Это в свою очередь вызвало создание вертикальной схемы многоразъемного редуктора. Лебедка установлена на отдельной раме. Принцип действия стреловой лебедки крана КС-4362 . Конструктивное решение этого механизма. Как было рассмотрено ранее, привод осуществляется от электродвигателя марки MTKF , мощность от которого передается барабану через двухступенчатый редуктор. Вал электродвигателя с редуктором соединен с помощью зубчатой муфты. На валу электродвигателя на шпонке посажена зубчатая втулка, которая входит в соединение с ведущей полумуфтой. Ведомая полумуфта является одновременно и тормозным шкивом, она также с помощью шпонки укреплена на входном валу редуктора. Двухступенчатый редуктор имеет две пары передач: червячную и шестеренную. Вал червяка укреплен в корпусе редуктора с помощью конических подшипников. Червячное колесо сидит на общем валу с шестерней второй пары передач, который является валом-шестерней. Посадка червячного колеса на вал-шестерню — шлицевая, вал-шестерня опирается на корпус редуктора шарикоподшипниками. Зубчатое колесо, входящее в зацепление с валом-шестерней, имеет на валу также шлицевую посадку. Соединения выходного вала с барабаном — зубчатые. Вал барабана свободно опирается шарикоподшипниками на кронштейн и выходной редуктора. Лебедка тормозится постоянно замкнутым колодочным тормозов марки ТКГТ-200.

Наиболее распространены на кранах поршневые гидроцилиндры двустороннего действия. Эти гидроцилиндры имеют две рабочие полости: штоковую, в которой расположен шток, и противоположную — поршневую. В зависимости от того, в какую из полостей нагнетается рабочая жидкость (противоположная полость при этом соединяется со сливной линией), усилие и движение штока будут направлены в соответствующую сторону. Гидроцилиндры механизма подъема стрелы крепят шарнирно со стороны корпуса и штока; гидроцилиндры перемещения секций стрелы у корпуса с помощью сферических подшипников скольжения. Поршень на конце штока крепят гайками. Для направления штока со стороны крышки и служат втулки. Герметичность штоковой полости обеспечивают уплотнения. На штоке рядом с поршнем установлен демпфер, предназначенный для смягчения удара поршня о переднюю крышку в конце его полного хода. При подходе к внутреннему кольцу — крышке коническая поверхность демпфера во время дальнейшего движения штока вправо постепенно уменьшает зазор, через который жидкость выжимается поршнем из штоковой полости в штуцер. Поршень автоматически затормаживается в результате дросселирования масла через уменьшающуюся щель и штуцер.

Для пуска дизеля и питания его контрольно-измерительной аппаратуры, а также для питаний цепей освещения, сигнализации на кране установлены две аккумуляторные батареи напряжением по 12 В; батареи подзаряжают от отдельного генератора, вращающегося от дизеля. Эти же батареи питают цепи стоп-сигнала и двух вентиляторов для циркуляции воздуха в кабине машиниста. Частоту вращения двигателя механизма поворота регулируют резистором. Рабочую частоту вращения остальных электродвигателей регулируют путем изменения напряжения главного генератора, питающего двигатели, в соответствии с инструкцией по эксплуатации крана. Механизмами крана управляют с помощью командо контроллеров. Для пуска двигателя стреловой лебедки нажимают кнопку и перемещают рукоятку контроллера в положение Вверх или Вниз, что соответствует подъему или опусканию стрелы. Останавливают стрелу переводом рукоятки в нулевое положение и нажатием кнопки Стоп. Механизмом поворота управляют с помощью командо аппарата и переключателя, воздействующего на вспомогательный генератор. Для повышения точности наводки элементов при монтажных работах используют главный генератор и командо контроллер грузовой лебедки. Рукоятку контроллера механизма поворота устанавливают в 5-е положение и затем скорость регулируют контроллером лебедки. Для поворота вправо рукоятку перемещают в положение, соответствующее подъему груза, а для поворота влево — спуску груза.

