Ведущее место в повышении уровня индустриализации и механизации строительства занимают краны. Из всего многообразия работающих монтажных кранов при возведении зданий и сооружений индустриальными методами в наибольшей степени удовлетворяют условиям строительного производства стреловые самоходные гусеничные и пневмоколесные краны общего назначения. Преимущество стреловых кранов по сравнению с башенными передвижными заключается прежде всего в том, что для их перебазирования требуется меньше затрат труда и других средств, чем для башенных. Для работы башенных передвижных кранов необходимо устройство рельсовых путей, а гусеничные и пневмоколесные краны могут работать на спланированном грунтовом основании. В связи с этим сокращается срок перебазирования кранов с объекта на объект и при кратковременном пребывании на объекте стреловые краны более экономичны. Первые отечественные гусеничные стреловые самоходные краны были созданы на базе гусеничных универсальных экскаваторов. Такие машины получили название экскаваторов-кранов. Первым специальным монтажным гусеничным краном, выпущенным в 1954 г., является кран СКГ-25, а первыми пневмоколесными — краны К-102 и К-252 грузоподъемностью 10 и 25 т (выпущен в конце сороковых годов).