреловых кранов с индивидуальным приводом имеют примерно одинаковую конструкцию; они, как правило, размещены на поворотных платформах и состоят из двигателя, тормоза и редуктора. Конструкция механизма поворота и опорно-поворотного устройства крана КС-4361А. Механизм поворота приводится в действие от общего двигателя всех механизмов крана. Коническая зубчатая шестерня реверсивного механизма вращения и передвижения крана входит в постоянное зацепление с коническими шестернями, сидящими на реверсивном валу. Нагрузки на вертикальный вал воспринимаются вверху радиальным шарикоподшипником, а внизу — упорным шарикоподшипником и двухрядным сферическим роликоподшипником. На нижнем конце вертикального вала жестко посажена шестерня входящая в зацепление с зубчатым колесом, свободно сидящим на вертикальном валу. На валу помимо зубчатого колеса размещены тормозной шкив, зубчатая муфта и шестерня; все они жестко соединены с валом.

В основании редуктора сделано отверстие для слива отработавшего масла. Отверстие закрыто пробкой. В нижней части редуктора находятся специальные болтовые отверстия для крепления его в конструкции машины. Грузовые лебедки. Для перемещения груза на кране используют лебедку. Лебедка включает в себя барабан, механизм привода, промежуточные передачи, тормозное устройство и опорную станину (раму). По роду привода лебедки делятся на две группы: с машинным приводом и ручным. На стреловых пневмоколесных и гусеничных кранах установлены лебедки с машинным приводом. Грузовые лебедки основного подъема стрелковых кранов предназначены для подъема и опускания грузов, лебедки вспомогательного подъема — для подъема меньших грузов на гуське или грейфере. Конструкция лебедки основного подъема крана КС-5363. Лебедка приводится в действие от электродвигателя. Выходной вал электродвигателя соединен с первичным валом трехступенчатого редуктора зубчатой муфтой. На первичном валу редуктора на шлицах посажен шкив колодочного тормоза, управляемого коротко ходовым электромагнитом. Четыре вала редуктора опираются на его корпус с помощью шарикоподшипников.

Мощность от гидромотора к исполнительному органу — барабану передается через вал с шарнирным соединением и планетарный редуктор с передачами, вал-шестерню, находящуюся в зацеплении с шестерней; от шестерни мощность передается шестерне, сидящей с ней на общем валу. Шестерня находится в зацеплении с венцом, запрессованным во внутреннюю полость барабана. На внутренней полости мотор редуктора смонтирован постоянно замкнутый дисковый тормоз с гидравлическим приводом; внутренние диски тормоза соединены с валом-шестерней. В нерабочем состоянии диски сжимаются пружиной и вал-шестерня находится в заторможенном состоянии. При включении лебедки масло поступает в гидромотор и одновременно под давлением — в полость гидроцилиндра. Под действием внутреннего давления в гидроцилиндре его шток смещается вправо, пружина сжимается, диски тормоза размыкаются и барабан начинает вращаться. Тормоз регулируют болтами. Изменяя дросселированием частоту вращения гидромотора, можно осуществлять бесступенчатое регулирование частоты вращения барабана. Это выгодно отличает данную лебедку от лебедок с механическим приводом. Валы зубчатых передач крепятся в расточках корпуса мотор редуктора и опираются на шарикоподшипники.

Любая зубчатая передача состоит из пары (или пар) зубчатых колес и шестерен; в каждой паре имеется ведущее звено (шестерня) и ведомое колесо. В некоторых передачах имеются промежуточные так называемые паразитные шестерни. Их назначение — увеличивать расстояние между осями ведущего и ведомого валов, а также изменять направление вращения ведомого колеса (или шестерни). Частота вращения ведомого колеса зависит от частоты вращения шестерни и передаточного отношения пары — так называемого) передаточного числа т. е. Передаточное число зависит от соотношения числа зубьев на ведомом колесе и шестерне, т. е. Число зубьев у паразитной шестерни на передаточное отношение передачи не влияет. На стреловых кранах применяют замедляющие механические передачи, поэтому в зубчатых парах ведомые колеса по отношению к ведущим шестерням выполняют с большим диаметром и соответственно с большим числом зубьев. Один из главных параметров зубчатого колеса (шестерни) — модуль зацепления. Величина модуля определяется по ГОСТ 9563—60. Шаг зацепления определяется расстоянием между двумя одноименными точками двух соседних зубьев по общей нормали к ним или по основной (делительной) окружности DK .

Цепные передачи применяют на кранах с одномоторным приводом для передачи вращения от двигателя к реверсивному валу и в гусеничных кранах на ходовом механизме. Основные части цепной передачи — звездочки, закрепленные на валах, и цепь, входящая в зацепление с зубьями звездочек. При работе передачи ведущая.Часть всегда загружена полезным усилием, передающимся от ведущего вала к ведомому. В отличие от зубчатых передач, в которых сопряженные валы вращаются в разные стороны, в цепных передачах сопряженные валы имеют одностороннее вращение. Одна цепь может охватывать две или несколько звездочек и от одного ведущего вала приводить в движение два или большее число валов. В цепных передачах используют два основных вида приводных цепей — роликовые и зубчатые. В роликовой цепи с зубом звездочки непосредственно контактирует ролик, в зубчатой цепи — пластины зубообразной формы. Исходный размерный параметр цепи — ее шаг. Для роликовой цепи номинальным шагом называется номинальное расстояние между центрами роликов, для втулочных цепей — между центрами втулок. Для зубчатой цепи номинальным шагом называется номинальное расстояние между осями двух валиков, расположенных в смежных звеньях цепи. Простейшая клиноременная передача состоит из двух шкивов (ведомый и ведущий) и одного бесконечного ремня.

В редуктор заключены три пары цилиндрических косозубых шестерен. Редуктор соединен с барабаном зубчатой муфтой, одна из половин которой закреплена на выходном валу редуктора, вторая — на валу барабана. Зубчатая муфта, одновременно служит одной из опор оси барабана. Ось барабана с одной стороны с помощью двухрядных роликоподшипников поддерживается опорой. С другой стороны ось соединена зубчатой муфтой с выходным валом редуктора. На стреловом пневмоколесном кране КС-4361А с одномоторным приводом при рассмотрении кинематической схемы его механизмов понятие лебедки основного и вспомогательного подъема не полностью применимы, так как компоновка механизмов при одномоторном приводе не позволяет четко выделить ту или иную лебедку; многие элементы кинематической цепи механизмов являются передачами для ряда исполнительных органов. Поэтому на данном кране рассмотрена лишь конструкция механизмов, непосредственно-связанных с исполнительными органами — барабанами. На общем валу смонтированы три барабана: грузовой, вспомогательный (грейферный) и стреловой. Все три барабана имеют шарикоподшипниковую посадку и свободно вращаются на валу.