Режим работы стреловых кранов устанавливается и может быть ориентировочно принят в соответствии с видом выполняемых операций (при интенсивной загрузке): монтаж сборных конструкций, складские операции — легкий; вертикальное транспортирован штучных грузов и деталей — средний; перегрузочные операций с применением грейфера — тяжелый. При обнаружении в канате обрывов проволочек, уменьшения диаметра каната, а также вмятин, раскрученных прядей работа на кране должна быть немедленно прекращена. На изнашивание каната и надежность работы влияют соответствие диаметра каната диаметру барабана лебедки и блоков, качество навивки на барабан, способ крепления, внешнее состояние. Допускаемый диаметр барабана и блоков во избежание большого перегиба каната при навивке. Для стреловых кранов коэффициент принимают равный 16—20 в зависимости от режима работы механизма основного подъема. Меньшее значение соответствует легкому режиму, а большее — тяжелому. Нарушение указанного отношения, например при выборе каната большего диаметра, приводит к повышенному изгибу его и обрыву проволочек. Концы канатов должны быть надежно закреплены на барабанах Лебедок, в крюковой блочной обойме, на полиспастной обойме, наметало конструкциях крана. Нарушение надежного крепления каната может привести к серьезной аварии крана, повреждению поднимаемых деталей и даже к человеческим жертвам.

Применяют и клиноременные передачи с несколькими ведомыми и ведущими шкивами и несколькими ремнями. В клиноременной передаче тяговым органом служит прорезиненный ремень трапецеидального сечения, рабочими органами — боковые поверхности ремня. Эту конструктивную особенность клиноременной передачи используют для бесступенчатого изменения скорости рабочего органа, что достигается применением шкивов с раздвижными дисками. В клиноременных передачах, чтобы обеспечить необходимое натяжение, один из валов выполняют подвижным. Клиноременные передачи используют для передачи вращения в одну и в разные стороны, для передач с горизонтальными и вертикальными валами. Ремни изготовляют с кордом из нескольких слоев ткани, Обычно применяют хлопчатобумажный корд. Для ответственных передач выпускают ремни с кордом из искусственных волокон или стальных канатов. Большой гибкостью обладают зубчатые ремни с односторонними (нижними) или двусторонними зубьями. Поэтому вентиляторные ремни, используемые с малыми диаметрами шкивов и для передачи высоких скоростей, изготовляют зубчатыми. Клиноременные передачи выполняют с передаточными отношениями не более, а в отдельных случаях до10.

На стреловых самоходных кранах в основном применяют три типа приводов: электрический, гидравлический и комбинированный. Менее распространены механический и гидромеханический приводы. Двигатели внутреннего сгорания являются основным видом силового оборудования стреловых кранов. Эти двигатели обеспечивают автономность работы кранов в различных эксплуатационных условиях. В кранах обычно применяют тракторные и автомобильные двигатели — карбюраторные и дизельные. Привод с двигателем внутреннего сгорания является первичным на кранах с одномоторным и многомоторным приводом. В последнем случае по одной схеме двигатель внутреннего сгорания (дизельный) приводит в движение генератор, который питает электроэнергией электродвигатели исполнительных механизмов. Краны с таким приводом называют дизель-электрическими. Двигатель и генератор укомплектованы в одну силовую установку — электростанцию. По другой схеме двигатель внутреннего сгорания или электродвигатель приводит в движение гидронасосы, которые питают гидравлические моторы объемного гидропривода, являющегося вторичным приводом. Краны с таким приводом называют дизель-гидравлическими или просто гидравлическими.

В электросхеме предусмотрена кнопка управления, которая позволяет шунтировать конечный выключатель и возвращать стрелу в рабочее положение, а также включать ограничитель грузоподъемности при его срабатывании. На пульте управления смонтирована кнопка для включения звукового сигнала. Переносную лампу ремонтного освещения включают через штепсельную розетку. Электрооборудование кранов с одномоторным приводом переменного тока может быть рассмотрено на примере экскаваторов-кранов ЭО-6111Б, Э-2503. Кран ЭО-6111Б оборудован асинхронным короткозамкнутым электродвигателем, управляемым с помощью пусковых резисторов. Двигатель получает питание электроэнергией от внешней сети напряжением 380В с помощью гибкого кабеля 3 X 70 + 1 X 35 мм2. Жилы кабеля соединены с клеммами на вводной коробке крана. Для передачи тока от вводной коробки, закрепленной на ходовом устройстве крана, на поворотную платформу предусмотрен кольцевой токоприемник. От токоприемника ток подводится к автомату, смонтированному в закрытом ящике. Для контроля за силой тока и напряжением подводимого тока служат амперметр и вольтметр, установленные на крышке ящика.

