Такая конструкция соединения поворотной рамы с ходовым устройством дает возможность рабочему оборудованию вращаться вокруг вертикальной оси крана в любую сторону и на любой угол. Стреловое оборудование крана может быть выполнено в виде основной стрелы, башенно-стрелового оборудования или стрелового оборудования с гуськом, выдвижной стрелы. Оголовок стрелы поддерживается канатно-блочным устройством (полиспастом). Стрела оснащена стреловым полиспастом и грузозахватным устройством в виде крюка для подъема штучных грузов или грейфера для подъема сыпучих и кусковых материалов. Привод на гусеничных и пневмоколесных кранах может быть одно- и многомоторным. В первом случае используют дизель, во втором — дизель-электрические установки; от них приводятся в движение все механизмы крана. На кранах с дизель-электрическими установками каждый механизм приводится в движение от индивидуального электродвигателя; при одномоторном приводе все механизмы получают движение от общего двигателя через систему промежуточных передач. Грузовая лебедка служит для подъема и опускания груза, стреловая — для подъема и опускания стрелы. Механизм поворота крана предназначен для вращения поворотной рамы в любую сторону.

При полном наименовании кранов необходимо указывать все их классификационные признаки, однако, учитывая, что такое наименование было бы очень длинным, отдельные признаки опускают. В виде примера ниже даются наименования некоторых стреловых самоходных кранов общего назначения: гусеничный одномоторный стреловой самоходный кран; автомобильный стреловой самоходный кран с механическим приводом; пневмоколесный стреловой самоходный кран с гидромеханическим приводом; многомоторный стреловой самоходный кран на специальном шасси; гусеничный стреловой самоходный кран с индивидуальным приводом механизмов; стреловой самоходный кран с индивидуальным электроприводом на специальном шасси; автомобильный стреловой самоходный кран с индивидуальным гидроприводом. Согласно ГОСТ 22827—77 Краны стреловые самоходные общего назначения. Технические условия при записи наименования крана приняты следующие обозначения по ходовому оборудованию: КГ — гусеничный, КП — пневмоколесный, КШ — на шасси автомобильного типа, КА — на шасси грузового автомобиля, КК — на коротко базовом спец шасси. Кран на гусеничном ходовом устройстве грузоподъемностью 63 т обозначают КГ-63; кран на пневмоколесном ходовом устройстве грузоподъемностью 10 т — КП-10; кран на шасси автомобильного типа грузоподъемностью 40 т — КШ-40.

Принципиальные конструктивные схемы кранов, их параметры. В стреловых кранах различают две основные части — неповоротную и поворотную. Неповоротная часть включает в себя ходовую раму и ходовое устройство. Эта часть представляет собой основную опору, обеспечивающую устойчивое положение крана и возможность его перемещения по основанию своим ходом. У кранов с индивидуальным приводом на раме ходового устройства расположен механизм передвижения крана вместе с приводом. Неповоротная часть гусеничных кранов выполнена в виде гусеничных тележек, пневмоколесных в виде специальных тележек на колесах с пневматическими баллонами. Поворотная часть крана включает в себя сварную раму, на которой смонтирована силовая установка, грузовая и стреловая лебедки, механизмы поворота и передвижения (у кранов с одномоторным приводом). На поворотной раме находится двуногая стойка, к которой канатами прикреплена головная часть рабочего оборудования (стрелы, башни). Основание рабочего оборудования с помощью шарниров крепят непосредственно к раме поворотной платформы. На поворотной, раме расположена кабина машиниста с пультом управления. Поворотная Рама с помощью опорно-поворотного устройства, выполненного в виде шарикового или роликового круга, опирается на раму ходового устройства крана.

Краны классифицируют в соответствии с ГОСТ 15135—69 Краны стреловые самоходные общего назначения. Термины. Стреловые самоходные краны общего назначения относятся к классу грузоподъемных машин; они делятся на пневмоколесные, гусеничные, на специальном шасси (автомобильного типа) и на автомобильные. Пневмоколесные и гусеничные краны различаются между собой лишь типом движителя (ходовым устройством); в остальном они имеют общую классификационную характеристику. По приводу механизмов пневмоколесные и гусеничные краны делятся на две группы: с одномоторным приводом, когда все рабочие механизмы приводятся одним или несколькими двигателями, работающими на один вал; с многомоторным (индивидуальным) приводом механизмов, когда каждый механизм приводится от отдельного двигателя. Одномоторный привод может быть механическим или комбинированным, многомоторный привод — электрическим (дизель-электрическим), гидравлическим или комбинированным (с различными типами привода отдельных механизмов: гидравлическим и механическим, электрическим и механическим, электрическим и гидравлическим). В зависимости от грузоподъемности краны делятся на три группы: легкие — грузоподъемностью до 10 т; средние — грузоподъемностью от 10 до 25 т и тяжелые — грузоподъемностью 25 т и более.