Схема привода графически показывает принципиальную связь устройств, аппаратов, их соединение между собой и подключение к основному источнику энергии. В зависимости от назначения схемы бывают принципиальные и совмещенные. Принципиальные схемы, в которых отдельные части одного и того же аппарата могут быть изображены в разных местах схемы и которые устанавливают особенности привода, приводят в инструкциях по эксплуатации кранов. Совмещенные схемы предназначены для выполнения ремонтных работ; в них изображение частей аппаратов дается вместе. Эти схемы также прилагаются к инструкции. Для выполнения монтажных работ, например электрооборудования, используют упрощенные схемы внешних соединений аппаратов. На схемах гидравлического привода элементы изображены условными обозначениями по ГОСТ 2.704—76, 2.780—68 и 2.782—68; на схемах электрического привода (электрических схемах) изображения даны по ГОСТ 2.701—76, 2.702—75, 2.722—68 и 2.730—73. Электрический привод применяют на следующих стреловых кранах: одномоторных переменного тока с питанием от внешней сети; многомоторных дизель-электрических переменного и постоянного тока. В кранах с многомоторным приводом электрический ток вырабатывается собственной силовой установкой и поступает от синхронного генератора к электродвигателям исполнительных механизмов.

В опорных катках сделаны выемки, соответствующие профилю гребня. Каток имеет роликоподшипниковую посадку на ось, которая с помощью хомутов прикреплена к продольным балкам. Ведущее колесо устанавливают на хвостовой части гусеничной тележки, чтобы обеспечить натяжение нижней ветви гусеничной цепи, а это в свою очередь способствует более равномерному распределению давления крана на грунт. Ось направляющего колеса укреплена в ползуне, который при вращении винта перемещается вправо или влево в зависимости от направления вращения винта. Таким образом осуществляется натяжение гусеничной цепи при ее вытягивании в процессе работы, а также ослабление и натяжение при замене износившихся траков. Рама ходового устройства крана — сварной конструкции, выполнена из листовой стали. Основу рамы составляют две поперечные балки и продольные балки. С рамой шарнирно соединены две продольные балки гусеничных тележек. На раме смонтирован механизм передвижения. Механизмы передвижения гусеничных кранов и экскаваторов-кранов делятся на дифференциальные и без дифференциальные.

Ходовые устройства и механизмы передвижения гусеничных кранов. Механизм состоит из двигателя, тормоза, редукторов, карданных валов и эластичной муфты. Карданные валы — телескопические, редукторы — двухступенчатые, редукторы — одноступенчатые. Редукторы соединены между собой зубчатыми муфтами. Ходовое устройство всех гусеничных кранов принципиально выполнено одинаково; оно включает в себя балку и две гусеничные тележки. Гусеничная тележка состоит из продольных балок, ведущих колес, натяжных (направляющих) колес, поддерживающих роликов, опорных катков и гусеничной цепи. Гусеничная цепь состоит из отдельных звеньев — траков, которые между собой соединены пальцами. Траки имеют выступы, называемые гребнями. Профиль гребня соответствует профилю ведущего колеса. При вращении ведущего колеса (вправо) привод механизма передвижения — гусеничная цепь — начинает обкатываться вокруг него, но зрительно нижняя ветвь цепи остается неподвижной, а ходовая рама вместе с опорно-поворотным кругом и всем краном на опорных катках катится по нижней ветви (вправо), как по дорожке; при этом гребни служат направляющими.

При правильном обслуживании шин обеспечивается их большая долговечность. Основным условием длительного срока службы шин является поддержание нормального внутреннего давления. Давление в шинах необходимо проверять ежедневно. Важно также, чтобы направляющие колеса были установлены правильно, иначе они проскальзывают по дороге, а это вызывает повышенное изнашивание. Шины следует предохранять от попадания на них топлива и масла так как они разъедают шины. При появлении даже небольших повреждений шины следует немедленно ремонтировать. Во время длительных стоянок крана на базе шины полагается разгружать, вывешивая кран на аутригерах, а давление в шинах снижать. Хранить шины рекомендуется в полутемных сухих помещениях. Покрышки надо устанавливать на стеллажи в вертикальном положении, а камеры, слегка подкачав, развешивать на полукруглых вешалках. Бескамерные шины необходимо хранить в специальной упаковке с бортовыми распорками. Общий вид без дифференциального механизма передвижения крана СКГ-40А. На кране СКГ-40А каждая гусеница имеет индивидуальный привод: оба механизма передвижения смонтированы на ходовой раме между гусеницами.

Назначение дифференциала в механизмах передвижения гусеничных кранов то же, что и у пневмоколесных — обеспечивать необходимую скорость передвижения обеим сторонам движителя при перемещении крана по кривым участкам пути. При этом обязательным условием является кинематическая связь левого и правого ведущих колес (левой и правой гусеничной тележки) через дифференциал. При без дифференциальном приводе каждое ведущее колесо может получать вращение или от индивидуального механизма передвижения или от общего, но в последнем случае отбор мощности от общего вала механизма производится с помощью кулачковых муфт. В случае необходимости поворота крана одну из муфт выключают, соответствующая гусеница затормаживается и происходит поворот вокруг этой гусеницы. Конструкция дифференциальных механизмов передвижения в общем такая же, как у без дифференциальных; отличительной их особенностью является наличие дифференциала, связывающего валы приводов левой и правой гусеничных тележек. В кране МКГ-25БС предусмотрены гусеничные тележки, которые с помощью специального устройства в рабочем положении раздвигаются до максимальной ширины гусеничного ходового устройства и в транспортном положении — до минимальной ширины. В результате этого улучшается грузовая характеристика во время работы крана и уменьшаются транспортные габариты.