На гусеничных кранах применен электрический привод переменного тока; на пневмоколесных и на спец шасси автомобильного типа — привод постоянного тока. Электрическая схема дизель электрического привода предусматривает возможность питания электродвигателей не только от генератора, но и от внешней сети трехфазного тока напряжением 380В с частотой 50 Гц. Питание от внешней сети осуществляется кабелем, который позволяет подавать энергию через кольцевой токоприемник на панель управления в кранах с приводом на переменном токе. На питание от внешней сети переходят путем переключения на панели управления. В кранах с приводом на постоянном токе ток от внешней сети поступает в электродвигатель переменного тока, вращающий синхронный генератор постоянного тока. Электрооборудование дизельных стреловых самоходных кранов не является силовым. Электрооборудование крана КС-4361А, например, служит для питания внутреннего и наружного освещения, световой и звуковой сигнализации, ограничителя грузоподъемности; обеспечивает запуск пускового двигателя, обогрев и вентиляцию кабины управления, подогрев дизеля. Источником постоянного тока служит генератор Г-66, который предназначен также для зарядки аккумуляторной батареи 6СТ-42.

Батареи питают внутреннюю сеть освещения при обесточивании крана. Подключаются батареи с помощью пакетного переключателя. Цепь управления присоединена непосредственно к силовой цепи крана через плавкие предохранители. В кабине управления смонтирована защитная панель ПЗКБ-160. Для обогревания кабины управления в зимнее время установлена электропечь мощностью 1 кВт, напряжением 220 В. Электрооборудование кранов с многомоторным приводом постоянного тока рассмотрено на примере кранов КС-5363, КС-6362 и КС-7362. Силовая установка крана КС-5363 состоит из дизеля ЯМЗ-236 и двух генераторов постоянного тока напряжением 220 В. Для питания электродвигателей лебедок и механизма передвижения использован электродвигатель ДК-ЗОЗБ мощностью 50 кВт, выполняющий роль генератора постоянного тока. Для питания электродвигателя механизма поворота, цепей управления, возбуждения и освещения применен вспомогательный генератор П-62 мощностью 11 кВт. Двигатель механизма поворота может питаться и от главного генератора. В кране использованы электродвигатели постоянного тока кранового типа с повышенной перегрузочной способностью и механической прочностью. Для работы крана от внешней сети использован электродвигатель АО2-72-4 переменного тока на 380 В.

Лента управляемого тормоза, так же как и лента тормоза грузовой лебедки, состоит из двух частей, соединенных стяжным болтом. Равномерный отход ленты от барабана регулируется пружиной оттяжки. Проушина тормоза укреплена на кронштейне с помощью валика, на котором также установлен рычаг, соединенный одним концом с проушиной тормозной ленты, другим — со штоком пневмокамеры. Натяжение тормозной ленты (торможение стрелового барабана) осуществляется пружиной через тягу, растормаживание ленты — с помощью пневмокамеры. Главная и вспомогательная лебедки стреловых кранов снабжены специальными устройствами — канато укладчиками. Они обеспечивают правильную укладку в ручьи барабана каната и предотвращают сход его с барабана. Главная лебедка крана КС-6471 оборудована гидравлическим приводом, поэтому конструктивное ее исполнение намного отличается от рассмотренных ранее. Лебедка значительно компактнее (с учетом кратности грузового полиспаста), например лебедки крана КС-5362, хотя грузоподъемность крана, на котором она установлена, выше более чем в 1,5 раза. Лебедка приводится в действие от гидромотора типа 210.25 мощностью 55 л. с, вмонтированного в барабан.