Изменение направления вращения

От зубчатого колеса через вал передается вращение шестерне находящейся в постоянном зацеплении с зубчатым колесом. Колесо свободно сидит на вертикальном валу. На верхнем конце этого вал жестко посажен тормозной шкив, а на нижнем — бегунковая шестерня, в средней части вала на шлицах посажена кулачковая муфта. Вал приводится от зубчатого колеса введением с ним в зацепление кулачковой муфты, при этом шкив растормаживается. В связи с тем что зубчатый венец жестко посажен на опорно-ходовой раме при своем вращении шестерня, укрепленная в подшипниках поворотной платформы, начинает обегать венец и таким образом поворотная платформа приводится во вращение. Направление вращения изменяется с помощью конического реверса. Механизмы передвижения приводятся в движение так же, как и механизм поворота, от общего реверса через шестеренку пар, паразитную шестерню и шестерню. Шестерня свобод; сидит на вертикальном валу; отбор мощности от нее на вертикальные вал осуществляется с помощью кулачковой муфты, жестко укреплен ной на валу. Далее мощность передается через шестерню, зубчатое колесо, шестерню, зубчатое колесо, шестерню, зубчатое колесо. Вал— разрезной.