Насос приводится в действие от эксцентрика, соединенного общей шпонкой с валом вместе с зубчатым колесом. Механизм поворота крана КС-4362 по конструкции отличается от механизмов поворота кранов, рассмотренных ранее. Оригинальным является система смазывания механизма. Кинематическая цепочка передач привода включает в себя электродвигатель, трехступенчатый редуктор, бегунковую шестерню входящую в зацепление с зубчатым венцом опорно-поворотного круга. Вал электродвигателя и входной вал-шестерня редуктора соединены зубчатой муфтой. Ведомая полумуфта имеет шлицевую посадку на входном валу. Рядом с ведомой полумуфтой, также на шлицах, укреплен шкив постоянно замкнутого тормоза. Электродвигатель крепят к опоре, приваренной к поворотной раме. Первая пара передач редуктора — коническая, две последующие — цилиндрические. Ведомая коническая шестерня закреплена на промежуточном вертикальном, валу-шестерне с помощью шпонки. Шестерни и подшипники редуктора смазываются плунжерным масляным насосом, который приводится в действие от эксцентрика, находящегося на промежуточном валу. Масло от насоса к месту смазки подается по трубкам. Отработавшее масло попадает в бак, а оттуда по сливной трубке поступает в фильтр и после очистки вновь засасывается насосом.

Схема привода графически показывает принципиальную связь устройств, аппаратов, их соединение между собой и подключение к основному источнику энергии. В зависимости от назначения схемы бывают принципиальные и совмещенные. Принципиальные схемы, в которых отдельные части одного и того же аппарата могут быть изображены в разных местах схемы и которые устанавливают особенности привода, приводят в инструкциях по эксплуатации кранов. Совмещенные схемы предназначены для выполнения ремонтных работ; в них изображение частей аппаратов дается вместе. Эти схемы также прилагаются к инструкции. Для выполнения монтажных работ, например электрооборудования, используют упрощенные схемы внешних соединений аппаратов. На схемах гидравлического привода элементы изображены условными обозначениями по ГОСТ 2.704—76, 2.780—68 и 2.782—68; на схемах электрического привода (электрических схемах) изображения даны по ГОСТ 2.701—76, 2.702—75, 2.722—68 и 2.730—73. Электрический привод применяют на следующих стреловых кранах: одномоторных переменного тока с питанием от внешней сети; многомоторных дизель-электрических переменного и постоянного тока. В кранах с многомоторным приводом электрический ток вырабатывается собственной силовой установкой и поступает от синхронного генератора к электродвигателям исполнительных механизмов.

И наоборот, если зубчатое колесо будет вращаться в направлении, обратном вращению сателлитов, вращение корпуса редуктора, а следовательно, и шестерни уменьшится на число оборотов шестерни. Из сказанного следует, что путем соответствующего подбора передаточных отношений можно получить любую частоту вращения шестерни и даже частоту, равную нулю, или изменить направление ее движения. Механизм передвижения крана СКГ-40А состоит из двух электродвигателей мощностью по 22 кВт, двух одноступенчатых редукторов с передачами, двух двухступенчатых редукторов с передачами, двух одноступенчатых редукторов с передачами и соединения: звездочка — гусеничная цепь. Соединение электродвигателей с первыми одноступенчатыми редукторами осуществляется с помощью эластичных муфт, соединение одноступенчатых редукторов с двухступенчатыми редукторами — с помощью телескопических шарнирных (карданных) валов, соединение двухступенчатых редукторов со вторыми одноступенчатыми (передачами) — также с помощью эластичных муфт. На валах электродвигателей установлены тормоза с гидравлическими толкателями. Для передачи мощности от двигателя к рабочему органу машины применяют механические передачи: зубчатые, червячные, цепные, канатные и передачи трением (фрикционными телами и ремнями).

