Ведущее место в повышении уровня индустриализации и механизации строительства занимают краны. Из всего многообразия работающих монтажных кранов при возведении зданий и сооружений индустриальными методами в наибольшей степени удовлетворяют условиям строительного производства стреловые самоходные гусеничные и пневмоколесные краны общего назначения. Преимущество стреловых кранов по сравнению с башенными передвижными заключается прежде всего в том, что для их перебазирования требуется меньше затрат труда и других средств, чем для башенных. Для работы башенных передвижных кранов необходимо устройство рельсовых путей, а гусеничные и пневмоколесные краны могут работать на спланированном грунтовом основании. В связи с этим сокращается срок перебазирования кранов с объекта на объект и при кратковременном пребывании на объекте стреловые краны более экономичны. Первые отечественные гусеничные стреловые самоходные краны были созданы на базе гусеничных универсальных экскаваторов. Такие машины получили название экскаваторов-кранов. Первым специальным монтажным гусеничным краном, выпущенным в 1954 г., является кран СКГ-25, а первыми пневмоколесными — краны К-102 и К-252 грузоподъемностью 10 и 25 т (выпущен в конце сороковых годов).

На стреловых самоходных кранах в основном применяют три типа приводов: электрический, гидравлический и комбинированный. Менее распространены механический и гидромеханический приводы. Двигатели внутреннего сгорания являются основным видом силового оборудования стреловых кранов. Эти двигатели обеспечивают автономность работы кранов в различных эксплуатационных условиях. В кранах обычно применяют тракторные и автомобильные двигатели — карбюраторные и дизельные. Привод с двигателем внутреннего сгорания является первичным на кранах с одномоторным и многомоторным приводом. В последнем случае по одной схеме двигатель внутреннего сгорания (дизельный) приводит в движение генератор, который питает электроэнергией электродвигатели исполнительных механизмов. Краны с таким приводом называют дизель-электрическими. Двигатель и генератор укомплектованы в одну силовую установку — электростанцию. По другой схеме двигатель внутреннего сгорания или электродвигатель приводит в движение гидронасосы, которые питают гидравлические моторы объемного гидропривода, являющегося вторичным приводом. Краны с таким приводом называют дизель-гидравлическими или просто гидравлическими.

Новые краны обладают более высокими эксплуатационными характеристиками, что обеспечивает достижение хороших технико-экономических показателей. При создании новых кранов повышаются эргономические требования к машинам: улучшаются удобство управления, обзорность фронта работ, температурные режимы, снижаются шум и вибрация. При техническом обслуживании машин используют современные методы диагностики отдельных сборочных единиц и агрегатов без их разборки и прогнозирование ресурса их работы — так называемая без разборная техническая диагностика. Некоторые эксплуатационные преимущества стреловых кранов перед башенными достигаются за счет усложнения конструкции ходового устройства крана, а следовательно, более высокой стоимости крана в целом, поэтому реализация этих преимуществ возможна лишь при условии интенсивного использования кранов по времени и грузоподъемности. Это в свою очередь требует грамотной технической эксплуатации кранов. Машинисты стреловых кранов должны хорошо знать устройство машин, правила техники безопасности, уметь управлять их работой, осуществлять ежедневное и периодическое техническое обслуживание в соответствии с действующей системой планово-предупредительного ремонта.

