Движение от конического зубчатого колеса передается шестерне включением кулачковой муфты. Направление движения изменяется с помощью конического реверса. Для торможения механизма передвижения последний снабжен c пециальным тормозным устройством, включающим в себя шестерню и тормоз. При выключенном механизме передвижения тормоз включен, при передвижении крана тормоз выключен. В кинематическую цепь механизмов крана включен компрессор. Отбор мощности осуществляется от зубчатого колеса через шестерни и ременную передачу. Сжатый воздух используется на кране в системе управления. Все механизмы можно разделить на отдельные узлы. Первый узел — электродвигатель, второй узел — четырехступенчатый редуктору включающий в себя зубчатые передачи. Электродвигатель и редуктор — общие для всех механизмов крана. Третий узел — группа механизмов грузоподъемной лебедки; в эту группу входят шестерня и зубчатое колесо, звездочки, а также барабан. Четвертый узел — группа механизмов стреловой лебедки; в эту группу включены цепная передача, конический реверс, червячная передача и барабан. Пятый узел — это передачи механизма поворота крана (реверс), передача, бегунковая шестерня и венец. Шестой узел включает в себя паразитную шестерню, шестерню, систему переда, коническую передачу, зубчатую и передачу звездочки, гусеницу.

Приведенная разбивка кинематической схемы механизмов условная, так как отдельные передачи входят в кинематические цепи различных механизмов и, следовательно, могут быть отнесены к любому из них. Такая условность принципиального значения не имеет, однако она позволяет лучше проследить работу каждого механизма. В отличие от рассмотренной кинематической схемы гусеничного экскаватора-крана все исполнительные органы механизмов на кране КС-4361А приводятся в движение не непосредственно от двигателя, а через турботрансформатор. Второе отличие рассматриваемой кинематической схемы — посадка барабанов стрелового, грузового и вспомогательного (грейферного) механизмов на общем валу; таким образом, вместо трех лебедок использована одна трех барабанная лебедка. Кинематика передач в механизме поворота крана и механизме передвижения примерно такая же, как и у экскаватора-крана. Отбор мощности от двигателя к компрессору осуществляется с помощью клиноременной передачи и карданного вала. Вращение от электродвигателя турботрансформатору передается через муфту; выходной вал турботрансформатора связан цепной передачей с валом реверсивного механизма. Вал трех барабанной лебедки соединен с валом конического реверса зубчатой передачей и цепной передачей, причем шестерня и звездочка имеют жесткую посадку на валах, а звездочка и зубчатое колесо вращаются свободно.

Все механизмы крана приводятся в движение от дизеля. Вал шестерни муфтой соединен с валом двигателя. С шестерней в постоянном зацеплении находится зубчатое колесо, закрепленное на валу; на том же валу жестко посажены шестерня и зубчатое колесо. На общем валу с шестерней посажена звездочка соединенная цепной передачей со звездочкой. С шестернями и зубчата колесом находятся в постоянном зацеплении шестерни и такая зубчатое колесо. Таким образом, при работе двигателя шестерни, зубчатые колеса, а также звездочки и вращается шестерня и зубчатое колесо сидят на валу свободно; на этом же валу посажена кулачковая муфта, шестерня соединена с валом шпонкой. Чтобы передать крутящий момент на вал, необходимо кулачковую муфту ввести в зацепление с шестерней и зубчатым колесом. В зависимости от того, с какой шестерней или зубчатым колесом произойдет зацепление муфты, меняется частота вращения вала — при зацеплении с шестерней она будет значительно выше, чем при зацеплении с колесом. Следовательно, передачи и служат для изменения частоты вращения механизмов. Чтобы лучше понять всю кинематическую цепь механизмов, необходимо прежде всего найти на схеме исполнительные органы каждого механизма в отдельности.



Исполнительный орган связан с рабочим органом различными системами дополнительных передач. Так, рабочим органом механизма подъема является крюк. Он связан с исполнительным органом механизма подъема — барабаном — канатной передачей; то же относится и к стреле — рабочему органу механизма подъема. Она связана с исполнительным органом — барабаном — канатной передачей. В механизме поворота рабочим органом является поворотная платформа, она связана с исполнительным органом — венцом — бегунковой шестерней. В механизме передвижения исполнительный орган — гусеницы — одновременно является и рабочим органом. Исполнительным органом механизма подъема груза (грузовой лебедки) служит барабан, исполнительным органом подъема стрелы (стреловая лебедка) — барабан, исполнительным органом механизма поворота — венец, с которым в зацеплении находится шестерня. Исполнительным органом механизма передвижения являются гусеницы, находящиеся в зацеплении со звездочкой. Ниже рассмотрен привод каждого механизма. Вращение грузового барабана может осуществляться двумя путями: первый путь — от шестерни через зубчатое колесо, шестерню и зубчатое колесо; второй путь — от шестерни через зубчатое колесо, шестерню, звездочку, соединенную цепной передачей со звездочкой.

От зубчатого колеса через вал передается вращение шестерне находящейся в постоянном зацеплении с зубчатым колесом. Колесо свободно сидит на вертикальном валу. На верхнем конце этого вал жестко посажен тормозной шкив, а на нижнем — бегунковая шестерня, в средней части вала на шлицах посажена кулачковая муфта. Вал приводится от зубчатого колеса введением с ним в зацепление кулачковой муфты, при этом шкив растормаживается. В связи с тем что зубчатый венец жестко посажен на опорно-ходовой раме при своем вращении шестерня, укрепленная в подшипниках поворотной платформы, начинает обегать венец и таким образом поворотная платформа приводится во вращение. Направление вращения изменяется с помощью конического реверса. Механизмы передвижения приводятся в движение так же, как и механизм поворота, от общего реверса через шестеренку пар, паразитную шестерню и шестерню. Шестерня свобод; сидит на вертикальном валу; отбор мощности от нее на вертикальные вал осуществляется с помощью кулачковой муфты, жестко укреплен ной на валу. Далее мощность передается через шестерню, зубчатое колесо, шестерню, зубчатое колесо, шестерню, зубчатое колесо. Вал— разрезной.

Барабан свободно сидит на валу и удерживается от вращения сблокированной системой тормоз — фрикционная муфта. При включении фрикционной муфты, посаженной на валу, тормоз выключается и мощность передается барабану, барабан вращается. Второй путь отличается от первого лишь последней ступенью передач: вместо передачи используется передача. Главное отличие первого пути от второго — изменение направления вращения; в этом заключается необходимость двух передач. Стреловой барабан приводится во вращение через шестеренную передачу, цепную передачу, конический реверс и червячную пару. Конический реверс служит для изменения вращения барабана. Конические шестерни, свободно сидящие на горизонтальном валу, включаются с помощью фрикционной муфты (левой и правой). Включение левой муфты обеспечивает вращение зубчатого конического колеса в одну сторону, включение правой муфта вращение его в противоположную сторону. При этом скорость вращения не меняется, так как передаточное отношение остается постоянным Механизм поворота приводится в движение через следующую систему передач. На валу свободно сидят две шестерни ревер мощность от вала на реверс отбирается путем включения правой или левой фрикционной муфты, жестко посаженной на общем валу.