На барабане выполнена кольцевая нарезка. Навивка каната на барабан — четырехслойная. Канат крепят к барабану клином. Все подшипники и зубчатые колеса смазываются маслом, залитым во внутреннюю полость барабана. Заливают и сливают масло через пробку. Количество масла контролируют с помощью пробки. Общий вид главной лебедки (лебедки подъема груза) крана ДЭК-251. В лебедке использована блочная схема двух электродвигателей, тормозов, редукторов и барабанов. Конструкция лебедки позволяет снимать один барабан, оставляя другой на месте, что весьма ценно при ремонте лебедки. У большинства стреловых кранов с индивидуальным приводом конструкция стреловых и грузовых лебедок одинаковая. Общий вид стреловой лебедки крана СКГ-40А. Электродвигатель лебедки соединен с редуктором с помощью муфты, вторая половина муфты одновременно служит тормозным шкивом для тормоза. Барабан соединен с редуктором муфтой, которая одновременно служит и одной из опор барабана; второй конец вала барабана опирается на подшипник. Редуктор сварной конструкции; отдельные его части соединены с помощью болтов с пружинными шайбами. Оригинальной в конструкции данной стреловой лебедки является ее компоновка; барабан расположен под электродвигателем.

Крепление ходовых колес — бездисковое; оно осуществлено прижимами и кольцами. Главная передача заднего моста — цилиндрическая. Коническая передача служит для соединения пересекающихся валов и регулирования движения. Механизм передвижения и коробка передач крана КС-4361А рассмотрены ниже. Конструкция коробки передач. Механизм передвижения крана КС-4361А в отличие от механизма передвижения крана КС-5363 не имеет отдельного двигателя механизма передвижения; отбор мощности в коробке передач осуществляется с помощью вертикального вала с жестко посаженным на нем коническим зубчатым колесом. В зацеплении с ним находится коническая шестерня, жестко сидящая на входном валу коробки передач. Коробка передач — двухскоростная. Первая или вторая скорость включается с помощью зубчатой муфты, сидящей на шлицах вала. Шестерни и сидят на валу свободно на шарико-подшипниках. При нейтральном положении муфты мощность этим шестерням не передается и вал вращается в холостую. При перемещении муфты влево ее зубцы входят в зацепление с внутренними зубцами шестерни и движение от вала передается через шестеренные пары и фланцами, с которыми соединены карданные валы.

При отключении электродвигателя давление под поршнем уменьшается, золотник под действием пружины опускается и открывает верхнее окно кожуха. Поршень под действием внешней нагрузки и силы тяжести опускается вниз, перегоняя масло в под поршневое пространство. Скорость подъема и опускания поршня регулируется винтами с контргайками. Винты ограничивают ход золотника, благодаря чему увеличивают или уменьшают размеры окон кожуха, а следовательно, и скорость перепускания масла. В толкателях ТВ не предусмотрено золотниковое устройство и регулирование времени подъема и спуска. При заторможенном тормозе под действием сжатой пружины верхний рычаг поворачивается вокруг пальца под действием тяги и через шток передает усилие на рычаг. Под действием пружины рычаги и поворачиваются на пальцах и прижимают колодки к поверхности тормозного шкива, создавая необходимую силу трения. В заторможенном положении толкатель не работает, а следовательно, поршень и штоки находятся в нижнем положении. При включении тока поршень толкателя поднимает штоки вверх, рычаг через тягу сжимает пружины, вследствие чего освобожденный; от их давления рычаг начинает отходить от шкива, пока регулировочный болт не упрется в основание.

Верхний рычаг с помощью траверс шарнирно соединен со штоком и тягой пружины и с помощью пальца, прикрепленного к рычагу ригелем с болтом и пружинной шайбой,— с ухом траверсы электрогидравлического толкателя. Напряжение пружин в пружинном устройстве регулируют гайками. Усилие пружины через рычаг и шток, проходящий через отверстие в пальце, передается на рычаг. Электрогидравлический толкатель закрепляют на основании либо болтами, ввернутыми в подставку, либо пальцем, проходящим через пружины толкателя и основания. В первом случае толкатель сферической поверхностью опирается на основание. Равномерность отхода колодок тормоза регулируется болтом, фиксируемым контргайкой. Электрогидравлический толкатель. На корпусе толкателя, заполненном маслом, закреплен электродвигатель, который через вал вращает крыльчатку. При вращении последней давление внутри толкателя повышается, золотник перемещается вверх и открывает нижние окна кожуха, которые через окна в трубе соединяют верхнее пространство толкателя с под поршневым. Поршень под давлением масла поднимается вверх и выдвигает штоки с закрепленной на них траверсой.

