Тормоз снабжен гидравлическим толкателем ТКТГ-200. В редуктор заключены шестерня и три зубчатых колеса; из них 2 зубчатых колеса являются паразитными. Второй электродвигатель муфтой с тормозным диском соединен со вторым двухступенчатым редуктором передачами. Первый и второй редукторы соединены между собой с помощью дифференциала, установленного в корпусе второго редуктора. К выходному валу редуктора подсоединен барабан. Лебедка является многоскоростной. Дифференциал представляет собой планетарную передачу. Дифференциальное зубчатое колесо посажено на валу, который соединен со вторым двигателем, и вращается с той же частотой, что и вал двигателя. Шестерня имеет свободную посадку на валу и жестко соединена с корпусом дифференциала. Возможны следующие случаи работы лебедки: второй двигатель заторможен, работает первый двигатель; первый двигатель заторможен, работает второй двигатель; работают оба двигателя, вращаясь в одну сторону; работают оба двигателя, вращаясь в разные стороны. Легко убедиться, что каждый случай работы лебедки обеспечивает отличную от всех других скорость подъема или опускания груза (в зависимости от направления вращения двигателей). Если теперь одновременно с работой двигателя включить двигатель и передать вращение зубчатому колесу в направлении вращения корпуса дифференциала, частота вращения шестерни увеличится на число оборотов, равное числу оборотов зубчатого колеса.

На выходном валу редуктора посажена шестерня, входящая в зацепление с шестерней, жестко соединенной с барабаном. Кинематическая схема механизма поворота. Механизм приводится в действие от электродвигателя с фазовым ротором. Вал электродвигателя и входной вал двухступенчатого редуктора соединены муфтой предельного момента. На выходном валу редуктора посажена коническая шестерня, входящая в зацепление с конической шестерней. Шестерня жестко укреплена на общем валу с бегунковой шестерней. При включении электродвигателя все шестерни приходят во вращение и бегунковая шестерня обегает зубчатый венец, жестко прикрепленный к неповоротной раме. Механизм приводится в действие от двух асинхронных электродвигателей переменного тока мощностью 14 кВт каждый. Мощность от двигателей передается через карданные валы, трехступенчатые бортовые редукторы звездочке, которая входит в зацепление с гусеничной лентой ходовой тележки. На валах электродвигателей установлены колодочные тормоза МО-200Б. Грузовая лебедка крана СКГ-40А приводится в действие от двух электродвигателей: мощностью 5 кВт и мощностью 30 кВт. Первый электродвигатель соединен с одноступенчатым редуктором муфтой с тормозным диском.

В стреловых пневмо комплексных и гусеничных кранах используют все типы передач. В лебедках подъема груза и стрелы необходима жесткая связь барабана с двигателем. В этих механизмах применение фрикционных передач не допускается. Фрикционные (клиноременные) передачи используют для привода вентилятора и магнето. Механические передачи преобразуют (изменяют) частоту вращения от двигателя к рабочему органу с соответственным приложением сил или моментов. Наиболее распространены зубчатые передачи. Отличительные их особенности по сравнению с другими типами передач — высокий коэффициент полезного действия, долговечность, широкий диапазон нагрузок и скоростей. Для передачи больших мощностей применяют цилиндрические зубчатке передачи. Недостатки передач этого типа — необходимость высокой точности изготовления и шум при работе. Червячные передачи по сравнению с зубчатыми меньше распространены. К их преимуществам относятся возможность большего изменения частоты вращения одной ступенью, плавность и бесшумность в работе, возможность самоторможения. Их недостатки — значительные потери на трение (низкий коэффициент полезного действия), необходимость применения для изготовления высококачественных бронз и специального оборудования.

И наоборот, если зубчатое колесо будет вращаться в направлении, обратном вращению сателлитов, вращение корпуса редуктора, а следовательно, и шестерни уменьшится на число оборотов шестерни. Из сказанного следует, что путем соответствующего подбора передаточных отношений можно получить любую частоту вращения шестерни и даже частоту, равную нулю, или изменить направление ее движения. Механизм передвижения крана СКГ-40А состоит из двух электродвигателей мощностью по 22 кВт, двух одноступенчатых редукторов с передачами, двух двухступенчатых редукторов с передачами, двух одноступенчатых редукторов с передачами и соединения: звездочка — гусеничная цепь. Соединение электродвигателей с первыми одноступенчатыми редукторами осуществляется с помощью эластичных муфт, соединение одноступенчатых редукторов с двухступенчатыми редукторами — с помощью телескопических шарнирных (карданных) валов, соединение двухступенчатых редукторов со вторыми одноступенчатыми (передачами) — также с помощью эластичных муфт. На валах электродвигателей установлены тормоза с гидравлическими толкателями. Для передачи мощности от двигателя к рабочему органу машины применяют механические передачи: зубчатые, червячные, цепные, канатные и передачи трением (фрикционными телами и ремнями).

Механизм поворота состоит из двигателя трехступенчатого редуктора с передачи, бегунковой шестерни и зубчатого венца. Электродвигатель соединен с редуктором муфтой; на входном валу редуктора установлен колодочный тормоз. Мосты соединены с коробкой передач карданными валами. Передний мост снабжен поворотными колесами, задний — неповоротными. В связи с этим полуоси и переднего моста имеют шарнирные соединения. Оба моста включают в себя главную передачу и дифференциальную передачу. Дизель-генераторная силовая установка крана ДЭК-251. Она состоит из дизеля марки Д-108-3 мощностью 108 л. с. и синхронного генератора марки ЕСС5-92-62У2 мощностью 62,5 кВт. Дизель и генератор соединены между собой муфтой. Кинематическая схема главной лебедки крана ДЭК-251. Лебедка состоит из двух барабанов, двух редукторов, двух электродвигателей мощностью 22 кВт каждый, двух втулочно-пальцевых муфт, снабженных тормозами ТКТГ-300М с электрогидравлическим приводом. Правый и левый барабаны различаются только направлением нарезки канавок, а редукторы — видом сборки. Лебедка приводится в действие от короткозамкнутого электродвигателя мощностью 5 кВт. Вал электродвигателя соединен с входным валом червячного редуктора муфтой, снабженной тормозом ТКТГ-200М с электрогидравлическим приводом.