Далее вращение передается с помощью уравнительной муфты валу, конической передаче и валу коробки передач ходового механизма. Шестерни и свободно вращаются на валу. Их попеременное включение производится с помощью кулачковой муфты. В зависимости от того, какая шестерня включается муфтой, изменяется частота вращения вала, а следовательно, и скорость передвижения крана. Зубчатое колесо промежуточного вала находится в постоянном зацеплении с шестерней выходного вала, который с помощью карданных валов и приводит в движение передний и задний мосты. Передний и задний мосты крана включают в себя дифференциальные устройства, обеспечивающие возможность вращения правым и левым колесам с разной скоростью, что очень важно при движении крана по криволинейным участкам пути. Входная шестерня главной передачи находится в постоянном зацеплении с зубчатым колесом, сидящим на шлицах промежуточного вала. С промежуточного вала главной передачи вращение передается через шестерни и на корпус дифференциала и через сателлиты (шестерни) и солнечную шестерню — на полуоси колес крана. Чтобы избежать одновременного включения механизма поворота крана и механизма передвижения, при включении кулачковой муфты поворота кулачковую муфту коробки передач ставят в нейтральное положение и, наоборот, при включении муфты кулачковую муфту механизма поворота выключают.

Кинематическая схема многомоторного привода рассмотрена ниже на примере крана КС-5363 грузоподъемностью 25 т. Силовая установка пневмоколесного крана КС-5363, которая состоит из четырехцилиндрового двухтактного дизеля марки ЯМЗ-236, электродвигателя марки А2-72-4 переменного тока 380В для работы от внешней сети, двух генераторов постоянного тока 220В главного марки ДК-309Б и вспомогательного марки П-62. К силовой установке подключен через систему ременных передач шестеренный насос марки НШ-10Е с рабочим давлением 7,5 МПа. Кинематические схемы грузовых лебедок главной и вспомогательного подъема принципиально между собой не различаются, поэтому для примера рассмотрена работа последней. Лебедка вспомогательного подъема приводится в действие от электродвигателя, мощность от электродвигателя к барабану передается через трехступенчатый редуктор с цилиндрическими передачами — шестерни. Двигатель и барабан соединены с редуктором через зубчатые муфты. На входном валу редуктора установлен тормоз ТКП-300. К выходному валу редуктора через шестеренную передачу подключен конечный выключатель. Стреловая лебедка по кинематической схеме несколько отличается от рассмотренной выше.

Отличия заключаются в том, что на входном валу редуктора стоит не один тормоз, а два и типа ТКП-200, механизм лебедки оборудован канато укладчиком. Механизм поворота крана КС-5363 состоит из электродвигателя, шестеренного редуктора с передачами: конической и цилиндрической; бегунковой шестерни и зубчатого венца. Двигатель соединен с редуктором цепной муфтой. На общем валу с одной из полумуфт стоит колодочный постоянно замкнутый тормоз типа ТКП-200. Передний мост — управляемый, задний — неуправляемый. Передний и задний мосты соединены с коробкой передач карданными валами. От карданных валов мощность мостам передается на главные конические передачи. Системы передач в переднем и заднем мостах одинаковые. На общем валу с конической шестерней жестко посажена цилиндрическая шестерня, которая входит в зацепление с шестерней, жестко соединенной с корпусом дифференциала. В корпусе заключены четыре конические шестерни. Две шестерни жестко посажены на полуосях мостов, две другие (шестерни-сателлиты) смонтированы на осях-консолях корпуса дифференциала. Таким образом, когда шестерня приходит в движение, вращается корпус дифференциала вместе с шестернями-сателлитами, которые, находясь в зацеплении с шестернями, укрепленными на полуосях моста, передают мощность колесам.

Включаются они с помощью пневмокамерных муфт и посаженных на валах. В зависимости от того, какая включается передача (цепная или шестеренная), валу сообщается прямое или обратное вращение. Стреловой барабан, грузовой барабан основного подъема и грузовой барабан вспомогательного подъема имеют на валу свободную посадку и удерживаются от вращения ленточными тормозами. Включаются барабаны с помощью пневмокамерных муфт; при этом барабаны растормаживаются. На валу свободно вращаются конические шестерни, находящиеся в постоянном зацеплении с зубчатым колесом вертикального вала. Поочередным включением пневмокамерных муфт шестерен обеспечивается реверсирование вала (вращение по часовой или против часовой стрелки). Шестерни, зубчатые колеса и находятся в постоянном зацеплении, причем зубчатое колесо свободно посажено на валу. Включается оно с помощью кулачковой муфты, при этом вал начинает вращаться. Вместе с валом вращается шестерня, обкатываясь по зубчатому венцу; происходит вращение поворотной части крана. Зубчатое колесо, находясь в постоянном зацеплении с зубчатым колесом, при его вращении также вращается, а поскольку зубчатое колесо имеет шпоночное соединение с валом, вращается вместе с ним и вал.

Дифференциальное устройство обеспечивает возможность привода ходовых колес с различной частотой вращения при постоянной частоте вращения карданного вала. Это свойство дифференциальной передачи используется при передвижении крана по кривым, когда внешнее колесо проходит больший путь, чем внутреннее колесо, а следовательно, внешнее колесо должно вращаться с большей частотой, чем внутреннее колесо. Вторым решением многомоторного привода может служить конструкция крана КС-4362. Его силовая установка состоит из дизеля и генератора, соединенных между собой шестеренной передачей. Кинематические схемы главной лебедки и лебедки вспомогательного подъема одинаковы. Привод осуществляется от электродвигателя, соединенного муфтой с двухступенчатым редуктором с передачами. Выходной вал редуктора соединен с барабаном. В отличие от вспомогательной лебедки главная лебедка оборудована колодочным тормозом, тормоза вспомогательной лебедки совмещен с муфтой. Стреловая лебедка приводится от электродвигателя, соединенного муфтой с двухступенчатым редуктором с передачами. Передача— червячная, а шестеренная. Тормоз совмещен с муфтой, выходной вал редуктора соединен с барабаном.