Цепные передачи, как и червячные, на кранах применяют редко. Преимущества этого типа передач — значительный диапазон расстояний между осями валов, удобство передачи движения нескольким валам, бесшумность передачи. Но в силу конструктивных особенностей механизмов кранов указанные преимущества (за исключением бесшумности) цепных передач не реализуются в полной мере, а серьезные недостатки— вытягивание цепи и необходимость применения натяжного устройства, недолговечность при ударных нагрузках — резко ограничивают их использование. Клиноременные передачи — это разновидность ременных передач. Их преимущества — эластичность привода, смягчающая колебания нагрузки и предохраняющая от значительных перегрузок (за счет проскальзывания), плавность хода и бесшумность работы, сравнительная простота обслуживания. К недостаткам этих передач относятся непостоянство передаточного числа из-за скольжения ремня на шкивах, большое давление на валы и опоры, низкий коэффициент полезного действия. Канатные передачи используют для связи барабана с рабочим оборудованием. Зубчатые передачи могут быть выполнены: с цилиндрическими (прямозубыми и косозубыми) колесами и коническими зубчатыми колесами.

К внешней поверхности шкива барабана прилегает лента тормоза. Лента состоит из двух частей, соединенных стяжным болтом. Один конец ленты шарнирно укреплен с помощью пальца на косынке, второй конец подсоединен к проушине. Проушина с помощью системы рычагов соединена со штоком гидроцилиндра. Управление тормозом гидравлическое. При нажатии ногой на педаль гидроцилиндра поршень перемещается влево и через шток и вилку поворачивает рычаг. При этом проушина перемещается вверх и тормоз затягивается (барабан заторможен). Если снять ногу с педали, поршень гидроцилиндра под действием пружины возвратится в первоначальное положение (барабан будет расторможен). Для равномерного отхода ленты тормоза от шкива барабана служит пружина. Тормоз аналогичной конструкции установлен на грейферном (вспомогательном) барабане. На стреловом барабане установлены два ленточных тормоза: постоянно замкнутый и регулируемый. Проушина постоянно замкнутого тормоза укреплена на кронштейне; сбегающий конец ленты тормоза натягивается пружиной. На барабане установлено храповое колесо; с помощью собачки барабан удерживается от вращения. Если необходимо опустить стрелу, собачку выводят из зацепления с храповым колесом с помощью тяги, рычага и пневмокамеры. Ход штока пневмокамеры ограничивает регулируемый (винтовой) упор.

Механизм поворота крана КС-6471 с гидравлическим приводом. Кинематическая схема механизма включает в себя гидромотор, четырехступенчатый редуктор и бегунковую шестерню. В корпусе редуктора смонтирован постоянно замкнутый дисковый тормоз, внутренние диски которого укреплены на валу гидромотора. Механизм тормозится под действием пружины. При работе двигателя рабочая жидкость поступает в полость гидроцилиндра. Под давлением рабочей жидкости шток гидроцилиндра перемещается вниз и сжимает пружину. Диски тормоза разъединяются, и вал редуктора освобождается. Весь механизм включается в работу, бегунковая шестерня обегает венец и поворачивается верхняя часть крана. Верхние подшипники редуктора заполнены консистентным смазочным материалом через масленки, ввернутые в крышку. Верхние зубчатые передачи смазываются путем разбрызгивания масла, залитого в картер редуктора, при вращении быстроходного вала. Для предохранения от вытекания смазочного материала из картера редуктора установлены армированные манжетные уплотнения. Уровень масла контролируют щупом. Масло заливают в картер редуктора через пробку-щуп. Масло сливается через отверстие в гайке.