Крепление ходовых колес — бездисковое; оно осуществлено прижимами и кольцами. Главная передача заднего моста — цилиндрическая. Коническая передача служит для соединения пересекающихся валов и регулирования движения. Механизм передвижения и коробка передач крана КС-4361А рассмотрены ниже. Конструкция коробки передач. Механизм передвижения крана КС-4361А в отличие от механизма передвижения крана КС-5363 не имеет отдельного двигателя механизма передвижения; отбор мощности в коробке передач осуществляется с помощью вертикального вала с жестко посаженным на нем коническим зубчатым колесом. В зацеплении с ним находится коническая шестерня, жестко сидящая на входном валу коробки передач. Коробка передач — двухскоростная. Первая или вторая скорость включается с помощью зубчатой муфты, сидящей на шлицах вала. Шестерни и сидят на валу свободно на шарико-подшипниках. При нейтральном положении муфты мощность этим шестерням не передается и вал вращается в холостую. При перемещении муфты влево ее зубцы входят в зацепление с внутренними зубцами шестерни и движение от вала передается через шестеренные пары и фланцами, с которыми соединены карданные валы.

При перемещении муфты вправо передача осуществляется через шестерни; в этом случае шестерня играет роль паразитной. Тормоз крана КС-4361А установлен на кронштейне, закрепленном на корпусе заднего моста крана. Тормоз колодочного типа по конструкции такой же, как и стояночный тормоз крана КС-5363. Пневматические шины, установленные на ободьях колес, смягчают толчки и удары, возникающие от неровностей на дороге. По конструкции шины делятся на камерные и бескамерные. Пневматическая камерная шина состоит из камеры и покрышки. Камера выполнена в виде пустотелого кольца из резины; для накачивания воздуха в шину на камере закреплен вентиль. Вентиль свободно пропускает воздух в шину и прочно закрывает отверстие из шины под давлением воздуха в камере. Для выпуска воздуха из камеры необходимо нажать шпильку вентиля. Покрышка состоит из каркаса, борта с сердечником, подушечного слоя и протектора с боковинами. Каркас состоит из прочных прорезиненных нитей (корда) с резиновыми прослойками. Каркас делают в несколько слоев. Сердечник выполнен из стальной проволоки и предохраняет борта от растягивания. На внешнюю сторону шины нанесен толстый слой резины, так называемый протектор, постепенно уменьшающийся по толщине к бортам и переходящий в боковины.

Размер автомобильных шин обозначается двумя числами в дюймовом или миллиметровом исчислении и проставляется на боковой поверхности покрышки. Первое число означает ширину профиля, а второй — диаметр обода колеса. На бескамерных шинах делают надпись: Бескамерная. Полная характеристика шины включает: обозначение шины; рисунок протектора; массу; норму слойности; обозначение обода; наружный диаметр при максимальном давлении без нагрузки; статический радиус при максимальных давлении и нагрузке; максимально допустимую нагрузку и давление, соответствующее этой нагрузке; минимально допускаемое давление и допускаемую при этом нагрузку; максимально допускаемую скорость. На отечественных пневмоколесных стреловых кранах стоят шины 14,00—20; 16,00—24; 21,00—28. Шину на обод устанавливают с помощью монтажных лопаток. Перед установкой шины необходимо проверить обод колеса и очистить его от ржавчины и грязи. Из покрышки камерной шины надо удалить грязь и пыль, протереть ее насухо, а затем слегка припудрить тальком. Перед монтажом бескамерной шины ее борта и закраины обода следует протереть мокрой тряпкой.

Шина соприкасается с дорогой через протектор. Для уменьшения изнашивания протектор изготовляют из специальной износостойкой резины. Поверхность протектора делают с выступами. Покрышку вместе с камерой устанавливают на обод диска колеса. Вентиль выводят наружу через отверстие в ободе. В пневматических бескамерных шинах воздух накачивается непосредственно в покрышку. На внутренней поверхности бескамерной шины имеется уплотнительный резиновый слой в бортах, обеспечивающий необходимую герметичность прижатия бортов шины к краям обода. Вентиль закреплен герметично с помощью гайки. Бескамерные шины легче камерных, более долговечны, менее чувствительны к мелким проколам, так как герметизирующий слой способствует вулканизации отверстия; проколотую шину легко отремонтировать в пути. К бескамерным относятся также и арочные шины, которые монтируют на специальных колесах с уширенным ободом. Ширина арочной шины в два-три раза превышает ширину обычных шин, что позволяет снизить давление воздуха в шиле до 0,05—0,14 МПа. Такие шины отличаются высокой проходимостью по слабым грунтам.

При монтаже бескамерной шины на плоский разборный обод необходимо надеть покрышку, собранную с камерой и ободной лентой, на обод колеса, следя за тем, чтобы камера не зацеплялась, а затем установить вентиль в отверстие обода. После этого надо поставить на обод бортовое кольцо и тщательно его закрепить. Разрезное замочное кольцо нужно заправить по всей окружности в канавку на ободе. После установки шины колесо необходимо повернуть бортовым кольцом вниз и накачать шину до требуемого давления. Монтаж бескамерной шины на обод начинают со стороны, противоположной вентилю, приближаясь к нему с обеих сторон. Перед накачиванием шины для создания необходимой герметичности между бортами шины и закраинами обода шину надо обжать по окружности протектора с помощью специального приспособления со стяжной лентой или путем накручивания на шину веревки. Обжатую шину при вывернутом золотнике вентиля рекомендуется накачать с помощью компрессора до давления, превышающего нормальную величину, а затем, ввертывая золотник и выпуская из шины воздух, установить требуемое давление.