При многомоторном приводе тормоза устанавливают преимущественно на валах электродвигателей, приводящих в действие механизмы подъема груза, поворота стрелы, перемещения грузовой тележки (каретки), подъема стрелы и передвижения крана, или на входном валу редуктора. Такое размещение тормозов дает возможность снизить усилия, необходимые для работы, так как при этом снижаются крутящие моменты. При одномоторном приводе тормоза устанавливают также на валах барабанов лебедки и на валу отбора мощности поворотного механизма. Тормоза оборудуют гидротолкателями — в механизмах подъема нерегулируемыми, а в механизмах вращения и передвижения — регулируемыми. Тормоза относятся к наиболее ответственным механизмам кранов, от их исправности зависят четкость, безопасность и безотказность работы крана. Надежность работы тормозов зависит от регулирования, которое осуществляет машинист. В инструкциях по эксплуатации кранов указаны пределы регулирования тормозов. Для надежной работы тормоза нужно регулярно очищать его от пыли и грязи, не допускать замасливания обкладок. По способу действия различают замкнутые тормоза закрытые, в которых торможение осуществляется под действием сжатой пружины или тормозного груза, и открытые, в которых торможение производится нажатием на педаль или рычаг.

Во время вращения вала и при выключенной муфте зубчатое колесо свободно вращается на валу; передает вращение зубчатому колесу, жестко сидящему на валу. Вместе с зубчатым колесом вращается вертикальный вал и таким образом мощность передается механизму передвижения. При включении муфты приходит во вращение вал и шестерня начинает обегать зубчатый венец; поворотная платформа начинает вращаться относительно центрального вала. Зубчатый венец имеет внутреннее зацепление. Редуктор вращения платформы одновременно играет роль редуктора передвижения крана. Конструкция опорно-поворотного устройства крана КС-4361А-принципиально мало чем отличается от конструкции опорно-поворотного устройства крана КС-5363; оно также выполнено в виде двухрядного упорного шарикоподшипника, состоящего из трех колец, однако их соединение и функции в кране КС-4361А отличаются от соединений кругов и их функций в кране КС-5363. Наружные кольца соединены не с рамой ходовой тележки, а с поворотной платформой; внутреннее кольцо соединено с неповоротной рамой ходовой тележки. Таким образом, внутреннее кольцо является неподвижным, оно играет роль базы опорно-поворотного устройства, т. е. функции колец в кранах КС-5363 и КС-6361А поменялись.

Ходовые устройства и механизмы передвижения пневмоколесных кранов. Неповоротная рама крана КС-4362 представляет собой жесткую конструкцию коробчатого сечения, основу которой составляют продольные балки; с торца задней стороны рама окаймлена поперечной балкой, а в передней части, несколько отступя от торца рамы, жестко крепят переднюю поперечную балку. Поперечные и продольные балки создают жесткий каркас, поперечные балки одновременно являются базами для крепления к ним выносных опор. В средней части рамы укреплена база опорно-поворотного круга, сбоку, с правой стороны В передней части крана для выключения рессор переднего моста, имеющего шарнирную, рессорную подвеску, укреплен стабилизатор. Механизм передвижения включает в себя коробку передач, тормоз стоянки и систему передач к колесам. Механизм передвижения пневмоколесных кранов приводится в действие от индивидуального электродвигателя. К ходовому устройству относятся задний и передний мосты, выносные опоры и приспособление для буксировки. В качестве примера ниже рассмотрена конструкция механизмов ходового устройства кранов КС-5363 и КС-4361А. Общий вид механизма передвижения крана КС-5363. В верхней плите, а также в продольных и поперечных балках ходовой рамы сделан вырез.

Крюки и крюковые подвески. Крюки служат для захватывания грузов, которые подвешивают с помощью съемных грузозахватных устройств. Крюки вместе с подвижными блоками полиспаста образуют отдельный узел — крюковую подвеску. Крюковая подвеска грузоподъемностью 16 т состоит из крюка, траверсы, щек и блоков. Крюк хвостовиком входит в траверсу и удерживается гайкой, стопорящейся шайбой и винтами. Свободное вращение крюка обеспечивается упорным подшипником, заключенным в кольцо. Траверса закреплена в щеках подвески оседержателями. Щеки соединены между собой втулками. Оси блоков удерживаются от выпадения и проворачивания в щеках специальными гайками. В верхней части щек подвески закреплена ось, на втулке которой помещается коуш с грузовым канатом. Крюковые подвески кранов различают по грузоподъемности, количеству и расположению блоков. Крюковые подвески грузоподъемностью 6,3 т не имеют блоков, и грузовой канат закрепляется в коуше, соединяемом с верхней траверсой с помощью серег. Грузовые крюки изготовляют по ГОСТ 2105—75 и 6627—74. Наибольшая грузоподъемность крюка устанавливается в зависимости от режима работы и типа привода. По этим признакам различают три категории крюков: для ручного привода, для легкого и среднего режимов и для тяжелого режима работы.

