При включении первой передачи зубчатая муфта соединяет шестерню с выходным валом и одновременно плунжер перемещает зубчатую муфту влево и включает передний мост. При включении второй передачи зубчатая муфта соединяет с выходным валом шестерню. Одновременно плунжер перемещает муфту и отключает передний мост. Для предотвращений включения электродвигателя механизма передвижения при не включенной передаче предусмотрена электрическая блокировка конечными выключателями. Задний мост крана КС-5363 автомобильного типа; его основу составляет литой картер с прикрепленными к нему цапфами. Картер жестко присоединен к неповоротной раме болтами. На цапфах картера смонтированы на конических роликоподшипниках ступицы. На ступицах крепят ободы с шинами. Колеса получают вращение от главной передачи через полуоси. Ходовые колеса заднего моста снабжены колодочными тормозами, шкивы тормозов закреплены на ступицах ходовых колес, а тормозные колодки смонтированы на кронштейнах, приваренных к цапфам картера. Торможение колес осуществляется от пневмо цилиндра через рычаг и кулак (при повороте кулака влево колодки расходятся и накладками прижимаются к внутренней стороне шкива).

Опорно-поворотное устройство крана КС-4362 состоит из нижнего кольца, верхнего кольца и кольца катания с зубчатым венцом; в полостях между кольцом катания и внутренними кольцами и в два ряда расположены шарики, положение которых фиксируется сухарями. Кольца и соединены болтами. Кольцо катания соединено болтом с промежуточным кольцом. Поворотную раму и кольцо катания центрируют штифтом. После сборки опорно-поворотного устройства его крепят к неповоротной раме болтом. Поворотную раму крепят к опорно-поворотному устройству болтами. Зазор между шариками опорно-поворотного устройства регулируют, дополняя или удаляя прокладки. Опорно-поворотное устройство, выполненное в виде много каткового круга. Конические ролики закреплены на шарикоподшипниках в роликовой обойме поворотного круга. Ролики центрируются относительно оси цапфы крана на опорном круге , прикрепленном к неповоротной раме крана (шасси). Ролики воспринимают вертикальные нагрузки от поворотной платформы; отрывающие усилия воспринимает центральная цапфа. Механизмы передвижения и ходовое устройство пневмоколесных кранов смонтированы на неповоротной (ходовой) раме. Конструктивно неповоротные рамы пневмоколесных кранов имеют примерно одинаковые решения.

Поворотная рама служит для монтажа и крепления на ней рабочего оборудования (стрелы, башни), основных механизмов (лебедок, силовой станции и кабины). Расположение оборудования на поворотной раме. Рама опирается на опорно-поворотный круг. Конструкция поворотной рамы — сварная. Несущими элементами ее служат балки из швеллера. Для крепления стрелы к передней части рамы приварены стойки крепления портала, а для крепления растяжек, предохраняющих стрелу от запрокидывания, приварены кронштейны. В передней части рамы расположены пол и кронштейн кабины, а также пол для установки электродвигателя механизма передвижения. В средней части рамы расположёны подкладки редуктора механизма передвижения и кронштейн механизма поворота крана. В правой части рамы размещена силовая станция. Для ее крепления к раме приварены четыре кронштейна. В хвостовой части рамы расположены главная, стреловая и вспомогательная лебедки. Их крепят к полам, устанавливаемых на кронштейнах, приваренных к раме. Конструкция опорно-поворотных устройств не зависит от типа привода. На кранах они выполнены в виде упорного шарикоподшипника, роликоподшипника или каткового круга. Эти устройства имеют несколько модификаций.

Ходовые устройства и механизмы передвижения пневмоколесных кранов. Неповоротная рама крана КС-4362 представляет собой жесткую конструкцию коробчатого сечения, основу которой составляют продольные балки; с торца задней стороны рама окаймлена поперечной балкой, а в передней части, несколько отступя от торца рамы, жестко крепят переднюю поперечную балку. Поперечные и продольные балки создают жесткий каркас, поперечные балки одновременно являются базами для крепления к ним выносных опор. В средней части рамы укреплена база опорно-поворотного круга, сбоку, с правой стороны В передней части крана для выключения рессор переднего моста, имеющего шарнирную, рессорную подвеску, укреплен стабилизатор. Механизм передвижения включает в себя коробку передач, тормоз стоянки и систему передач к колесам. Механизм передвижения пневмоколесных кранов приводится в действие от индивидуального электродвигателя. К ходовому устройству относятся задний и передний мосты, выносные опоры и приспособление для буксировки. В качестве примера ниже рассмотрена конструкция механизмов ходового устройства кранов КС-5363 и КС-4361А. Общий вид механизма передвижения крана КС-5363. В верхней плите, а также в продольных и поперечных балках ходовой рамы сделан вырез.

Механизм приводится в действие от электродвигателя мощность колесам передается через карданный вал, коробку передач, а затем карданные валы переднего и заднего мостов, главные передачи. Коробка передач служит для изменения скорости передвижения крана. Кинематическая связь между отдельными элементами коробки передач крана КС-5363 рассмотрена выше; конструктивное ее изображение. Вал-шестерня соединен с электродвигателем и от него через правую шестерню отбирается мощность на промежуточный вал. На входном валу свободно, на шарикоподшипниках, посажены; шестерни, находящиеся в постоянном зацеплении с жестко посаженными на валу шестернями. При вращении вала-шестерни эти шестерни также вращаются. Мощность на вал от шестерни или отбирается через зубчатую муфту, имеющую на этом валу шлицевую посадку. Привод и управление зубчатой муфтой — гидравлические (механизм на рисунке отсоединен от картера коробки передач). При движении поршня, находящегося в гидроцилиндре, вправо или влево соответственно перемещается рычаг и через валик передвигают вилку, шарнирно соединенную с зубчатой муфтой. Вал с карданным валом заднего моста соединен непосредственно шарнирно. Мощность от вала к карданному валу переднего моста отбирается через зубчатую муфту.