Кроме того, они должны иметь клеймо или прикрепленную бирку. Каждое приспособление, эксплуатируемое в строительно-монтажной организации, получает инвентарный номер. Данные на бирке выбивает завод-изготовитель, а величины этих данных вносит монтажная организация. Сначала ставят наименование приспособления, номер его, зарегистрированный в книге, и год изготовления, затем грузоподъемность приспособления число, месяц и год очередного испытания и, наконец, название монтажного управления и треста. При использовании грузозахватных приспособлений необходимо помнить, что запрещается эксплуатация приспособлений, имеющих какой-либо дефект: трещины, искривления, изломы, обрывы проволочек (сверх допускаемого количества), неполное количество или помятые витки резьбовых соединений и др. В период временной консервации, при перерывах в работе приспособления необходимо хранить в закрытых помещениях на стеллажах или в ящиках; металлические элементы и части должны быть окрашены масляной или другой антикоррозионной краской, а трущиеся сочленения покрыты смазочным материалом; на стройке должен быть ответственный для наблюдений за правильным использованием и хранением приспособлений.

В электросхеме предусмотрена кнопка управления, которая позволяет шунтировать конечный выключатель и возвращать стрелу в рабочее положение, а также включать ограничитель грузоподъемности при его срабатывании. На пульте управления смонтирована кнопка для включения звукового сигнала. Переносную лампу ремонтного освещения включают через штепсельную розетку. Электрооборудование кранов с одномоторным приводом переменного тока может быть рассмотрено на примере экскаваторов-кранов ЭО-6111Б, Э-2503. Кран ЭО-6111Б оборудован асинхронным короткозамкнутым электродвигателем, управляемым с помощью пусковых резисторов. Двигатель получает питание электроэнергией от внешней сети напряжением 380В с помощью гибкого кабеля 3 X 70 + 1 X 35 мм2. Жилы кабеля соединены с клеммами на вводной коробке крана. Для передачи тока от вводной коробки, закрепленной на ходовом устройстве крана, на поворотную платформу предусмотрен кольцевой токоприемник. От токоприемника ток подводится к автомату, смонтированному в закрытом ящике. Для контроля за силой тока и напряжением подводимого тока служат амперметр и вольтметр, установленные на крышке ящика.

Над местом разгрузки грейфера растормаживают лебедку замыкающего каната и ослабляют его, что вызывает автоматическое размыкание челюстей под действием собственной массы и опоражнивание ковша. В отличие от одноканатного грейфера двух канатный можно разгружать на весу в любом положении, что значительно сокращает продолжительность цикла (особенно эффективно на массовых перегрузочных работах с сыпучими грузами). В случае навивания поддерживающего каната грейфер можно разгружать при заторможенной лебедке замыкающего каната. Емкость двух челюстных грейферов, применяемых на стреловых кранах грузоподъемностью до 25 т, — от 0,4 до 2 м3 с насыпной массой перемещаемого материала от 500 до 1700 кгм3. Грейферы должны быть снабжены табличкой с указанием завода-изготовителя, номера, собственной массы, емкости и насыпной массы материала, для которого предназначен грейфер. Суммарная масса грейфера и поднимаемого в нем материала не должна превышать грузоподъемности крана на данном вылете крюка. Масса поднимаемого грейфером материала определяется как произведение насыпной массы на емкость грейфера (геометрическая емкость ковша плюс объем шапки, образуемой углом естественного откоса и размером ковша до верху).